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公開番号2025132075
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029404
出願日2024-02-29
発明の名称測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラム
出願人太陽誘電株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G01S 5/12 20060101AFI20250903BHJP(測定;試験)
要約【課題】受信装置を高精度に調整して設置することなく対象端末装置を測位する。
【解決手段】測位システムは、対象端末装置と、対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信装置と、複数の受信装置に通信可能に接続された測位装置10と、を備える。測位装置10は、相対位置算出部14Aと、位置算出部14Bと、を備える。相対位置算出部14Aは、複数の第2受信装置の各々の第1受信装置に対する相対距離、および第1受信装置のアンテナの電波受信面に対する第2受信装置のアンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の第2受信装置の各々の第1受信装置に対する相対位置を算出する。位置算出部14Bは、複数の受信装置の各々で受信した電波の受信角度と、電波を受信した受信装置の相対位置と、第1受信装置の取付高さ情報と、を用いて、対象端末装置の位置情報を算出する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
対象端末装置と、前記対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信装置と、複数の前記受信装置に通信可能に接続された測位装置と、を備え、
前記測位装置は、
複数の前記受信装置の内の基準として予め定められた第１受信装置以外の他の前記受信装置である複数の第２受信装置の各々の、前記第１受信装置に対する相対距離、および前記第１受信装置の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信装置の前記アンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の前記第２受信装置の各々の前記第１受信装置に対する相対位置を算出する相対位置算出部と、
複数の前記受信装置の各々で受信した前記電波の受信角度と、前記電波を受信した前記受信装置の前記相対位置と、前記第１受信装置の取付高さ情報と、を用いて、前記対象端末装置の位置情報を算出する位置算出部と、
を備える測位システム。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記受信装置は、
前記第１受信装置と前記第２受信装置との相対距離を導出する相対距離導出部と、
前記第１受信装置の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信装置の前記アンテナの電波受信面の相対角度を導出する相対角度導出部と、
を有する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記相対位置算出部は、
前記受信装置で前記相対距離および前記相対角度に基づいて算出された、前記第１受信装置に対する前記第２受信装置の前記相対位置を受信することによって、複数の前記第２受信装置の各々の前記第１受信装置に対する前記相対位置を算出する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項４】
前記相対位置算出部は、
前記受信装置から受信した前記相対距離および前記相対角度に基づいて、前記第２受信装置の前記第１受信装置に対する前記相対位置を算出する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項５】
前記受信装置は、
前記アンテナの電波受信面の方位および傾きを測定する測定部と、
測定した方位および傾きを出力する出力部と、
を備える請求項１に記載の測位システム。
【請求項６】
前記測位装置は、
複数の前記受信装置の内の少なくとも１つに設けられている、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項７】
対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信機に通信可能に接続された測位装置であって、
複数の前記受信機の内の基準として予め定められた第１受信機以外の他の前記受信機である複数の第２受信機の各々の、前記第１受信機に対する相対距離、および前記第１受信機の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信機の前記アンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の前記第２受信機の各々の前記第１受信機に対する相対位置を算出する相対位置算出部と、
複数の前記受信機の各々で受信した前記電波の受信角度と、前記電波を受信した前記受信機の前記相対位置と、前記第１受信機の取付高さ情報と、を用いて、前記対象端末装置の位置情報を算出する位置算出部と、
を備える測位装置。
【請求項８】
対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信機に通信可能に接続された測位装置で実行される測位方法であって、
複数の前記受信機の内の基準として予め定められた第１受信機以外の他の前記受信機である複数の第２受信機の各々の、前記第１受信機に対する相対距離、および前記第１受信機の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信機の前記アンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の前記第２受信機の各々の前記第１受信機に対する相対位置を算出するステップと、
複数の前記受信機の各々で受信した前記電波の受信角度と、前記電波を受信した前記受信機の前記相対位置と、前記第１受信機の取付高さ情報と、を用いて、前記対象端末装置の位置情報を算出するステップと、
を含む測位方法。
【請求項９】
対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信機に通信可能に接続されたコンピュータで実行される測位プログラムであって、
複数の前記受信機の内の基準として予め定められた第１受信機以外の他の前記受信機である複数の第２受信機の各々の、前記第１受信機に対する相対距離、および前記第１受信機の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信機の前記アンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の前記第２受信機の各々の前記第１受信機に対する相対位置を算出するステップと、
複数の前記受信機の各々で受信した前記電波の受信角度と、前記電波を受信した前記受信機の前記相対位置と、前記第１受信機の取付高さ情報と、を用いて、前記対象端末装置の位置情報を算出するステップと、
を含む測位プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
ビーコン等の対象端末装置から発せられた電波を受信し、受信した電波に基づいて対象端末装置の位置を測位するシステムが知られている。例えば、電波を受信するアンテナを備えたロケータ等の受信装置を予め複数設置し、複数の受信装置の各々で受信した電波および複数の受信装置の各々の位置情報に基づいて対象端末装置の位置を計測するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２１６４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、対象端末装置の位置を計測するためには、複数の受信装置の各々の位置や傾き等を予め高精度に調整して設置する必要があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、受信装置を高精度に調整して設置することなく、対象端末装置を測位可能な測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の測位システムは、対象端末装置と、前記対象端末装置から発信された電波を受信するアンテナを有する複数の受信装置と、複数の前記受信装置に通信可能に接続された測位装置と、を備える。測位装置は、相対位置算出部と、位置算出部と、を備える。相対位置算出部は、複数の前記受信装置の内の基準として予め定められた第１受信装置以外の他の前記受信装置である複数の第２受信装置の各々の、前記第１受信装置に対する相対距離、および前記第１受信装置の前記アンテナの電波受信面に対する前記第２受信装置の前記アンテナの電波受信面の相対角度に基づいて、複数の前記第２受信装置の各々の前記第１受信装置に対する相対位置を算出する。位置算出部は、複数の前記受信装置の各々で受信した前記電波の受信角度と、前記電波を受信した前記受信装置の前記相対位置と、前記第１受信装置の取付高さ情報と、を用いて、前記対象端末装置の位置情報を算出する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示にかかる測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムによれば、受信装置を高精度に調整して設置することなく、対象端末装置を測位することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態の測位システムの一例を示す模式図である。
図２は、受信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図３は、相対位置の算出の一例の説明図である。
図４は、測位装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図５は、実施形態の受信装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図６は、実施形態の受信装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図７は、実施形態の測位装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図８は、ハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムの一の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の測位システム１の一例を示す模式図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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