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公開番号2025132040
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-10
出願番号2024029352
出願日2024-02-29
発明の名称測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラム
出願人太陽誘電株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G01S 5/14 20060101AFI20250903BHJP(測定;試験)
要約【課題】受信装置の数を減らしても対象端末装置の位置を計測する。
【解決手段】測位システム1は、対象端末装置30と、受信装置20と、測位装置10と、を備える。対象端末装置30は、第1気圧計31と、第1気圧計31によって計測された第1気圧を含む電波を発信する発信部32と、を有する。受信装置20は、第2気圧計22と、電波を受信するアンテナ21と、受信した電波の受信角度、第2気圧計22によって計測された第2気圧、および電波に含まれる第1気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する。測位装置10は、計測結果情報に含まれる第1気圧、第2気圧、および受信角度に基づいて、対象端末装置30の位置を特定する特定部、を有する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１気圧計と、前記第１気圧計によって計測された第１気圧を含む電波を発信する発信部と、を有する対象端末装置と、
第２気圧計と、前記電波を受信するアンテナと、受信した前記電波の受信角度、前記第２気圧計によって計測された第２気圧、および前記電波に含まれる前記第１気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する受信装置と、
前記計測結果情報に含まれる前記第１気圧、前記第２気圧、および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定する特定部、を有する測位装置と、
を備える測位システム。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記測位装置の前記特定部は、
前記第１気圧と前記第２気圧との気圧差から、前記対象端末装置と前記受信装置との高さの差である高度差を計算し、
前記高度差と前記受信角度から、前記対象端末装置と前記受信装置との距離を計算することによって、前記高度差と前記距離によって規定される前記位置を特定する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項３】
前記受信装置は、
前記アンテナに対して水平方向における互いに異なる位置に配置された複数の前記第２気圧計を備え、
前記送信部は、
前記電波の受信角度から推定した前記対象端末装置に最も近い位置に配置された前記第２気圧計によって計測された前記第２気圧を含む前記計測結果情報を送信する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項４】
前記受信装置は、
前記アンテナに対して水平方向における互いに異なる位置に配置された複数の前記第２気圧計を備え、
前記送信部は、
前記電波の受信角度から推定した、前記アンテナに対する前記電波の到来方向に存在する前記第２気圧計によって計測された前記第２気圧を含む前記計測結果情報を送信する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項５】
前記受信装置の前記送信部は、前記第１気圧と前記第２気圧との気圧差を含む前記計測結果情報を送信し、
前記測位装置の前記特定部は、前記気圧差および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定する、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項６】
前記測位装置は前記受信装置に設けられている、
請求項１に記載の測位システム。
【請求項７】
第１気圧計と前記第１気圧計によって計測された第１気圧を含む電波を発信する発信部とを有する対象端末装置から発信された前記電波を受信するアンテナと、第２気圧計と、受信した前記電波の受信角度、前記第２気圧計によって計測された第２気圧、および前記電波に含まれる前記第１気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する受信装置に通信可能に接続された測位装置であって、
前記計測結果情報に含まれる前記第１気圧、前記第２気圧、および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定する特定部、
を備える測位装置。
【請求項８】
第１気圧計と前記第１気圧計によって計測された第１気圧を含む電波を発信する発信部とを有する対象端末装置から発信された前記電波を受信するアンテナと、第２気圧計と、受信した前記電波の受信角度、前記第２気圧計によって計測された第２気圧、および前記電波に含まれる前記第１気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する受信装置に通信可能に接続された測位装置で実行される測位方法であって、
前記計測結果情報に含まれる前記第１気圧、前記第２気圧、および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定するステップ、
を含む測位方法。
【請求項９】
第１気圧計と前記第１気圧計によって計測された第１気圧を含む電波を発信する発信部とを有する対象端末装置から発信された前記電波を受信するアンテナと、第２気圧計と、受信した前記電波の受信角度、前記第２気圧計によって計測された第２気圧、および前記電波に含まれる前記第１気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する受信装置に通信可能に接続されたコンピュータで実行される測位プログラムであって、
前記計測結果情報に含まれる前記第１気圧、前記第２気圧、および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定するステップ、
を含む測位プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
ビーコン等の対象端末装置から発せられた電波を受信し、受信した電波に基づいて測位対象端末装置の位置を測位するシステムが知られている。例えば、電波を受信するアンテナを備えたロケータ等の受信装置を予め複数設置し、複数の受信装置の各々で受信した電波および複数の受信装置の各々の位置情報に基づいて対象端末装置の位置を計測するシステムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００９－２１６４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では、対象端末装置の位置を計測するためには、複数の受信装置の各々の位置や傾き等を予め高精度に調整して設置する必要があった。また、従来技術では、受信装置の数を減らすと、対象端末装置の位置の計測が困難となる場合があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、受信装置の数を減らしても対象端末装置の位置を計測可能な測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の測位システムは、対象端末装置と、受信装置と、測位装置と、を備える。対象端末装置は、第１気圧計と、前記第１気圧計によって計測された第１気圧を含む電波を発信する発信部と、を有する。受信装置は、第２気圧計と、前記電波を受信するアンテナと、受信した前記電波の受信角度、前記第２気圧計によって計測された第２気圧、および前記電波に含まれる前記第１気圧、を含む計測結果情報を送信する送信部と、を有する。測位装置は、前記計測結果情報に含まれる前記第１気圧、前記第２気圧、および前記受信角度に基づいて、前記対象端末装置の位置を特定する特定部、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示に係る測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムによれば、受信装置の数を減らしても対象端末装置の位置を計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態の測位システムの一例を示す模式図である。
図２は、実施形態の対象端末装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図３は、受信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図４は、測位装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図５は、対象端末装置の位置特定の一例の説明図である。
図６は、実施形態の受信装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図７は、実施形態の測位装置が実行する情報処理の流れの一例を示すフローチャートである。
図８は、変形例の説明図である。
図９は、変形例の受信装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。
図１０は、ハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、測位システム、測位装置、測位方法、および測位プログラムの一の実施形態を詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本実施形態の測位システム１の一例を示す模式図である。
（【００１１】以降は省略されています）

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