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公開番号2025128336
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-02
出願番号2025099455,2024060124
出願日2025-06-13,2018-03-13
発明の名称画像処理装置、および電子機器
出願人株式会社ニコン
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20250826BHJP(電気通信技術)
要約【課題】全天球画像から鑑賞に適した二次元画像を自動的に生成する。
【解決手段】画像処理装置は、撮像部によって撮像された第1被写体と第2被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、全周画像における、第1被写体から第2被写体までの最短経路に基づいて、第1被写体と第2被写体とを配置した画像を全周画像から生成する画像生成部を備え、画像生成部は、全周画像における、第1被写体と、第2被写体と、最短経路に存在する第3被写体とが含まれる部分画像における、第1被写体から第2被写体への方向を第1方向として特定し、第1被写体と第2被写体とを含み、第1被写体の第1方向側に第2被写体を配置した画像を全周画像から生成する。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
撮像部によって撮像された第１被写体と第２被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、
前記全周画像における、前記第１被写体から前記第２被写体までの最短経路に基づいて、前記第１被写体と前記第２被写体とを配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置であって、
前記画像生成部は、前記全周画像における、前記第１被写体と、前記第２被写体と、前記最短経路に存在する第３被写体とが含まれる部分画像における、前記第１被写体から前記第２被写体への方向を第１方向として特定し、前記第１被写体と前記第２被写体とを含み、前記第１被写体の前記第１方向側に前記第２被写体を配置した前記画像を前記全周画像から生成する画像処理装置。
【請求項３】
第１被写体と第２被写体とが撮像された画像の一部であって、表示部に表示された、前記画像の一部を第１方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第１被写体が表示された後に前記第２被写体が表示され、再度前記第１被写体が前記表示部に表示されるのに使用される第１画像データを入力する入力部と、
前記第１被写体が前記表示部に表示されてから前記第２被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第１距離と、
前記第２被写体が前記表示部に表示されてから前記第１被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第２距離とに基づいて、前記第１被写体と前記第２被写体とを配置した第２画像データを前記第１画像データから生成する画像生成部と、
を備える画像処理装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像処理装置であって、
前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御は、前記画像の前記表示部に表示されていない部分の少なくとも一部を表示させる制御である画像処理装置。
【請求項５】
請求項３または４に記載の画像処理装置であって、
前記第１画像データは、全天球画像データである画像処理装置。
【請求項６】
請求項３または４に記載の画像処理装置において、
前記第１画像データは、全天球よりも狭い範囲の撮像による画像データである画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理装置において、
前記第１画像データは、半天球画像データである画像処理装置。
【請求項８】
請求項３または４に記載の画像処理装置において、
前記第１画像データは、垂直方向および水平方向についての少なくともいずれか一方について３６０度の範囲の撮像による画像データである画像処理装置。
【請求項９】
請求項３または４に記載の画像処理装置において、
前記第１画像データは、垂直方向および水平方向についての少なくともいずれか一方について３６０度の範囲よりも狭い範囲の撮像による画像データである画像処理装置。
【請求項１０】
第１被写体と第２被写体とが撮像された画像を表示する表示部と、
前記表示部に表示された、前記画像の一部を第１方向に移動させて、前記画像の前記表示部に表示されていない部分を表示させる制御を繰り返すことによって、前記第１被写体を表示させた後に前記第２被写体を表示させ、再度前記第１被写体を前記表示部に表示させる制御部と、
前記第１被写体が前記表示部に表示されてから前記第２被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第１距離が、
前記第２被写体が前記表示部に表示されてから前記第１被写体が前記表示部に表示されるまでに、前記表示部に表示される画像が移動した第２距離よりも長い場合は、前記第１被写体と前記第２被写体とを含み、前記第１被写体の前記第１方向側に前記第２被写体を配置した画像データを生成する画像生成部と、
を備える電子機器。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、および電子機器に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
超広角カメラにより撮影された撮影画像の一部を切り出して表示ないし記録を行うカメラが知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
日本国特開２０１２－１１９８０４号公報
【発明の概要】
【０００４】
第１の態様によると、画像処理装置は、撮像部によって撮像された第１被写体と第２被写体とを含む全周画像を入力する入力部と、前記全周画像における、前記第１被写体から前記第２被写体までの最短経路に基づいて、前記第１被写体と前記第２被写体とを配置した画像を前記全周画像から生成する画像生成部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
画像処理システムの構成を模式的に示すブロック図
撮像装置の構成を模式的に示すブロック図
撮像部の撮像範囲および全天球画像の模式図
画像処理装置および再生装置の構成を模式的に示すブロック図
全天球画像の再生処理の説明図
二次元画像作成処理の説明図
二次元画像を例示する図
二次元動画作成処理のフローチャート
全天球画像の変形例の模式図
画像処理装置と再生装置とを兼ね備える電子機器を模式的に示すブロック図
二次元画像作成処理の説明図
二次元画像作成処理の説明図
二次元画像作成処理の説明図
【発明を実施するための形態】
【０００６】
（第１の実施の形態）
図１は、画像処理システム１の構成を模式的に示すブロック図である。画像処理システム１は、撮像装置２、画像処理装置３、および再生装置４を有する。撮像装置２は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末などの電子機器である。画像処理装置３は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータなどの電子機器である。再生装置４は、例えばデジタルカメラ、スマートフォン、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、デジタルフォトフレーム、ヘッドマウントディスプレイなどの電子機器である。
【０００７】
撮像装置２は、静止画撮像機能と、動画撮像機能とを有する。静止画撮像機能は、全天球画像（後述）を撮像する機能である。動画撮像機能は、全天球画像を繰り返し撮像し、各々のフレームが全天球画像である全天球動画を作成する機能である。画像処理装置３は、撮像装置２により作成された全天球動画から、各々のフレームが全天球画像よりも画角が狭い二次元画像である二次元動画（後述）を作成する。再生装置４は、全天球画像や二次元動画を再生（表示）する。
【０００８】
（撮像装置２の説明）
図２は、撮像装置２の構成を模式的に示すブロック図である。撮像装置２は、撮像部２０、第１撮像光学系２１、第２撮像光学系２２、および記憶部２３を有する。撮像部２０は、第１撮像素子２０１および第２撮像素子２０２を有する。
【０００９】
第１撮像光学系２１および第２撮像光学系２２は、いわゆる魚眼レンズである。第１撮像光学系２１は、半天球の範囲の被写体像を第１撮像素子２０１の撮像面に結像させる。換言すると第１撮像素子２０１は、水平方向に３６０度、垂直方向に１８０度の範囲を撮像可能に構成される。第１撮像素子２０１の撮像範囲を第１半天球と称する。
【００１０】
第２撮像光学系２２は、第１半天球とは異なる半天球の範囲の被写体像を第２撮像素子２０２の撮像面に結像させる。換言すると第２撮像素子２０２は、水平方向に３６０度、垂直方向に１８０度の範囲を撮像可能に構成される。第２撮像素子２０２の撮像範囲を第２半天球と称する。
（【００１１】以降は省略されています）

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