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公開番号2025135870
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024033900
出願日2024-03-06
発明の名称顕微鏡、方法、及びプログラム
出願人株式会社ニコン,地方独立行政法人神奈川県立病院機構
代理人弁理士法人一色国際特許事務所
主分類G02B 21/36 20060101AFI20250911BHJP(光学)
要約【課題】新規な画像位置合わせ方法を提供する。
【解決手段】マクロ画像を取得する第1観察光学系と、第1観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第2観察光学系と、制御部と、を備え、マクロ画像内の注目領域の位置を示す位置情報を取得し、位置情報に基づき、第1標本を載置するステージと第2観察光学系との位置関係を制御し、第2観察光学系を用いて注目領域のミクロ画像を取得する。第1観察光学系をいて、第1標本とは異なる第2標本の第2マクロ画像を取得し、前記マクロ画像と第2マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出し、マクロずれ量に基づき、第2マクロ画像において、第1位置情報に対応する第2注目領域の位置を示す第2位置情報を取得し、第2標本を載置するステージを制御し、第2観察光学系を用いて第2注目領域の第2ミクロ画像の取得を実行する。
【選択図】図7A
特許請求の範囲【請求項１】
マクロ画像を取得する第１観察光学系と、
前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、
前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、
前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、
前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、
前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、
前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、
前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、
を実行する顕微鏡。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、
前記取得処理において入力部からの指示により前記第１位置情報を取得する、
請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像のそれぞれの解像度は、前記第１ミクロ画像及び前記第２ミクロ画像のどちらの解像度よりも低い、
請求項１または２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像は、それぞれ、前記第１観察光学系により一括取得される、
請求項１から３のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記制御部は、
前記第１ミクロ画像と第２ミクロ画像との位置ずれ量であるミクロずれ量を算出し、
前記ミクロずれ量に基づき、前記マクロずれ量を補正する処理をさらに実行する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記第１注目領域は、少なくとも、第１注目領域その１、第１注目領域その２として、前記第１マクロ画像内に複数存在し、
前記制御部は、前記第１注目領域その１の位置を示す第１位置情報その１、及び前記第１注目領域その２の位置を示す第１位置情報その２を取得し、
前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報その１に対応する第２注目領域その１の位置を示す第２位置情報その１、及び前記第１位置情報その２に対応する第２注目領域その２の位置を示す第２位置情報その２を取得し、
前記ミクロずれ量は、前記第１注目領域その１の前記第１ミクロ画像と、前記第２注目領域その１の前記第２ミクロ画像とに基づき算出され、
前記補正されたマクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第２位置情報その２を修正する処理と、
前記修正した第２位置情報その２に基づき、前記第２注目領域その２の前記第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行する、
請求項５に記載の顕微鏡。
【請求項７】
制御部は、
前記第１ミクロ画像と前記第２ミクロ画像との位置ずれ量であるミクロずれ量を算出し、
前記ミクロずれ量に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御する処理をさらに実行する、
請求項１から４のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項８】
前記制御部は、
記憶部に保存された前記第１ミクロ画像を読み出し、表示部に表示するとともに、前記第２観察光学系によって取得している最中の前記第２ミクロ画像を前記表示部に表示する処理をさらに実行する、
請求項１から７のいずれか１項に記載の顕微鏡。
【請求項９】
前記制御部は、
入力部からの指示により、前記第２標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記表示部に表示される前記第２ミクロ画像の前記第２注目領域を移動させる処理をさらに実行する、
請求項８に記載の顕微鏡。
【請求項１０】
前記制御部は、
入力部からの指示により、前記第１マクロ画像及び前記第２マクロ画像の少なくとも一つの透明度を向上させて表示部に表示し、前記第１マクロ画像に表示された前記第１標本と前記第２マクロ画像に表示された前記第２標本との重なりを変化させる処理をさらに実行する、
請求項１から９のいずれか１項に記載の顕微鏡。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、顕微鏡、方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、顕微鏡で取得した画像の位置合わせを実行する方法が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６６４３０７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示の技術は、新規な画像位置合わせ方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行する顕微鏡である。
【０００６】
また、本発明の一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に実行させる方法であって、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を含む方法である。
【０００７】
本発明のさらなる一実施態様は、マクロ画像を取得する第１観察光学系と、前記第１観察光学系とは異なる、ミクロ画像を取得する第２観察光学系と、制御部と、を備えた顕微鏡において前記制御部に対し、前記第１観察光学系を用いて、第１標本の第１マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像内の第１注目領域の位置を示す第１位置情報を取得する取得処理と、前記第１位置情報に基づき、前記第１標本を載置するステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第１注目領域の第１ミクロ画像を取得する処理と、前記第１観察光学系を用いて、前記第１標本とは異なる第２標本の第２マクロ画像を取得する処理と、前記第１マクロ画像と前記第２マクロ画像との位置ずれ量であるマクロずれ量を算出する処理と、前記マクロずれ量に基づき、前記第２マクロ画像において、前記第１位置情報に対応する第２注目領域の位置を示す第２位置情報を取得する処理と、前記第２位置情報に基づき、前記第２標本を載置する前記ステージと前記第２観察光学系との位置関係を制御し、前記第２観察光学系を用いて前記第２注目領域の第２ミクロ画像を取得する処理と、を実行させるプログラムである。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施形態に係るシステムの全体構成図であり、光学系Ｐ１が使用された状況を示す。
実施形態に係るシステムの全体構成図であり、光学系Ｐ２が使用された状況を示す。情報処理装置のハードウェア構成を示す図である。
（ａ）システムの全体構成を示すブロック図、（ｂ）情報処理装置のハードウェア構成を示すブロック図、及び（ｃ）情報処理装置の機能構成（ソフトウェア構成）を示すブロック図である。
生物組織と標本の構成を示す図である。
標本と注目領域の構成を示す図である。
生物組織とミクロ画像の構成を示す図である。
実施形態において実行される処理のフローチャートである。
実施形態において実行される処理のフローチャートである。
実施形態において実行される処理のフローチャートである。
マクロ画像及びミクロ画像において実行される位置合わせの概要を説明する図である。
出力装置において表示される画面の一例であり、１つのミクロ画像が表示された状況を示す。
出力装置において表示される画面の一例であり、２つのミクロ画像が重ねて表示された状況を示す。
出力装置において表示される画面の一例であり、２つのミクロ画像が並べて表示された状況を示す。
出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。
出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。
出力装置において表示される画面の一例であり、複数のミクロ画像が並べて表示された状況を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明をその一実施形態に即して図面を参照しつつ説明する。
【００１０】
〔構成〕
図１及び図２に本発明の一実施形態に係るシステム１の構成を示す。システム１は、情報処理装置１０を内蔵した顕微鏡装置３０と、出力装置４０と、入力装置５０とを備える。出力装置４０、入力装置５０、及び顕微鏡装置３０は、図示しないバス等の通信手段を介して互いにデータの送受信が可能となるように接続されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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