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公開番号2025118340
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-13
出願番号2024013610
出願日2024-01-31
発明の名称インバータの制御方法、及び、インバータの制御装置
出願人日産自動車株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類H02M 7/48 20070101AFI20250805BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】オープン巻線型回転電機を用いるシステムでASC制御行う場合において、上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるときに、平滑コンデンサを保護することができるインバータの制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】第1インバータ18及び第2インバータ19の上アームをオンにし、第1インバータ18及び第2インバータ19の下アームをオフにする上側短絡制御と、第1インバータ18及び第2インバータ19の上アームをオフにし、第1インバータ18及び第2インバータ19の下アームをオンにする下側短絡制御と、を交互に実行する。そして、上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるときに、オープン巻線型回転電機(10)の各相に流れる電流である相電流i_u,i_v,i_wを取得し、相電流i_u,i_v,i_wに基づいて、相ごとに異なるタイミングで第1インバータ18及び第2インバータ19をスイッチングする。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
平滑コンデンサを介してオープン巻線型回転電機が有するステータコイルの一端と直流電源を接続する第１インバータと、前記平滑コンデンサを介して前記ステータコイルの他端と前記直流電源を接続する第２インバータと、を制御するインバータの制御方法であって、
前記第１インバータ及び前記第２インバータの上アームをオンにし、前記第１インバータ及び前記第２インバータの下アームをオフにする上側短絡制御と、前記第１インバータ及び前記第２インバータの上アームをオフにし、前記第１インバータ及び前記第２インバータの下アームをオンにする下側短絡制御と、を交互に実行し、
前記上側短絡制御と前記下側短絡制御を切り替えるときに、
前記オープン巻線型回転電機の各相に流れる電流である相電流を取得し、
前記相電流に基づいて、前記相ごとに異なるタイミングで前記第１インバータ及び前記第２インバータをスイッチングする、
インバータの制御方法。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
請求項１に記載のインバータの制御方法であって、
前記上側短絡制御と前記下側短絡制御の切り替えを行うべき基準タイミングを設定し、
前記相電流に基づいて、前記基準タイミングに対し、前記第１インバータ及び第２インバータを実際にスイッチングさせるタイミングを遅延させることにより、前記相ごとに異なるタイミングで前記第１インバータ及び前記第２インバータをスイッチングする、
インバータの制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の大きさがゼロとなるタイミングで、前記第１インバータ及び前記第２インバータをスイッチングする、
インバータの制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の大きさがゼロとなるタイミングで、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各上アームを同時にスイッチングし、かつ、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各下アームを同時にスイッチングする、
インバータの制御方法。
【請求項５】
請求項１または２に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の大きさが予め定める電流閾値以上となったタイミングで、前記第１インバータ及び前記第２インバータをスイッチングする、
インバータの制御方法。
【請求項６】
請求項５に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の大きさが前記電流閾値以上となった前記相において、
前記相電流の大きさが前記電流閾値以上となる前の始状態に対して、前記第１インバータ及び前記第２インバータのうちいずれか一方のインバータの状態を前記始状態と同じ状態に維持しつつ、前記第１インバータ及び前記第２インバータのうちいずれか他方のインバータのスイッチングを先行して開始した移行状態を形成し、
前記他方のインバータのスイッチングを先行して開始してから予め定める所定時間が経過した後に、前記一方のインバータのスイッチングを開始することによって、前記第１インバータ及び前記第２インバータの各アームの状態が前記始状態に対して逆になった終状態を形成する、
インバータの制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載のインバータの制御方法であって、
前記所定時間は、対になる上アーム及び下アームのオンとオフを入れ替えるときに要するデッドタイムよりも長い、
インバータの制御方法。
【請求項８】
請求項６に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の向きに応じて、前記第１インバータ及び前記第２インバータのうちどちらのインバータのスイッチングを先行して開始するかを決定する、
インバータの制御方法。
【請求項９】
請求項５に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流の大きさが前記電流閾値以上となった前記相において、前記第１インバータまたは前記第２インバータのうち一方のインバータのスイッチングを先行して開始してから予め定める所定時間が経過した後に、前記第１インバータまたは前記第２インバータのうち他方のインバータのスイッチングを開始する第１モードと、
前記相電流の大きさが前記電流閾値以上となった前記相において、前記第１インバータ及び前記第２インバータを同時にスイッチングする第２モードと、
を有し、
前記平滑コンデンサの電圧に基づいて、前記第１モードと前記第２モードを切り替える、
インバータの制御方法。
【請求項１０】
請求項１または２に記載のインバータの制御方法であって、
前記相電流を検出する電流センサが失陥したときには、前記オープン巻線型回転電機の電気角に基づいて、前記相電流を推定し、
推定した前記相電流に基づいて、前記第１インバータ及び前記第２インバータを制御するデューティ指令値を演算する、
インバータの制御方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、平滑コンデンサを介して直流電源と回転電機を接続するインバータの制御方法及び制御装置に関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、第１のスイッチング制御と第２のスイッチング制御を交互に行うインバータ装置を開示している。第１のスイッチング制御は、直流電源の正極側に接続された全てのスイッチング素子をオンにし、かつ、直流電源の負極側に接続された全てのスイッチング素子をオフにする制御である。第２のスイッチング制御は、直流電源の正極側に接続された全てのスイッチング素子をオフにし、かつ、直流電源の負極側に接続された全てのスイッチング素子をオンにする制御である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許５８５７３９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インバータは、回転電機の相ごとに、上アーム及び下アームを構成する１対のスイッチング素子を有する。また、インバータは、平滑コンデンサを介して、直流電源と回転電機を接続する。そして、回転電機が過回転に至った場合等、回転電機の制御において異常が生じたときには、各相の上アームまたは下アームのいずれか一方を全てオンにし、他方を全てオフにすることによって、インバータと回転電機で短絡回路を形成することがある。このような短絡制御は、ＡＳＣ（アクティブショートサーキット）制御、または、三相短絡制御等と称されている。
【０００５】
ＡＳＣ制御は、全上アームをオンにし、全下アームをオフにする短絡制御（以下、上側短絡制御という）、または、全上アームをオフにし、全下アームをオンにする短絡制御（以下、下側短絡制御という）によって行うことができる。但し、回転電機が回転しているときには、特定のアームに熱や電流が偏り、その特定のアームが劣化しやすくなってしまうことがある。このため、回転電機が回転しているときには、ＡＳＣ制御は、上側短絡制御と下側短絡制御を交互に切り替えながら行うことが好ましい。
【０００６】
上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるためには、各相の上アーム及び下アームをスイッチングする必要がある。このとき、上アームと下アームが同時にオンになって貫通電流が流れると、スイッチング素子等が破損するおそれがある。このため、対になった上アーム及び下アームのスイッチングには、これらの両方を確実にオフにするデッドタイムが設けられる。しかし、上側短絡制御と下側短絡制御の切り替えにおいて単純にデッドタイムを設けると、デッドタイム前に回転電機に流れ込んでいた電流（回転電機の誘起電圧）によっては、デッドタイム中に平滑コンデンサに大電流が流れ込み、平滑コンデンサが破損してしまうおそれがある。
【０００７】
本発明は、オープン巻線型回転電機を用いるシステムでＡＳＣ制御行う場合において、上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるときに、平滑コンデンサを保護することができるインバータの制御方法及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のある態様は、平滑コンデンサを介してオープン巻線型回転電機が有するステータコイルの一端と直流電源を接続する第１インバータと、平滑コンデンサを介してステータコイルの他端と直流電源を接続する第２インバータと、を制御するインバータの制御方法である。このインバータの制御方法では、第１インバータ及び第２インバータの上アームをオンにし、第１インバータ及び第２インバータの下アームをオフにする上側短絡制御と、第１インバータ及び第２インバータの上アームをオフにし、第１インバータ及び第２インバータの下アームをオンにする下側短絡制御と、を交互に実行する。そして、上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるときに、オープン巻線型回転電機の各相に流れる電流である相電流を取得し、相電流に基づいて、相ごとに異なるタイミングで第１インバータ及び第２インバータをスイッチングする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、オープン巻線型回転電機を用いるシステムでＡＳＣ制御行う場合において、上側短絡制御と下側短絡制御を切り替えるときに、平滑コンデンサを保護することができるインバータの制御方法及び制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
図１は、第１実施形態に係る電動車両の構成を示すブロック図である。
図２は、インバータの構成を示す回路図である。
図３は、通常モードにおけるＰＷＭ信号を示す説明図である。
図４は、ＰＷＭ制御部のうち、ＡＳＣ制御に係る部分の構成を示すブロック図である。
図５は、基準ＡＳＣ切替信号、相電流、及び、各相ＡＳＣ切替信号の例を示すタイムチャートである。
図６は、ＡＳＣ制御に係るフローチャートである。
図７は、ＡＳＣモードにおけるＰＷＭ信号の例を示すブロック図である。
図８は、相電流と、第１インバータ及び第２インバータをスイッチングさせるタイミングと、の関係に係る説明図である。
図９は、比較例における相電流の変遷を示す説明図である。
図１０は、本実施形態における相電流の変遷を示す説明図である。
図１１は、第２実施形態における基準ＡＳＣ切替信号、相電流、及び、各相ＡＳＣ切替信号の例を示すタイムチャートである。
図１２は、第２実施形態のＡＳＣ制御に係るフローチャートである。
図１３は、第１ＡＳＣモード（ＡＳＣ１）におけるＰＷＭ信号の例を示すタイムチャートである。
図１４は、第２ＡＳＣモード（ＡＳＣ２）におけるＰＷＭ信号の例を示すタイムチャートである。
図１５は、第１ＡＳＣモード（ＡＳＣ１）における相電流の変遷を示す説明図である。
図１６は、第２ＡＳＣモード（ＡＳＣ２）における相電流の変遷を示す説明図である。
図１７は、変形例に係る第１ＰＷＭ制御部及び第２ＰＷＭ制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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