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公開番号2025112488
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-01
出願番号2024006742
出願日2024-01-19
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60W 20/15 20160101AFI20250725BHJP(車両一般)
要約【課題】クランク軸が目標のクランク角の位置から離れた位置で停止することを抑制する。
【解決手段】制御装置は、内燃機関の駆動を停止させる際に、第1モータジェネレータから付与する付与トルクTによって、クランク軸を目標のクランク角SCの位置で停止させるための停止処理を実行する。制御装置は、停止処理によって付与トルクTを付与中に、クランク軸が所定量以上の回転を継続しているか否かを判定する判定処理を実行する。制御装置は、判定処理においてクランク軸が所定量以上の回転を継続していないと判定したとき、クランク軸が所定量以上の回転を継続していないと判定した際のクランク軸のクランク角SCの位置に応じて、付与トルクTを補正する補正処理を実行する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
内燃機関と、前記内燃機関のクランク軸に連結しているとともに前記クランク軸にトルクを付与可能なモータジェネレータと、を備えている車両に適用される制御装置であって、
前記内燃機関の駆動を停止させる際に、前記モータジェネレータから付与するトルクによって、前記クランク軸を目標のクランク角の位置で停止させるための停止処理と、
前記停止処理によって前記モータジェネレータからトルクを付与中に、前記クランク軸が所定量以上の回転を継続しているか否かを判定する判定処理と、
前記判定処理において前記クランク軸が前記所定量以上の回転を継続していないと判定したとき、前記クランク軸が前記所定量以上の回転を継続していないと判定した際の前記クランク軸のクランク角の位置に応じて、前記停止処理によって前記モータジェネレータから付与するトルクを補正する補正処理と、を実行する
車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、内燃機関と、モータジェネレータと、を備える車両が記載されている。モータジェネレータは、内燃機関のクランク軸に連結しているとともに、クランク軸にトルクを付与可能となっている。車両の制御装置は、内燃機関の駆動を停止させる際に、モータジェネレータからのトルクによって、クランク軸を目標の角位置に停止させるための停止処理を実行する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－２１０２４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されたような車両において、内燃機関の状態によっては、停止処理でのモータジェネレータからのトルクによって、クランク軸を所定量以上の回転を継続させることができない場合がある。この場合、クランク軸が目標のクランク角の位置から離れた位置で停止するおそれがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明は、内燃機関と、前記内燃機関のクランク軸に連結しているとともに前記クランク軸にトルクを付与可能なモータジェネレータと、を備えている車両に適用される制御装置であって、前記内燃機関の駆動を停止させる際に、前記モータジェネレータから付与するトルクによって、前記クランク軸を目標のクランク角の位置で停止させるための停止処理と、前記停止処理中に、前記クランク軸が所定量以上の回転を継続しているか否かを判定する判定処理と、前記判定処理において前記クランク軸が前記所定量以上の回転を継続していないと判定したとき、前記クランク軸が前記所定量以上の回転を継続していないと判定した際の前記クランク軸のクランク角の位置に応じて、前記停止処理によって前記モータジェネレータから付与するトルクを補正する補正処理と、を実行する車両の制御装置である。
【０００６】
上記構成によれば、停止処理でのモータジェネレータから付与するトルクによって、クランク軸が所定量以上の回転を継続できない場合に、クランク角の位置に応じてモータジェネレータから付与するトルクを補正する。クランク角の位置に応じて補正したトルクによって、クランク軸が目標のクランク角の位置から離れた状態で停止されることを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
図１は、車両を示す概略図である。
図２は、内燃機関を停止する際の一連の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、車両の制御装置の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜車両の概略＞
図１に示すように、車両５００は、内燃機関１０と、内燃機関１０の出力軸であるクランク軸１４が接続された動力分配統合機構４０と、動力分配統合機構４０に接続されている第１モータジェネレータ７１及び第２モータジェネレータ７２と、を備えている。
【０００９】
動力分配統合機構４０は、遊星歯車機構であって、外歯歯車のサンギア４１と、内歯歯車のリングギア４２と、を備えている。サンギア４１は、リングギア４２の中心に位置している。サンギア４１は、リングギア４２と同軸で自転する。サンギア４１とリングギア４２との間には複数のピニオンギア４３が介在している。各ピニオンギア４３は、サンギア４１及びリングギア４２の双方と噛み合っている。各ピニオンギア４３は自転可能且つサンギア４１の周りを公転可能な状態でキャリア４４に支持されている。キャリア４４は、ピニオンギア４３の公転に伴ってサンギア４１と同軸で自転する。
【００１０】
サンギア４１は、第１モータジェネレータ７１と連結している。すなわち、サンギア４１は、第１モータジェネレータ７１と連動するようになっている。キャリア４４は、クランク軸１４と連結している。すなわち、キャリア４４は、クランク軸１４と連動するようになっている。リングギア４２は、リングギア軸４５に接続している。そして、リングギア軸４５は、リダクションギア５０を介して第２モータジェネレータ７２に連結している。すなわち、リングギア軸４５ひいてはリングギア４２は、第２モータジェネレータ７２と連動するようになっている。また、リングギア軸４５は、減速機構６０及びディファレンシャル６１を介して左右の駆動輪６２に連結されている。すなわち、リングギア軸４５ひいてはリングギア４２は、駆動輪６２と連動するようになっている。
（【００１１】以降は省略されています）

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