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公開番号2025112152
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-31
出願番号2024006278
出願日2024-01-18
発明の名称電動車両の制御方法及び電動車両システム
出願人日産自動車株式会社
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類B60L 1/00 20060101AFI20250724BHJP(車両一般)
要約【課題】弱電バッテリのバッテリ上がり等を防止しつつ、航続距離を向上させる電動車両の制御方法及び電動車両システムを提供する。
【解決手段】駆動モータ3及び補機6に電力を供給する強電バッテリ1と、強電バッテリ1と補機6との間に介在し、強電バッテリ1からの電力を変換して補機6に供給するDC/DCコンバータ4と、補機6に電力を供給する弱電バッテリ5と、を備える電動車両の制御方法が提供される。この電動車両の制御方法では、弱電バッテリ5の劣化状態に基づき、強電バッテリ1からの電力を、弱電バッテリ5の電圧よりも高い第1の電圧値V₁に変換するようにDC/DCコンバータ4を制御する通常電圧制御と、強電バッテリ1からの電力を第1の電圧値V₁よりも低い電圧値V₂に変換するようにDC/DCコンバータ4を制御する低電圧制御と、DC/DCコンバータ4を停止する停止制御のいずれかを実行する。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
駆動モータ及び補機に電力を供給する強電バッテリと、前記強電バッテリと前記補機との間に介在し、前記強電バッテリからの電力を変換して補機に供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、前記補機に電力を供給する弱電バッテリと、を備える電動車両の制御方法であって、
前記弱電バッテリの劣化状態に基づき、前記強電バッテリからの電力を、前記弱電バッテリの電圧よりも高い第１の電圧値に変換するように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、前記強電バッテリからのみ前記補機に電力を供給する通常電圧制御と、前記強電バッテリからの電力を前記第１の電圧値よりも低い電圧値に変換するように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、前記強電バッテリからのみ、または前記強電バッテリと前記弱電バッテリの両方から前記補機に電力を供給する低電圧制御と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを停止して、前記弱電バッテリからのみ前記補機に電力を供給する停止制御のいずれかを実行する、
電動車両の制御方法。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の電動車両の制御方法であって、
前記弱電バッテリの劣化状態は、前記弱電バッテリのＳＯＣ、電流、電圧、温度、充放電電力量、充放電積算時間及び稼働時間の少なくとも一つ以上に基づき推定する、
電動車両の制御方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電動車両の制御方法であって、
前記強電バッテリのＳＯＣと、前記弱電バッテリの劣化状態とに基づき、前記通常電圧制御と、前記低電圧制御と、前記停止制御のいずれかを実行する、
電動車両の制御方法。
【請求項４】
請求項１または２に記載の電動車両の制御方法であって、
前記補機に供給されている電流値が、前記弱電バッテリの出力電流に基づき設定される所定の電流値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記補機に供給されている電流値が、前記所定の電流値よりも小さい場合、前記弱電バッテリの劣化状態に基づき、前記通常電圧制御と、前記低電圧制御と、前記停止制御のいずれかを実行する、
電動車両の制御方法。
【請求項５】
請求項３に記載の電動車両の制御方法であって、
前記強電バッテリのＳＯＣが所定の値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記強電バッテリのＳＯＣが前記所定の値より小さい場合、前記弱電バッテリの劣化状態に基づき、前記低電圧制御と、前記停止制御のいずれかを実行する、
電動車両の制御方法。
【請求項６】
請求項３に記載の電動車両の制御方法であって、
前記弱電バッテリの劣化状態は、前記弱電バッテリのＳＯＣ、電流、電圧、温度、充放電電力量、充放電積算時間及び稼働時間の少なくとも一つ以上に基づき算出される劣化率であり、
前記弱電バッテリの劣化率が第１の所定値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が前記第１の所定値より小さく、且つ、前記強電バッテリのＳＯＣが所定の値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が前記第１の所定値より小さく、且つ、前記強電バッテリのＳＯＣが前記所定の値より小さい場合、
前記弱電バッテリの劣化率が、前記第１の所定値より小さい第２の所定値以上のときは、前記低電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が、前記第２の所定値より小さいときは、前記停止制御を実行する、
電動車両の制御方法。
【請求項７】
請求項６に記載の電動車両の制御方法であって、
前記補機に供給されている電流値が、前記弱電バッテリの出力電流に基づき設定される所定の電流値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記補機に供給されている電流値が、前記所定の電流値よりも小さい場合、
前記弱電バッテリの劣化率が第１の所定値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が前記第１の所定値より小さく、且つ、前記強電バッテリのＳＯＣが所定の値以上の場合、前記通常電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が前記第１の所定値より小さく、且つ、前記強電バッテリのＳＯＣが前記所定の値より小さい場合、
前記弱電バッテリの劣化率が、前記第１の所定値より小さい第２の所定値以上のときは、前記低電圧制御を実行し、
前記弱電バッテリの劣化率が、前記第２の所定値より小さいときは、前記停止制御を実行する、
電動車両の制御方法。
【請求項８】
駆動モータ及び補機に電力を供給する強電バッテリと、
前記強電バッテリと前記補機との間に介在し、前記強電バッテリからの電力を変換して補機に供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、
前記補機に電力を供給する弱電バッテリと、
前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御するコントローラと、を備える電動車両システムであって、
前記コントローラは、前記弱電バッテリの劣化状態に基づき、前記強電バッテリからの電力を前記弱電バッテリの電圧よりも高い第１の電圧値に変換するように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、前記強電バッテリからのみ前記補機に電力を供給する通常電圧制御と、前記強電バッテリからの電力を前記第１の電圧値よりも低い電圧値に変換するように前記ＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、前記強電バッテリからのみ、または前記強電バッテリと前記弱電バッテリの両方から前記補機に電力を供給する低電圧制御と、前記ＤＣ／ＤＣコンバータを停止して、前記弱電バッテリからのみ前記補機に電力を供給する停止制御のいずれかを実行する、
電動車両システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の制御方法及び電動車両システムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、補機に電力を供給する弱電バッテリ（補機用バッテリ）と、ＤＣ／ＤＣコンバータを介して弱電バッテリに充電用電力を供給するとともに、補機に電力を供給する充電器と、を備える電気自動車用電源装置が開示されている。この電気自動車用電源装置では、弱電バッテリのＳＯＣが所定の範囲にある場合、ＤＣ／ＤＣコンバータを停止し、充電器から弱電バッテリ及び補機への電力供給を停止する。従って、この場合、補機には、弱電バッテリのみから電力が供給される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－８０６８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の電気自動車用電源装置では、弱電バッテリのＳＯＣが所定の範囲にある場合、常にＤＣ／ＤＣコンバータを停止し、弱電バッテリから補機に電力を供給する。このため、弱電バッテリの劣化が進行し易く、バッテリ上がり等を誘発する虞がある。
【０００５】
一方、車両駆動モータ用の強電バッテリから補機に電力を供給することも可能であるが、例えば強電バッテリのＳＯＣが小さい場合等において、強電バッテリから補機に電力を供給すると、車両の航続距離（１回の充電で走行できる距離）が減少する虞がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みたものであり、弱電バッテリのバッテリ上がり等を防止しつつ、航続距離を向上させる電動車両の制御方法及び電動車両システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様によれば、駆動モータ及び補機に電力を供給する強電バッテリと、強電バッテリと補機との間に介在し、強電バッテリからの電力を変換して補機に供給するＤＣ／ＤＣコンバータと、補機に電力を供給する弱電バッテリと、を備える電動車両の制御方法が提供される。この電動車両の制御方法では、弱電バッテリの劣化状態に基づき、強電バッテリからの電力を、弱電バッテリの電圧よりも高い第１の電圧値に変換するようにＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、強電バッテリからのみ補機に電力を供給する通常電圧制御と、強電バッテリからの電力を第１の電圧値よりも低い電圧値に変換するようにＤＣ／ＤＣコンバータを制御して、強電バッテリからのみ、または強電バッテリと弱電バッテリの両方から補機に電力を供給する低電圧制御と、ＤＣ／ＤＣコンバータを停止して、弱電バッテリからのみ補機に電力を供給する停止制御のいずれかを実行する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、弱電バッテリの劣化状態に基づき、強電バッテリからのみ補機に電力を供給する通常電圧制御と、強電バッテリからのみ、または強電バッテリと弱電バッテリの両方から補機に電力を供給する低電圧性制御と、弱電バッテリからのみ補機に電力を供給する停止制御のいずれかを実行する。このように、弱電バッテリの劣化状態に応じて電圧制御を実行するため、バッテリ上がり等を防止しつつ、航続距離を向上させることができる。即ち、弱電バッテリが劣化している場合には通常電圧制御を実行して弱電バッテリのバッテリ上がり等を防止することができ、弱電バッテリが劣化していない場合や劣化が少ない場合には、停止制御または低電圧制御を実行して、航続距離を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、本発明の実施形態による電動車両の制御方法が用いられる電動車両システムの概略構成図である。
図２は、充放電電力量と劣化率のマップである。
図３は、充放電積算時間と劣化率のマップである。
図４は、本実施形態の電圧制御を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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