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公開番号2025109525
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-25
出願番号2024003469
出願日2024-01-12
発明の名称通知装置、通知方法及び通知プログラム
出願人トヨタ自動車株式会社,株式会社デンソー
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250717BHJP(信号)
要約【課題】先行車両の発進をドライバの状態に応じてドライバに通知することができるようにする。
【解決手段】自車両の前方に停車している先行車両の発進を自車両のドライバに通知する通知装置は、ドライバが前方を視認しているか否かを判定する判定部332と、先行車両の状態を検出する状態検出部334と、ドライバへ先行車両の発進を通知する通知部336と、を備える。通知部は、ドライバが前方を視認していると判定された場合と、ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで状態検出部によって検出された先行車両の状態に基づくドライバへの先行車両の発進の通知形態を変更する。通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む。
【選択図】図5
特許請求の範囲【請求項１】
自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する通知装置であって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定する判定部と、
前記先行車両の状態を検出する状態検出部と、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記状態検出部によって検出された前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態を変更し、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知装置。
続きを表示（約 1,500 文字）【請求項２】
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合に比べて、前記先行車両が発進してから早いタイミングで、前記ドライバへ先行車両の発進を通知する、請求項１に記載の通知装置。
【請求項３】
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、発進した前記先行車両の移動量が第１移動量以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、発進した前記先行車両の移動量が前記第１移動量未満の第２移動量以上になると前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知する、請求項２に記載の通知装置。
【請求項４】
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記先行車両が発進してからの経過時間が第１時間以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認してないと判定された場合には、前記先行車両が発進してからの経過時間が前記第１時間未満の第２時間以上になると前記ドライバへの前記先行車両の発進を通知する、請求項２に記載の通知装置。
【請求項５】
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記自車両から前記先行車両までの距離が第１距離以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、前記自車両から前記先行車両までの距離が前記第１距離未満の第２距離以上になると前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知する、請求項２に記載の通知装置。
【請求項６】
前記通知部は、前記判定部によって前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記状態検出部によって前記先行車両が発進したことが検出されても、前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知しない、請求項１に記載の通知装置。
【請求項７】
自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する、自車両のプロセッサによって行われる通知方法であって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定することと、
前記先行車両の状態を検出することと、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知することと、を含み、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知するときには、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態が変更され、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知方法。
【請求項８】
自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する通知プログラムであって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定することと、
前記先行車両の状態を検出することと、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知することと、
をコンピュータに実行させ、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知するときには、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態が変更され、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、通知装置、通知方法及び通知プログラムに関する。
続きを表示（約 2,900 文字）【背景技術】
【０００２】
渋滞停車時に先行車両に向けて超音波を発信して、反射してきた反射波を捉え、先行車両が発進して自車両との車間距離が所定距離に達したことを検出してドライバに通知するようにした、車間距離警報装置が従来から知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０００－３３８２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載の装置では、ドライバの状態にかかわらずに一律に車間距離が所定距離に達したときに、ドライバへの通知が行われている。したがって、この所定距離を長く設定すると、ドライバが脇見や居眠りをしていて先行車両の発進を認識していない場合に、ドライバへの通知が遅れる可能性がある。一方で、この所定距離を短く設定すると、ドライバが前方に注意していて先行車両の発進を認識しているにもかかわらず、ドライバの操作が少し遅れるだけで、ドライバへの通知が行われてしまう可能性がある。
【０００５】
上記課題に鑑みて、本開示の目的は、先行車両の発進をドライバの状態に応じてドライバに通知することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の要旨は以下のとおりである。
【０００７】
（１）自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する通知装置であって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定する判定部と、
前記先行車両の状態を検出する状態検出部と、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知する通知部と、を備え、
前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記状態検出部によって検出された前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態を変更し、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知装置
（２）前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合に比べて、前記先行車両が発進してから早いタイミングで、前記ドライバへ先行車両の発進を通知する、上記（１）に記載の通知装置。
（３）前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、発進した前記先行車両の移動量が第１移動量以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、発進した前記先行車両の移動量が前記第１移動量未満の第２移動量以上になると前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知する、上記（２）に記載の通知装置。
（４）前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記先行車両が発進してからの経過時間が第１時間以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認してないと判定された場合には、前記先行車両が発進してからの経過時間が前記第１時間未満の第２時間以上になると前記ドライバへの前記先行車両の発進を通知する、上記（２）に記載の通知装置。
（５）前記通知部は、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記自車両から前記先行車両までの距離が第１距離以上になると前記ドライバへ先行車両の発進を通知し、且つ、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合には、前記自車両から前記先行車両までの距離が前記第１距離未満の第２距離以上になると前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知する、上記（２）に記載の通知装置。
（６）前記通知部は、前記判定部によって前記ドライバが前方を視認していると判定された場合には、前記状態検出部によって前記先行車両が発進したことが検出されても、前記ドライバへ前記先行車両の発進を通知しない、上記（１）に記載の通知装置。
（７）自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する、自車両のプロセッサによって行われる通知方法であって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定することと、
前記先行車両の状態を検出することと、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知することと、を含み、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知するときには、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態が変更され、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知方法。
（８）自車両の前方に停車している先行車両の発進を前記自車両のドライバに通知する通知プログラムであって、
前記ドライバが前方を視認しているか否かを判定することと、
前記先行車両の状態を検出することと、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知することと、
をコンピュータに実行させ、
前記ドライバへ先行車両の発進を通知するときには、前記ドライバが前方を視認していると判定された場合と、前記ドライバが前方を視認していないと判定された場合とで、前記先行車両の状態に基づく前記ドライバへの前記先行車両の発進の通知形態が変更され、
前記通知形態は、通知のタイミング、通知の有無、及び通知方法のうちの少なくともいずれか一つを含む、通知プログラム。
【発明の効果】
【０００８】
本開示によれば、先行車両の発進をドライバの状態に応じてドライバに通知することができるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１は、通知システムの構成を示す概略的なブロック図である。
図２は、通知システムを搭載した車両の内部を部分的に示す概略側面図である。
図３は、ＥＣＵのプロセッサの機能ブロック図である。
図４は、先行車両の発進を通知するタイミングを説明するための図である。
図５は、通知装置によって行われる通知処理の流れを示すフローチャートである。
図６は、第２実施形態に係る通知装置によって行われる通知処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
（【００１１】以降は省略されています）

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