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公開番号2025106439
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-15
出願番号2025063578,2021090448
出願日2025-04-08,2021-05-28
発明の名称人力駆動車用の制御システム
出願人株式会社シマノ
代理人個人,個人
主分類B60T 8/92 20060101AFI20250708BHJP(車両一般)
要約【課題】信頼性の高い人力駆動車用の制御システムを提供する。
【解決手段】人力駆動車用の制御システムは、車輪を制動するように構成される制動装置と、前記制動装置を作動させるために操作される制動操作装置と、前記制動操作装置とは異なる予備制動操作装置と、制御モードに応じて前記制動装置を含む作動装置を制御するように構成される制御部と、を備え、前記制御モードは、第1モードと第2モードとを有し、前記制御部は、前記制御モードが前記第1モードである場合に、前記予備制動操作装置の操作に応答した前記制動装置の作動を許容しないように構成され、前記制御部は、前記制御モードが前記第2モードである場合に、前記予備制動操作装置の操作に応答して前記制動装置を作動させるように構成される。
【選択図】図13
特許請求の範囲【請求項１】
人力駆動車用の制御システムであって、
車輪を制動するように構成される制動装置と、
前記制動装置を作動させるために操作される制動操作装置と、
前記制動操作装置とは異なる予備制動操作装置と、
制御モードに応じて前記制動装置を含む作動装置を制御するように構成される制御部と、を備え、
前記制御モードは、第１モードと第２モードとを有し、
前記制御部は、前記制御モードが前記第１モードである場合に、前記予備制動操作装置の操作に応答した前記制動装置の作動を許容しないように構成され、
前記制御部は、前記制御モードが前記第２モードである場合に、前記予備制動操作装置の操作に応答して前記制動装置を作動させるように構成される、制御システム。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記制動装置と前記制動操作装置との間に設けられる通信経路をさらに備え、
前記制御部は、前記制御モードに前記第１モードを選択している際に、前記制動装置、前記制動操作装置、および、前記通信経路のうちの少なくとも１つに異常がある場合に、前記制御モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えるように構成される、請求項１に記載の制御システム。
【請求項３】
前記制動装置、前記制動操作装置、および、前記通信経路のうちの少なくとも１つの異常を検出するように構成される検出装置をさらに備え、
前記制御部は、前記制御モードに前記第１モードを選択している際に前記検出装置が異常を検出した場合に、前記制御モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えるように構成される、請求項２に記載の制御システム。
【請求項４】
前記通信経路は有線通信経路である、請求項２または３に記載の制御システム。
【請求項５】
前記制動操作装置は、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの操作を検出するセンサと、を有し、
前記制御部は、前記制御モードに前記第１モードを選択している際に、前記センサに異常がある場合に、前記制御モードを前記第１モードから前記第２モードに切り替えるように構成される、請求項１から４のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項６】
前記制御モードを前記第１モードおよび前記第２モードの一方から他方に切り替えるために操作されるモード切替操作部をさらに備える、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項７】
前記制御部は、前記制御モードが前記第１モードである場合に、前記予備制動操作装置の操作に応答して、前記制動装置とは異なる作動装置を作動させるように構成される、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項８】
前記制動装置とは異なる前記作動装置は、電動変速機、電動アシストドライブユニット、サスペンション、および、アジャスタブルシートポストのうちの少なくとも１つを含む、請求項７に記載の制御システム。
【請求項９】
前記予備制動操作装置はクランクであり、
前記制御部は、前記制御モードが前記第１モードである場合に、前記クランクの逆回転に応答した前記制動装置の作動を許容しないように構成され、
前記制御部は、前記制御モードが前記第２モードである場合に、前記クランクの逆回転に応答して前記制動装置を作動させるように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御システム。
【請求項１０】
前記制御部は、前記クランクの逆回転速度に応じた制動力を発揮させるように前記制動装置を制御するように構成される、請求項９に記載の制御システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、人力駆動車用の制御システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、人力駆動車用の電動制動システムが開示されている。操作装置を操作すると、制動装置が電力によって作動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１９－２０２６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人力駆動車において、操作装置の操作に応答して制動装置のような作動装置を電力によって作動させる制御システムには、高い信頼性が要求される。
本開示の目的の１つは、信頼性の高い人力駆動車用の制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の第１側面に従う人力駆動車用の制御システムは、車輪を制動するように構成される制動装置と、前記制動装置を作動させるために操作される制動操作装置と、前記制動装置と前記制動操作装置との間において第１作動信号を通信するように構成される第１通信経路と、前記制動装置と前記制動操作装置との間において第２作動信号を通信するように構成され、かつ、前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と、を備える。
第１側面の制御システムは、複数の通信経路が存在するため冗長性を有する。このため、制動装置と制動操作装置との間における通信に対する信頼性が向上するので、制御システムの信頼性が向上する。
【０００６】
本開示の第１側面に従う第２側面の制御システムは、前記制動操作装置に設けられる第１通信制御装置と、前記制動装置に設けられる第２通信制御装置と、前記制動操作装置および前記第１通信経路の少なくとも１つに設けられる第３通信制御装置と、を備え、前記第１通信制御装置は、前記制動操作装置の操作に応答して、前記第１通信経路を介して前記第１作動信号を送信するように構成され、前記第２通信制御装置は、前記第１作動信号の受信に応答して、応答信号を送信するように構成され、前記第３通信制御装置は、前記第１通信制御装置からの前記第１作動信号の送信後に前記第２通信制御装置からの前記応答信号を受信できない場合、前記第２通信経路を介して前記第２通信制御装置に前記第２作動信号を送信するように構成される。
第２側面の制御システムによれば、第２通信制御装置は、第１作動信号を受信できない場合、第２通信経路を介して第２作動信号を受信できる。このため、制動装置の作動に対する信頼性が向上する。
【０００７】
本開示の第２側面に従う第３側面の人力駆動車用の制御システムにおいて、前記第３通信制御装置は前記制動操作装置に設けられ、前記第１通信制御装置は前記第３通信制御装置を兼用する。
第３側面の制御システムによれば、制御システムの構成が簡素化される。
【０００８】
本開示の第４側面に従う人力駆動車用の制御システムは、作動装置と、前記作動装置を作動させるために操作される操作装置と、前記操作装置に設けられる第１通信制御装置と、前記作動装置に設けられる第２通信制御装置と、前記第１通信制御装置と前記第２通信制御装置との間において第１作動信号を通信するように構成される第１通信経路と、前記操作装置および前記第１通信経路の少なくとも１つに設けられる第３通信制御装置と、前記第２通信制御装置と前記第３通信制御装置との間において第２作動信号を通信するように構成され、かつ、前記第１通信経路とは異なる第２通信経路と、を備え、前記第１通信制御装置は、前記操作装置の操作に応答して、前記第１通信経路を介して前記第１作動信号を送信するように構成され、前記第２通信制御装置は、前記第１作動信号の受信に応答して、応答信号を送信するように構成され、前記第３通信制御装置は、前記第１通信制御装置からの前記第１作動信号の送信後に前記第２通信制御装置からの前記応答信号を受信できない場合、前記第２通信経路を介して前記第２作動信号を送信するように構成される。
第４側面の制御システムによれば、第２通信制御装置は、第１作動信号を受信できない場合、第２通信経路を介して第２作動信号を受信できる。このため、作動装置の作動に対する信頼性が向上する。
【０００９】
本開示の第４側面に従う第５側面の制御システムにおいて、前記作動装置は、制動装置、電動変速機、電動アシストドライブユニット、サスペンション、および、アジャスタブルシートポストのうちの少なくとも１つを含む。
第５側面の制御システムによれば、制動装置、電動変速機、電動アシストドライブユニット、サスペンション、および、アジャスタブルシートポストのうちの少なくとも１つの作動に対する信頼性が向上する。
【００１０】
本開示の第４側面または第５側面に従う第６側面の制御システムにおいて、前記第３通信制御装置は前記操作装置に設けられ、前記第１通信制御装置は前記第３通信制御装置を兼用する。
第６側面の制御システムによれば、制御システムの構成が簡素化される。
（【００１１】以降は省略されています）

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