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公開番号2025105764
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2025070364,2020200420
出願日2025-04-22,2020-12-02
発明の名称撮像システム
出願人株式会社ニコン
代理人個人,個人,個人
主分類H04N 23/60 20230101AFI20250703BHJP(電気通信技術)
要約【課題】画像に対する処理を柔軟に行うこと
【解決手段】撮像システムは、画像を取得する第1画像取得部と、画像を取得する第2画像取得部と、前記第1画像取得部と前記第2画像取得部との相対的な位置関係に関する第1情報を外部機器へ送信する通信部と、前記外部機器が前記第1情報に基づいて決定した処理を前記第1画像取得部から出力される第1データに対して行う処理部とを備える。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
画像を取得する第１画像取得部と、
画像を取得する第２画像取得部と、
前記第１画像取得部と前記第２画像取得部との相対的な位置関係に関する第１情報を外部機器へ送信する通信部と、
前記外部機器が前記第１情報に基づいて決定した処理を前記第１画像取得部から出力される第１データに対して行う処理部と
を備える撮像システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像システムに関する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
監視カメラで撮影された画像を合成して合成画像を生成する画像処理装置が知られている（特許文献１参照）。従来技術では、カメラおよび画像処理装置が画像に対する処理を柔軟に行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１２－４６３０号公報
【発明の概要】
【０００４】
本発明の第１の態様による撮像システムは、画像を取得する第１画像取得部と、画像を取得する第２画像取得部と、前記第１画像取得部と前記第２画像取得部との相対的な位置関係に関する第１情報を外部機器へ送信する通信部と、前記外部機器が前記第１情報に基づいて決定した処理を前記第１画像取得部から出力される第１データに対して行う処理部とを備える。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
第１の実施形態による撮像システムを例示する模式図である。
ステーションサーバを設けた撮像システムを例示する模式図である。
図３（ａ）はカメラユニット１０Ａの外観を例示する斜視図、図３（ｂ）はカメラユニット１０Ｂの外観を例示する斜視図、図３（ｃ）はカメラユニット１０Ｄの外観を例示する斜視図である。
カメラユニット１０Ａの構成を例示するブロック図である。
カメラユニット１０Ｄの構成を例示するブロック図である。
９つのカメラユニットの配置例を示す図である。
複数のカメラユニットの組み合わせ例を示すブロック図である。
クラウドのサーバの構成を例示するブロック図である。
カメラユニットの制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
クラウドの制御部が実行する処理の流れを説明するフローチャートである。
画像に対する処理を行う主体と処理内容を示す図である。
画像に対する処理を説明する図である。
画像に対する処理を説明する図である。
第２の実施形態による撮像システムを例示する模式図である。
第３の実施形態による撮像システムを例示する模式図である。
プログラムの提供を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、図面を参照して発明の実施の形態について説明する。
（第１の実施形態）
＜撮像システムの概要＞
図１は、発明の第１の実施形態による撮像システム１を例示する模式図である。撮像システム１は、複数のカメラユニット１０と、クラウド５０と称される複数のサーバ５０Ａおよび５０Ｂとで構成される。カメラユニット１０として、カメラユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄおよび１０Ｅが例示されている。
各カメラユニット１０は、クラウド５０と有線または無線のネットワーク通信網を介して接続される。図１は無線接続の場合を例示している。カメラユニット１０の数は、図示した５台に限ることなく増減してよく、クラウド５０を構成するサーバの数も、図示した２台に限ることなく増減してよい。
【０００７】
なお、カメラユニット１０およびクラウド５０間を、ネットワーク通信網を介して接続するのは一例であって、例えばインターネットに接続しないローカルネットワークでの接続、または、ローカルネットワークに接続しない機器内の接続として構成してもよい。機器内の接続として構成する場合は、カメラユニット１０をクラウド５０の代わりに画像処理部（画像処理装置と称してもよい）と接続する。
【０００８】
各カメラユニット１０は、少なくとも１つの撮影レンズと撮像センサとを有し、カメラユニット１０ごとに１つまたは複数の画像を取得することができる。図１の例では、１台のカメラユニット１０が有する撮影レンズの数、撮影レンズを含む光学部材の光学的特性、カメラユニット１０における集音マイクの有無等のうちの少なくとも１つが相違する場合にカメラユニット１０を区別し、異なる符号（１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄおよび１０Ｅ）を付している。
【０００９】
例えば、カメラユニット１０Ａは１つの撮像部を有して１つの画像を取得する。カメラユニット１０Ｂ、１０Ｄおよび１０Ｅは第１の撮像部と第２の撮像部とを有し、２つの画像を取得する。カメラユニット１０Ｅは音声を取得するための集音マイクＭ１、Ｍ２を内蔵しているのに対し、カメラユニット１０Ｂは集音マイクを内蔵していない。
また、カメラユニット１０Ｃは第１の撮像部、第２の撮像部、第３の撮像部および第４の撮像部を有し、４つの画像を取得する。
【００１０】
カメラユニット１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄおよび１０Ｅで取得された画像のデータは、それぞれクラウド５０へ送信され、サーバ５０Ａまたは５０Ｂ内に保存することが可能である。
（【００１１】以降は省略されています）

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