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公開番号2025105306
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-10
出願番号2023223769
出願日2023-12-29
発明の名称磁気センサ及び位置検出装置
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人北斗特許事務所
主分類G01D 5/245 20060101AFI20250703BHJP(測定;試験)
要約【課題】磁気センサの小型化を図る。
【解決手段】磁気センサ1は、検出対象が所定方向D1に相対移動することで生じる磁界強度の変化に基づいて検出対象の位置を検出するように構成された磁気センサ1であって、検出対象の相対位置を検出するために所定方向D1に配列された相対位置検出用の磁気抵抗素子群2と、検出対象の原点を検出するために所定方向D1に配列された原点検出用の磁気抵抗素子群3と、を備える。相対位置検出用の磁気抵抗素子群2と、原点検出用の磁気抵抗素子群3と、がグランド端子61及び電源端子62の少なくとも一方を共有する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
検出対象が所定方向に相対移動することで生じる磁界強度の変化に基づいて前記検出対象の位置を検出するように構成された磁気センサであって、
前記検出対象の相対位置を検出するために前記所定方向に配列された相対位置検出用の磁気抵抗素子群と、
前記検出対象の原点を検出するために前記所定方向に配列された原点検出用の磁気抵抗素子群と、を備え、
前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群と、前記原点検出用の磁気抵抗素子群と、はグランド端子及び電源端子の少なくとも一方を共有している、
磁気センサ。
続きを表示（約 830 文字）【請求項２】
前記原点検出用の磁気抵抗素子群を一対備え、
前記一対の原点検出用の磁気抵抗素子群の一方が、前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群との間で前記グランド端子又は前記電源端子を共有している、
請求項１の磁気センサ。
【請求項３】
前記原点検出用の磁気抵抗素子群を一対備え、
前記一対の原点検出用の磁気抵抗素子群の一方が、前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群との間で前記グランド端子を共有し、
前記一対の原点検出用の磁気抵抗素子群の他方が、前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群との間で前記電源端子を共有している、
請求項１の磁気センサ。
【請求項４】
前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群は、フルブリッジ回路を形成するように電気的に接続された４個の磁気抵抗素子で、構成されている、
請求項２又は３の磁気センサ。
【請求項５】
前記原点検出用の磁気抵抗素子群を一対備え、
前記所定方向に配列され、かつフルブリッジ回路を形成するように電気的に接続された８個の磁気抵抗素子で、前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群と、前記一対の原点検出用の磁気抵抗素子群と、が構成されている、
請求項１の磁気センサ。
【請求項６】
前記８個の磁気抵抗素子は、それぞれミアンダ形状を有する、
請求項５の磁気センサ。
【請求項７】
前記フルブリッジ回路には、前記グランド端子が電気的に接続される１つの接地接続点と、前記電源端子が電気的に接続される１つの電源接続点と、が設けられている、
請求項６の磁気センサ。
【請求項８】
請求項１の磁気センサと、
Ｎ極及びＳ極が前記所定方向において交互に着磁された磁気スケールと、を備え、
前記磁気スケールが前記検出対象を構成する、
位置検出装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、磁気センサ及び位置検出装置に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
磁気センサと、磁気スケールと、を備えた位置検出装置が、従来公知である。特許文献１には、この種の位置検出装置において、磁気スケールの原点を検出するための磁気抵抗素子群を更に備えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－１５１１８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した磁気センサでは、原点検出用の磁気抵抗素子群を更に備えるので、チップサイズが大型化しやすい。そのため、磁気センサひいては位置検出装置の小型化を図ることが困難であるという問題があった。
【０００５】
本開示が解決しようとする課題は、磁気センサひいては位置検出装置の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一様態に係る磁気センサは、検出対象が所定方向に相対移動することで生じる磁界強度の変化に基づいて前記検出対象の位置を検出するように構成された磁気センサであって、前記検出対象の相対位置を検出するために前記所定方向に配列された相対位置検出用の磁気抵抗素子群と、前記検出対象の原点を検出するために前記所定方向に配列された原点検出用の磁気抵抗素子群と、を備える。前記相対位置検出用の磁気抵抗素子群と、前記原点検出用の磁気抵抗素子群と、はグランド端子及び電源端子の少なくとも一方を共有している。
【０００７】
本開示の一態様に係る位置検出装置は、前記磁気センサと、Ｎ極及びＳ極が前記所定方向において交互に着磁された磁気スケールと、を備える。前記磁気スケールが前記検出対象を構成する。
【発明の効果】
【０００８】
本開示は、磁気センサひいては位置検出装置の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
図１Ａは第１実施形態の位置検出装置の概略図であり、図１Ｂは同上の位置検出装置において相対位置が変更された概略図である。
図２は、同上の位置検出装置が備える磁気センサの概略的な回路図である。
図３は、比較例の磁気センサの概略的な回路図である。
図４は、第２実施形態の磁気センサの概略的な回路図である。
図５は、同上の磁気センサの斜視図である。
図６は、第３実施形態の磁気センサの概略的な回路図である。
図７は、同上の磁気センサが備える複数の磁気抵抗素子の形状を示す平面図である。
図８は、同上の磁気センサの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、第１実施形態の磁気センサ１及び位置検出装置９について、添付図面を参照して説明する。以下の実施形態等において参照する図は、いずれも模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。
（【００１１】以降は省略されています）

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