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公開番号2025101387
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023218205
出願日2023-12-25
発明の名称ショベルの制御装置及びショベル
出願人住友重機械工業株式会社
代理人個人,個人
主分類E02F 3/43 20060101AFI20250630BHJP(水工;基礎;土砂の移送)
要約【課題】掘削効率が向上するショベルの制御装置及びショベルを提供する。
【解決手段】下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、を備えるショベル用の制御装置であって、前記制御装置は、掘削動作を所定の爪先移動範囲内で行う、ショベルの制御装置。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、を備えるショベル用の制御装置であって、
前記制御装置は、掘削動作を所定の爪先移動範囲内で行う、
ショベルの制御装置。
続きを表示（約 630 文字）【請求項２】
前記制御装置は、
前記アタッチメントの爪先位置が、所定の前記爪先移動範囲内であるか否かを判定する、
請求項１に記載のショベルの制御装置。
【請求項３】
前記爪先移動範囲は、掘削開始位置を含む、
請求項１に記載のショベルの制御装置。
【請求項４】
前記爪先移動範囲は、掘削深さを含む、
請求項１に記載のショベルの制御装置。
【請求項５】
前記アタッチメントの爪先位置が、所定の前記爪先移動範囲内でないと判定した場合に、オペレータに報知する報知装置を備える、
請求項２に記載のショベルの制御装置。
【請求項６】
前記アタッチメントの爪先位置が、所定の前記爪先移動範囲内でないと判定した場合に、前記爪先移動範囲の情報を表示する表示装置を備える、
請求項２に記載のショベルの制御装置。
【請求項７】
前記制御装置は、
前記掘削動作における前記アタッチメントの消費エネルギに基づいて、前記爪先移動範囲を決定する、
請求項１に記載のショベルの制御装置。
【請求項８】
前記制御装置は、前記爪先移動範囲を表示装置に表示する、
請求項１に記載のショベルの制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のショベルの制御装置を備える、ショベル。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、ショベルの制御装置及びショベルに関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、ブーム、アーム、及びバケットを駆動して掘削作業を行なう建設機械であって、前記ブームの角度を検出するブーム角度検出器と、前記アームの角度を検出するアーム角度検出器と、前記バケットの角度を検出するバケット角度検出器と、掘削する土砂の土砂特性に関するデータを格納した記憶装置と、掘削動作を制御する制御部とを有し、前記制御部は、検出したブーム角度、検出したアーム角度、検出したバケット角度、及び前記記憶装置に格納された土砂特性に基づいて、前記バケットに作用する土砂の掘削反力を算出し、算出した掘削反力が予め設定した上限値より大きいか否かを判定して掘削動作を修正すべきか否かを判断することを特徴とする建設機械が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２５２３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ショベルには、掘削効率の向上が求められている。
【０００５】
そこで、上記課題に鑑み、掘削効率が向上するショベルの制御装置及びショベルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、下部走行体と、前記下部走行体に搭載される上部旋回体と、前記上部旋回体に取り付けられ、ブーム、アーム、及びバケットを含むアタッチメントと、を備えるショベル用の制御装置であって、前記制御装置は、掘削動作を所定の爪先移動範囲内で行う、ショベルの制御装置が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
上述の実施形態によれば、掘削効率が向上するショベルの制御装置及びショベルを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係る掘削機としてのショベルの側面図である。
本実施形態に係るショベルに搭載される姿勢検出装置を構成する各種センサの出力内容の一例を示すショベルの側面図である。
本実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示す図である。
本実施形態に係るショベルの油圧システムの構成の一例を概略的に示す図である。
本実施形態に係るショベルの油圧システムのうちの操作系に関する構成部分の一例を概略的に示す図である。
本実施形態に係るショベルの掘削動作を説明する模式図である。
掘削制御部が用いる掘削開始位置マップの一例を説明するグラフである。
本実施形態に係るショベルの第２の制御例における掘削動作を説明する模式図である。
掘削制御部が用いる掘削開始位置マップの他の一例を説明するグラフである。
表示装置に表示される表示画面の一例である。
ショベル支援システムの構成の一例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
【００１０】
［ショベルの概要］
最初に、図１を参照して、本実施形態に係るショベル１００の概要について説明する。
（【００１１】以降は省略されています）

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