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公開番号2025101204
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-07
出願番号2023217872
出願日2023-12-25
発明の名称回転電機の制御装置
出願人三菱電機モビリティ株式会社
代理人弁理士法人ぱるも特許事務所
主分類H02P 9/04 20060101AFI20250630BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】本開示は、オルタネータ発電制御の実行中に電機子巻線に印加されている印加電圧を推定することができる回転電機の制御装置を提供する。
【解決手段】m相の電機子巻線を有する回転電機を、インバータを介して制御する回転電機の制御装置であって、オルタネータ発電制御の実行時の電機子巻線を流れる電流検出値及び電流検出値の微分値又は積分値に基づいて、電機子巻線に印加されている印加電圧推定値を算出する回転電機の制御装置。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ｍ相（ｍは、３以上の奇数）の電機子巻線を有する回転電機を、インバータを介して制御する回転電機の制御装置であって、
前記回転電機の回転により前記電機子巻線に生じる誘起電圧により前記インバータを整流器として機能させて前記回転電機を発電機として動作させるオルタネータ発電制御を実行し、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記電機子巻線を流れる電流検出値及び前記電流検出値の微分値に基づいて、前記電機子巻線に印加されている印加電圧推定値を算出する回転電機の制御装置。
続きを表示（約 3,100 文字）【請求項２】
前記ｍ相のうちのＡ１相の電機子巻線を流れる電流検出値ｉａ１と、前記Ａ１相に対して位相が（π／ｍ／２＋π／２）だけ遅れている前記ｍ相のうちのＢ１相の電機子巻線を流れる電流検出値の微分値ｄｉｂ１と、前記Ａ１相に対して位相が（π／ｍ／２＋π／２）だけ進んでいる前記ｍ相のうちのＣ１相の電機子巻線を流れる電流検出値の微分値ｄｉｃ１と、前記回転電機の電気角速度ωとに基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値を算出する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項３】
前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記電流検出値に含まれる電気角１次の成分の振幅及び電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅を算出し、
前記電気角１次の成分の振幅及び前記電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅に基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値を算出する請求項２に記載の回転電機の制御装置。
【請求項４】
TIFF
2025101204000054.tif
25
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１の電気角１次の成分ｉａ１＿１を算出し、前記電気角１次の成分ｉａ１＿１の２乗値をローパスフィルタに通した値に基づいて前記電気角１次の振幅を算出し、
TIFF
2025101204000055.tif
25
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１の電気角（２ｍ－１）次の成分ｉａ１＿２ｍ－１を算出し、前記電気角（２ｍ－１）次の成分ｉａ１＿２ｍ－１の２乗値をローパスフィルタに通した値に基づいて前記電気角（２ｍ－１）次の振幅を算出する請求項３に記載の回転電機の制御装置。
【請求項５】
前記ｍ相のうちのＡ１相の電機子巻線を流れる電流検出値ｉａ１と、
前記Ａ１相に対して位相が（π／ｍ／２＋π／２）だけ遅れている前記ｍ相のうちのＢ１相の電機子巻線を流れる電流検出値の微分値ｄｉｂ１と、
前記Ａ１相に対して位相が（π／ｍ／２＋π／２）だけ進んでいる前記ｍ相のうちのＣ１相の電機子巻線を流れる電流検出値の微分値ｄｉｃ１と、
前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１と、
前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１と、
前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１と、
前記回転電機の電気角速度ωと、に基づいて、
前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値を算出する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
【請求項６】
前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の電流検出値に含まれる電気角１次の成分の振幅及び電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅を算出し、
電気角１次の成分の振幅及び電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅に基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値を算出する請求項５に記載の回転電機の制御装置。
【請求項７】
TIFF
2025101204000056.tif
29
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記電気角１次の成分の振幅Ｉ１を算出し、
TIFF
2025101204000057.tif
29
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅Ｉ２ｍ－１を算出する請求項６に記載の回転電機の制御装置。
【請求項８】
前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の電流検出値に含まれる電気角１次の成分の振幅及び電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅及び位相を算出し、
前記電気角１次の成分の振幅及び位相、及び前記電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅及び位相に基づいて、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値を算出する請求項５に記載の回転電機の制御装置。
【請求項９】
TIFF
2025101204000058.tif
58
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記電気角１次の成分の振幅Ｉ１及び位相Δθ１を算出し、
TIFF
2025101204000059.tif
58
170
の算出式を用い、前記Ａ１相の電流検出値ｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値の微分値ｄｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値の微分値ｄｉｃ１、前記Ａ１相の電流検出値の微分値ｄｉａ１、前記Ｂ１相の電流検出値ｉｂ１、前記Ｃ１相の電流検出値ｉｃ１、及び前記電気角速度ωに基づいて、前記電気角（２ｍ－１）次の成分の振幅Ｉ２ｍ－１及び位相Δθ２ｍ－１を算出する請求項８に記載の回転電機の制御装置。
【請求項１０】
前記電機子巻線の電流指令値、及び前記回転電機の電気的定数に基づいて、基本電圧指令値を算出し、前記基本電圧指令値に基づいて電圧指令値を算出し、前記電圧指令値に基づいて、前記インバータの複数のスイッチング素子をオンオフして、ｍ相の前記電機子巻線に電圧を印加するインバータ制御と、
前記オルタネータ発電制御と、を切り替えて実行し、
前記オルタネータ発電制御から前記インバータ制御への切り替え時に、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記印加電圧推定値に基づいて前記基本電圧指令値を算出する請求項１に記載の回転電機の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転電機の制御装置に関するものである。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の多重巻線電動機では、ｄ軸電流指令値、ｑ軸電流指令値、抵抗、インダクタンス、磁束および電気角速度に基づいて非干渉電圧を算出することによって、多重巻線において非干渉制御を実現し、電流制御応答を向上している。
【０００３】
特許文献２の交流回転機の制御装置では、オルタネータ発電制御において電機子巻線の電流指令値が演算されないため、オルタネータ発電制御からインバータ制御への切り替え時には、過去の電流指令値に代えて電流検出値を用い、今回の電流指令値、電流検出値、及び交流回転機の電気的定数に基づいて基本電圧指令値を算出することで、インバータ制御開始時の電圧指令の精度を向上して、母線電流の変動を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開平１１－２６２２９３号公報
特許７００２６２５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように非干渉電圧を算出する場合、抵抗、インダクタンスおよび磁束が精度よく与えられていれば、非干渉電圧は電流指令値を定常状態で出力するために必要となるものと等価になる。しかしながら、実際には、製造ばらつき、温度変化及び経年変化などによって、定常時の電圧指令値は非干渉電圧とは異なるものとなる。つまり、通電電流から非干渉電圧の算出式を用いて印加電圧を得ようとしても、実際の印加電圧からずれたものとなる。
【０００６】
特許文献２で得られる基本電圧指令値は、オルタネータ発電制御時の電流検出値、電流指令値、及び交流回転機の電気的定数に基づいて算出されているが、電気的定数の誤差によって精度が低下する懸念がある。オルタネータ発電制御時には同期整流又はダイオード整流が行われるため、インバータ制御時のように電圧指令値が演算されておらず、電機子巻線への印加電圧を把握できない。そのため、例えば、電気的定数の誤差による基本電圧指令値の誤差があると、オルタネータ発電制御からインバータ制御への切り替え時に、オルタネータ発電制御の終了直前の印加電圧と基本電指令値とのずれが大きくなり、母線電流の変動が大きくなる恐れがある。
【０００７】
そこで、本開示は、オルタネータ発電制御の実行中に電機子巻線に印加されている印加電圧を推定することができる回転電機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示に係る第１の回転電機の制御装置は、ｍ相（ｍは、３以上の奇数）の電機子巻線を有する回転電機を、インバータを介して制御する回転電機の制御装置であって、
前記回転電機の回転により前記電機子巻線に生じる誘起電圧により前記インバータを整流器として機能させて前記回転電機を発電機として動作させるオルタネータ発電制御を実行し、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記電機子巻線を流れる電流検出値及び前記電流検出値の微分値に基づいて、前記電機子巻線に印加されている印加電圧推定値を算出するものである。
【０００９】
本開示に係る第２の回転電機の制御装置は、ｍ相（ｍは、３以上の奇数）の電機子巻線を有する回転電機を、インバータを介して制御する回転電機の制御装置であって、
前記回転電機の回転により前記電機子巻線に生じる誘起電圧により前記インバータを整流器として機能させて前記回転電機を発電機として動作させるオルタネータ発電制御を実行し、前記オルタネータ発電制御の実行時の前記電機子巻線を流れる電流検出値及び前記電流検出値の積分値に基づいて、前記電機子巻線に印加されている印加電圧推定値を算出するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本開示に係る第１及び第２の回転電機の制御装置によれば、オルタネータ発電制御の実行時の電機子巻線を流れる電流検出値及び電流検出値の微分値又は積分値に基づいて、電機子巻線に印加されている印加電圧推定値を算出することができる。電流検出値の微分値又は積分値は、元の電流検出値との位相差がπ／２になる。電流検出値と、電流検出値の微分値又は積分値との位相差を利用して、電流検出値と電流検出値の微分値又は積分値とに含まれる電気角１次の基本波と高調波を分離して検出することができ、印加電圧推定値を精度よく算出することができる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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