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公開番号2025100659
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-03
出願番号2025064224,2021574441
出願日2025-04-09,2020-07-28
発明の名称センサ装置、及び情報処理装置
出願人ソニーグループ株式会社
代理人弁理士法人南青山国際特許事務所
主分類G01C 19/5783 20120101AFI20250626BHJP(測定;試験)
要約【課題】装置の小型化を図りつつ測定精度を向上させることが可能なセンサ装置を提供すること。
【解決手段】本技術の一形態に係るセンサ装置は、基板と、1以上の第1のIMUセンサと、1以上の第2のIMUセンサとを具備する。前記基板は、第1の面と、前記第1の面とは反対側の第2の面とを有する。前記1以上の第1のIMUセンサは、前記第1の面に配置される。前記1以上の第2のIMUセンサは、前記第2の面に配置される。第1の面及び第2の面の両方にIMUセンサを配置することで、装置の小型化を図ることが可能となり、また熱に起因する基板の変形を抑制することが可能となる。これにより、複数のIMUセンサの検出結果(センシング結果)に基づいた精度の高い測定を実現することが可能となる。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
第１の面と、前記第１の面と互いに対向する第２の面とを有する基板と、
前記第１の面に配置される複数のＩＭＵセンサと、
前記第１の面に配置される前記ＩＭＵセンサとは異なる１以上の電子部品と、
前記第２の面に配置される複数のＩＭＵセンサと
前記第２の面に配置される前記ＩＭＵセンサとは異なる１以上の電子部品と
を具備し、
前記第１の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの数は、前記第２の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの数と同じ数であり、
前記第１の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの配置構成と、前記第２の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの配置構成とは、互いに対応しており、
前記第１の面に配置される前記１以上の電子部品の配置構成と、前記第２の面に配置される前記１以上の電子部品の配置構成とは、互いに対応している
センサ装置。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記１以上の電子部品は、複数の電子部品である
センサ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のセンサ装置であって、
前記複数の電子部品は、複数の種類の電子部品を含む
センサ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記複数のＩＭＵセンサの各々の検出結果に基づいて、最終的な検出結果を出力する
センサ装置。
【請求項５】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記最終的な検出結果は、角速度及び加速度の少なくとも一方を含む
センサ装置。
【請求項６】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記第１の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの配置構成と、前記第２の面に配置される前記複数のＩＭＵセンサの配置構成とは、互いに等しい
センサ装置。
【請求項７】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記複数のＩＭＵセンサの配置構成は、前記複数のＩＭＵセンサの位置、前記複数のＩＭＵセンサの位置関係、及び前記複数のＩＭＵセンサの配置状態の少なくとも１つを含む
センサ装置。
【請求項８】
請求項１に記載のセンサ装置であって、
前記複数のＩＭＵセンサの配置構成は、所定の基準位置を基準として対称に配置される構成を含む
センサ装置。
【請求項９】
請求項８に記載のセンサ装置であって、
前記所定の基準位置を基準として対称に配置される構成は、前記基準位置を通る所定の線に対して線対称となる配置、前記基準位置を中心に点対称となる配置、及び基準位置を中心に回転対称となる配置の少なくとも１つを含む
センサ装置。
【請求項１０】
請求項２に記載のセンサ装置であって、
前記第１の面に配置される前記複数の電子部品の配置構成と、前記第２の面に配置される前記複数の電子部品の配置構成とは、互いに等しい
センサ装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、慣性計測等に適用可能なセンサ装置に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数のＭＥＭＳジャイロセンサを備える慣性測定ユニットについて開示されている（明細書段落［００８７］図６等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許出願公開第２０１６／００４７６７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載されているような慣性測定装置等において、装置の小型化を図りつつ測定精度を向上させることが可能な技術が求められている。
【０００５】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、装置の小型化を図りつつ測定精度を向上させることが可能なセンサ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係るセンサ装置は、基板と、１以上の第１のＩＭＵセンサと、１以上の第２のＩＭＵセンサとを具備する。
前記基板は、第１の面と、前記第１の面とは反対側の第２の面とを有する。
前記１以上の第１のＩＭＵセンサは、前記第１の面に配置される。
前記１以上の第２のＩＭＵセンサは、前記第２の面に配置される。
【０００７】
このセンサ装置では、基板の第１の面に１以上の第１のＩＭＵセンサが配置される。また第１の面とは反対側の第２の面に、１以上の第２のＩＭＵセンサが配置される。第１の面及び第２の面の両方にＩＭＵセンサを配置することで、装置の小型化を図ることが可能となり、また熱に起因する基板の変形を抑制することが可能となる。これにより、複数のＩＭＵセンサの検出結果（センシング結果）に基づいた精度の高い測定を実現することが可能となる。
【０００８】
前記１以上の第１のＩＭＵセンサの各々、及び前記１以上の第２のＩＭＵセンサの各々は、ＭＥＭＳセンサであってもよい。
【０００９】
前記第１の面に配置される前記複数の第１のＩＭＵセンサの第１の配置構成と、前記第２の面に配置される前記複数の第２のＩＭＵセンサの第２の配置構成とは、互いに対応していてもよい。
【００１０】
前記第１の配置構成と、前記第２の配置構成は、互いに等しくてもよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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