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公開番号2025098901
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-07-02
出願番号2023215320
出願日2023-12-20
発明の名称情報処理方法、情報処理装置及びプログラム
出願人日産自動車株式会社,ルノーエス.ア.エス.,RENAULT S.A.S.
代理人弁理士法人後藤特許事務所
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250625BHJP(計算;計数)
要約【課題】必要に応じてエージェントの存在感を調整することで、ドライバとエージェントとの一体感を高め、エージェントからドライバに伝える情報の伝達能力を高める。
【解決手段】ドライバD1に提示する所定情報が存在するか否かを判定する判定処理(ステップS516、S517)と、所定情報が存在する場合には、ドライバD1の視覚に入り易い場所に位置する第1出力機器200(又は第2出力機器210)を利用して、エージェント(エージェント画像AG1、AG2)をドライバD1に視認可能とした状態で、エージェント画像AG1、AG2を用いて所定情報を提示させ(ステップS518乃至S521)、所定情報が存在しない場合には、周辺機器220を利用して、ドライバD1に認識され難い態様(発熱)でエージェントの存在を感じさせる演出を実行(ステップS525乃至S527)する制御処理とを含む。
【選択図】図12
特許請求の範囲【請求項１】
車両における複数の機器を利用してドライバとのコミュニケーションを行うための制御を実行する情報処理方法であって、
前記ドライバに提示する所定情報が存在するか否かを判定する判定処理と、
前記所定情報が存在する場合には、前記複数の機器のうち、前記ドライバの視覚に入り易い場所に位置する第１機器を利用して、前記コミュニケーションを行うためのエージェントを前記ドライバに視認可能とした状態で、前記エージェントを用いて前記所定情報を提示させ、
前記所定情報が存在しない場合には、前記複数の機器のうち、前記第１機器以外の第２機器を利用して、前記ドライバに認識され難い態様で前記エージェントの存在を感じさせる演出を実行する制御処理と、を含む
情報処理方法。
続きを表示（約 1,900 文字）【請求項２】
請求項１に記載の情報処理方法であって、
前記第１機器は、表示機器であり、
前記制御処理では、
前記所定情報が存在する場合には、前記エージェントを表すエージェント画像を前記第１機器に表示させ、
前記所定情報が存在しない場合には、前記第１機器及び前記第２機器の双方に前記エージェント画像を表示させずに、前記ドライバの五感のうちの視覚以外の感覚を用いて前記エージェントの存在を感じさせる前記演出を前記第２機器により実行する、
情報処理方法。
【請求項３】
請求項１に記載の情報処理方法であって、
前記第２機器は、前記ドライバの周辺に設置されている周辺機器であり、
前記制御処理では、前記第２機器の温度を調整する温度調整処理と、前記第２機器を振動させる振動処理と、前記第２機器又はその方向から前記エージェントの存在を認識可能な所定音を出力させる音出力処理と、前記第２機器又はその方向から前記エージェントの存在を認識可能な所定の光を出力させる光出力処理と、前記第２機器又はその方向から前記エージェントの存在を認識可能な所定の匂いを発生させる匂い発生処理と、前記第２機器又はその方向からの反動を変化させる反動処理と、前記第１機器から前記第２機器に前記エージェントが移動する移動処理とのうちの少なくとも１つを実行することにより、前記演出を実行する、
情報処理方法。
【請求項４】
請求項３に記載の情報処理方法であって、
前記周辺機器は、前記ドライバの周辺に設置され、前記ドライバが触れることが可能な機器であり、シフトレバー、ステアリングホイール、着座シート、アームレスト、シートベルトのうちの少なくとも１つである、
情報処理方法。
【請求項５】
請求項１に記載の情報処理方法であって、
前記車両の位置情報及び地図情報に基づく前記ドライバの視線の予測処理と、前記ドライバの眼を含む画像に基づく前記ドライバの視線の検出処理とのうちの少なくとも１つを実行することで、前記ドライバの視線方向を検出する視線方向検出処理、をさらに含み、
前記制御処理では、前記所定情報が存在する場合には、前記複数の機器のうち、前記ドライバの視線方向に基づいて求められる前記ドライバの視覚に入る機器を前記第１機器として利用する、
情報処理方法。
【請求項６】
請求項１に記載の情報処理方法であって、
前記第１機器は、表示機器であり、
前記車両の外部の環境に関する環境情報と、前記ドライバの運転行動に関する運転行動情報とのうちの少なくとも１つに基づいて、前記ドライバの運転負荷を判定する運転負荷判定処理、をさらに含み、
前記制御処理では、前記運転負荷が所定値未満である場合には、前記エージェントを表すエージェント画像を前記第１機器に表示させ、前記エージェント画像を用いて前記コミュニケーションを実行する、
情報処理方法。
【請求項７】
請求項６に記載の情報処理方法であって、
前記第１機器は、第１表示部と、前記第１表示部よりも前記ドライバから離れた場所に位置する第２表示部とを含む複数の表示機器であり、
前記制御処理では、
前記運転負荷が所定値未満である場合には、前記エージェント画像を前記第１表示部に表示させ、
前記運転負荷が所定値以上である場合において、前記所定情報が存在するときには、前記エージェント画像を前記第２表示部に表示させ、前記エージェント画像を用いて前記所定情報を提示させる、
情報処理方法。
【請求項８】
請求項１から７の何れかに記載の情報処理方法であって、
前記制御処理では、前記第１機器を利用して前記エージェントを用いた前記所定情報の提示を実行する第１制御と、前記第２機器を利用して前記演出を実行する第２制御とを切り替える場合には、前記第１機器及び前記第２機器間を前記エージェントが移動する移動演出を実行する、
情報処理方法。
【請求項９】
請求項１から７の何れかに記載の情報処理方法であって、
前記所定情報は、前記ドライバに提示する支援情報のうち、重要度が閾値以上である支援情報である、
情報処理方法。
【請求項１０】
請求項１から７の何れかに記載の情報処理方法であって、
前記第２機器は、前記ドライバの視覚に入り難い場所に位置する機器である、
情報処理方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザとのコミュニケーションを行うことが可能なエージェントを制御する情報処理方法、情報処理装置及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、車両において各種情報をユーザに伝える技術が提案されている。例えば、表示部にキャラクタ画像（エージェント画像）を表示させ、ユーザによる車両の運転を支援する技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１７９８４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術では、ユーザに情報を案内するときだけでなく、待機中であってもエージェント画像が表示され続ける。このように、エージェントがユーザと一緒にいるように感じさせるために、エージェント画像を大きく動かさずに、エージェント画像を出現したままにすると、ユーザはエージェント画像の存在を煩わしく感じてしまうおそれがある。そこで、ユーザに情報を案内しないときには、エージェント画像を消去することが考えられる。しかし、エージェント画像を消去してしまうと、そのエージェントの存在をユーザが認識できなくなるため、そのエージェントがユーザと一緒にいるように感じ難くなる。この場合には、そのエージェントに対する信頼度、愛着等が低下し、そのエージェントからユーザに伝える情報の伝達能力が低下するおそれがある。
【０００５】
本発明は、必要に応じてエージェントの存在感を調整することで、ドライバとエージェントとの一体感を高め、エージェントからドライバに伝える情報の伝達能力を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、車両における複数の機器を利用してドライバとのコミュニケーションを行うための制御を実行する情報処理方法である。この情報処理方法は、ドライバに提示する所定情報が存在するか否かを判定する判定処理と、所定情報が存在する場合には、複数の機器のうち、ドライバの視覚に入り易い場所に位置する第１機器を利用して、コミュニケーションを行うためのエージェントをドライバに視認可能とした状態で、エージェントを用いて所定情報を提示させ、所定情報が存在しない場合には、複数の機器のうち、第１機器以外の第２機器を利用して、ドライバに認識され難い態様でエージェントの存在を感じさせる演出を実行する制御処理とを含む。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、必要に応じてエージェントの存在感を調整することで、ドライバとエージェントとの一体感を高め、エージェントからドライバに伝える情報の伝達能力を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。
図２は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。
図３は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。
図４は、車両の車室内の構成例を簡略化して示す図である。
図５は、情報処理システムのシステム構成例を示すブロック図である。
図６は、車両における各関係例を示す図である。
図７は、エージェントを移動させる場合の遷移例を示す図である。
図８は、エージェントを移動させる場合の遷移例を示す図である。
図９は、エージェントを移動させる場合の遷移例を示す図である。
図１０は、エージェントを移動させる場合の遷移例を示す図である。
図１１は、エージェント表現処理例を示すフローチャートである。
図１２は、エージェント表現処理例を示すフローチャートである。
図１３は、エージェントの他の表現態様例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１０】
［エージェント画像の表示例］
図１乃至図４は、車両Ｃ１の車室内の構成例を簡略化して示す図である。なお、図１乃至図４では、運転席、助手席（図示省略）よりも前側を、車両Ｃ１の前後方向の後側から見た場合の車両Ｃ１の車室内を簡略化して示す。また、図１では、説明を容易にするため、ダッシュボード２、ステアリングホイール３、フロントウインド４、バックミラー５、シフトレバー６、第１出力機器２００、第２出力機器２１０以外の図示は省略する。なお、図１乃至図４に示す例では、説明を容易にするため、シフトレバー６の構成として、シフトレバー６の上部のみを簡略化して示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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