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公開番号2025097027
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-30
出願番号2023213078
出願日2023-12-18
発明の名称位置補正装置、位置補正システム、及び、位置補正方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士法人クシブチ国際特許事務所
主分類G01S 19/19 20100101AFI20250623BHJP(測定;試験)
要約【課題】位置情報を適正に補正する。
【解決手段】移動通信装置1は、コースCUに沿って競技者Uが移動するマラソンに参加する競技者Uに取付けられ、GNSSシステム5から競技者Uの位置を示す競技者位置情報PSMを取得すると共に、コースCUの特定位置PPに配置され、特定位置PPを示す固定位置情報PSFを記憶する固定通信装置2から固定位置情報PSFを取得する第1取得部111と、競技者Uが特定位置PPに到達したときに、競技者位置情報PSMの示す競技者Uの位置と、特定位置PPとの差ΔLが第1閾値TH1以上であるか否かを判定する判定部112と、差ΔLが第1閾値TH1以上であると判定部112が判定した場合に、特定位置PPに基づいて、競技者位置情報PSMを補正する補正部113と、を備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
コースに沿って競技者が移動する競技に参加する競技者に取付けられ、ＧＮＳＳシステムから前記競技者の位置を示す第１位置情報を取得する第１取得部と、
前記コースの特定位置に配置され、前記特定位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信装置から前記第２位置情報を取得する第２取得部と、
前記競技者が前記特定位置に到達したときに、前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と、前記特定位置との差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定部と、
前記差が第１閾値以上であると前記判定部が判定した場合に、前記特定位置に基づいて、前記第１位置情報を補正する補正部と、
を備える、位置補正装置。
続きを表示（約 1,600 文字）【請求項２】
前記補正部は、前記差が第１閾値以上であると前記判定部が判定した場合に、前記第１位置情報の示す位置を、前記特定位置に補正する、
請求項１に記載の位置補正装置。
【請求項３】
前記第１位置情報を、情報処理装置に送信する送信部を備え、
前記送信部は、前記差が第１閾値以上であると前記判定部が判定した場合に、補正された前記第１位置情報と、前記第１位置情報が前記補正部によって補正されたことを示す補正済情報と、を前記情報処理装置に送信する、
請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
【請求項４】
前記第２位置情報は、前記第２通信装置によって、前記ＧＮＳＳシステムから取得される、
請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
【請求項５】
前記コースを示すコース情報を記憶するコース記憶部を備え、
前記第１取得部は、前記第１位置情報として前記コース上の位置を示す情報を取得する、
請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
【請求項６】
加速度センサー、及びジャイロセンサーの少なくとも一方を備え、
前記加速度センサー、及び前記ジャイロセンサーの少なくとも一方の検出結果に基づき、前記競技者の移動を検出する検出部と、
前記ＧＮＳＳシステムから前記第１位置情報を前記第１取得部が取得するときに、前記ＧＮＳＳシステムから、ＳＮ比が第２閾値以上である位置信号を受信する衛星の個数が４個未満である場合には、前記第１取得部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記第１位置情報を取得する、
請求項１又は請求項２に記載の位置補正装置。
【請求項７】
当該位置補正装置を識別する識別情報を記憶する識別記憶部を備え、
前記ＧＮＳＳシステムから前記第１位置情報を前記第１取得部が取得するときに、前記ＧＮＳＳシステムから、ＳＮ比が第２閾値以上である位置信号を受信する衛星の個数が４個未満である場合には、前記送信部は、前記第２通信装置を介して、前記情報処理装置に、前記第１位置情報、及び前記識別情報を送信する、
請求項３に記載の位置補正装置。
【請求項８】
コースに沿って競技者が移動する競技に参加する競技者に取付けられ、ＧＮＳＳシステムから前記競技者の位置を示す第１位置情報を取得する第１通信装置と、
前記第１通信装置と通信し、且つ、前記コースの特定位置に配置され、前記特定位置を示す第２位置情報を取得する第２通信装置と、
前記第１通信装置、及び前記第２通信装置と通信する情報処理装置と、
を備え、
前記競技者が前記特定位置に到達したときに、前記第１通信装置は、前記第１位置情報を取得し、
前記第１通信装置、及び、前記情報処理装置の少なくとも一方は、前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と、前記特定位置との差が第１閾値以上である場合に、前記特定位置に基づいて、前記第１位置情報を補正する、
位置補正システム。
【請求項９】
前記第１通信装置、及び、前記情報処理装置の少なくとも一方は、前記差が第１閾値以上である場合に、前記第１位置情報の示す位置を、前記特定位置に補正する、
請求項８に記載の位置補正システム。
【請求項１０】
前記第１通信装置は、
前記第２通信装置から前記第２位置情報を取得し、
前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と前記特定位置との差が第１閾値以上であるか否かを判定し、
前記差が前記第１閾値以上である場合に、補正した前記第１位置情報と、前記第１位置情報が補正されたことを示す補正済情報と、を前記情報処理装置に送信する、
請求項８又は請求項９に記載の位置補正システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置補正装置、位置補正システム、及び、位置補正方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、競技者に取付けられるＧＰＳ受信装置によって、競技者の位置情報を取得することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－５６６３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術では、ＧＰＳ受信機が取得する位置情報に誤差が含まれている場合であっても、位置情報を補正することができない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の一態様は、コースに沿って競技者が移動する競技に参加する競技者に取付けられ、ＧＮＳＳシステムから前記競技者の位置を示す第１位置情報を取得する第１取得部と、前記コースの特定位置に配置され、前記特定位置を示す第２位置情報を記憶する第２通信装置から前記第２位置情報を取得する第２取得部と、前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と、前記特定位置との差が第１閾値以上であるか否かを判定する判定部と、前記差が第１閾値以上であると前記判定部が判定した場合に、前記特定位置に基づいて、前記第１位置情報を補正する補正部と、を備える、位置補正装置である。
【０００６】
本開示の他の一態様は、コースに沿って競技者が移動する競技に参加する競技者に取付けられ、ＧＮＳＳシステムから前記競技者の位置を示す第１位置情報を取得する第１通信装置と、前記第１通信装置と通信し、且つ、前記コースの特定位置に配置され、前記特定位置を示す第２位置情報を取得する第２通信装置と、前記第１通信装置、及び前記第２通信装置と通信する情報処理装置と、を備え、前記競技者が前記特定位置に到達したときに、前記第１通信装置は、前記第１位置情報を取得し、前記第１通信装置、及び、前記情報処理装置の少なくとも一方は、前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と、前記特定位置との差が第１閾値以上である場合に、前記特定位置に基づいて、前記第１位置情報を補正する、位置補正システムである。
【０００７】
本開示の更に別の一態様は、コースに沿って競技者が移動する競技に参加する競技者に取付けられ、ＧＮＳＳシステムから前記競技者の位置を示す第１位置情報を取得する第１通信装置と、前記第１通信装置と通信し、且つ、前記コースの特定位置に配置され、前記特定位置を示す第２位置情報を取得する第２通信装置と、前記第１通信装置、及び前記第２通信装置と通信する情報処理装置と、を備える位置補正システムの位置補正方法であって、前記競技者が前記特定位置に到達したときに、前記第１通信装置が、前記第１位置情報を取得する取得ステップと、前記第１通信装置、及び、前記情報処理装置の少なくとも一方が、前記第１位置情報の示す前記競技者の位置と前記特定位置との差が第１閾値以上である場合に、前記特定位置に基づいて、前記第１位置情報を補正する補正ステップと、を含む、位置補正方法である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
本実施形態に係る位置補正システムの構成の一例を示す図。
移動通信装置の構成の一例を示す図。
固定通信装置の構成の一例を示す図。
サーバー装置の構成の一例を示す図。
移動通信装置の処理の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本実施形態について説明する。
【００１０】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る位置補正システム１００の構成について説明する。図１は、本実施形態に係る位置補正システム１００の構成の一例を示す図である。
図１に示すように、位置補正システム１００は、移動通信装置１、固定通信装置２、及びサーバー装置３、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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