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公開番号2025092028
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-06-19
出願番号2023207653
出願日2023-12-08
発明の名称装置、振動提示装置、方法、振動提示方法及びプログラム
出願人国立大学法人東北大学,国立研究開発法人産業技術総合研究所
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06F 3/01 20060101AFI20250612BHJP(計算;計数)
要約【課題】振動子の大型化を抑制すること。
【解決手段】少なくとも100Hz以下の低周波成分を含む波の時系列データである対象データに基づき、前記低周波成分の波形における極大値である低周波成分極大値の出現のタイミングに包絡線が極大値を有するという条件と、前記包絡線の波形は所定の時間幅の単峰の山形であるという条件と、を満たす振幅変調波である第1波、を出力する制御部、を備える装置。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
少なくとも１００Ｈｚ以下の低周波成分を含む波の時系列データである対象データに基づき、前記低周波成分の波形における極大値である低周波成分極大値の出現のタイミングに包絡線が極大値を有するという条件と、前記包絡線の波形は所定の時間幅の単峰の山形であるという条件と、を満たす振幅変調波である第１波、を出力する制御部、
を備える装置。
続きを表示（約 900 文字）【請求項２】
前記所定の時間幅は、５ｍｓ以上５０ｍｓ未満、
である請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記山形の波形は、正弦関数で表される波形、ガウス関数で表される波形、多項式関数で表される波形、方形波の波形、三角波の波形、又は、鋸波の波形のいずれかである、
請求項１に記載の装置。
【請求項４】
前記山形の波形は、前記低周波成分の波形から得られる前記低周波成分極大値を１つ含む期間の開始の位置のサンプルと、前記期間の終わりの位置のサンプルと、前記低周波成分極大値の位置のサンプルと、を結ぶ波形をスプライン補間により得た結果である、
請求項１に記載の装置。
【請求項５】
前記低周波成分極大値は、隣接する前記低周波成分極大値と１０ｍｓ以上の間隔をもつ、
請求項１に記載の装置。
【請求項６】
前記第１波の搬送波の周波数は８０Ｈｚ以上４００Ｈｚ以下である、
請求項１に記載の装置。
【請求項７】
前記低周波成分の周波数は１００Ｈｚ以下である、
請求項１に記載の装置。
【請求項８】
前記対象データは１００Ｈｚより大きい高周波成分をさらに含み、
前記制御部は、前記高周波成分に基づく所定の信号変換によって得られる振幅変調波であって搬送波の周期が前記第１波の搬送波の周期に等しい振幅変調波である第２波と、前記第１波と、が位相を合わせて合成された波である合成波、を前記第１波に代えて出力する、
請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記信号変換は、信号の実効値に基づく振幅変調と、信号のエネルギーに基づく振幅変調と、予め同定された知覚量に基づく振幅変調と、のいずれか、あるいはその組み合わせである、
請求項８に記載の装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の装置と、
前記制御部から出力される波によって振動する振動子と、
を備える振動提示装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置、振動提示装置、方法、振動提示方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,200 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、Ｅ－ｓｐｏｒｔｓやバーチャルリアリティ（ＶＲ）の流行等により、オンラインゲームやソーシャルゲーム等のビデオゲームがますます盛んである。それに伴い、ゲームの内容に応じた低い周波数の振動から高い周波数の振動までのさまざまな振動を携帯ゲーム機やゲームコントローラ、ＶＲ用コントローラ等によって生成し、ユーザに体感させる技術への関心が高まっている。
【０００３】
また、このような振動を体感させる技術は、ゲームやＶＲに限らず、映画や音楽等の他の分野でも需要が高まっている。例えば、映画の場合、振動を体感させる技術を用いることで、映画の内容に応じた振動を観賞者に与えることが可能である（例えば、特許文献１、２参照。）。例えば、オーケストラによる音楽の場合、振動を使うことで、劇場での視聴を疑似的に体感させることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－６５８７２号公報
国際特許公開第２０２２/２５４７３２号
【非特許文献】
【０００５】
星裕也他, “ボイスコイル型振動子を用いた低周波振動感の代替提示法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM), Vol.2022 Page.ROMBUNNO.2P2-B12 (2022)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところでこのような振動は、例えばピエゾ型振動子やLinear Resonant Actuator（ＬＲＡ）型の振動子等の振動子によって生成される。しかしながら、ニュートン力学によれば振動子の固有周波数は振動子の質量が重いほど低くなる。そのため、低い周波数の振動の生成のために振動子が大型化してしまう場合があった。
【０００７】
上記事情に鑑み、本発明は、振動子の大型化を抑制する技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様は、少なくとも１００Ｈｚ以下の低周波成分を含む波の時系列データである対象データに基づき、前記低周波成分の波形における極大値である低周波成分極大値の出現のタイミングに包絡線が極大値を有するという条件と、前記包絡線の波形は所定の時間幅の単峰の山形であるという条件と、を満たす振幅変調波である第１波、を出力する制御部、を備える装置である。
【０００９】
本発明の一態様は、上記の装置と、前記制御部から出力される波によって振動する振動子と、を備える振動提示装置である。
【００１０】
本発明の一態様は、上記の装置が実行する方法であって、前記第１波を出力する出力ステップ、を有する方法である。
（【００１１】以降は省略されています）

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