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公開番号2025078191
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-05-20
出願番号2023190589
出願日2023-11-08
発明の名称車両管理システム及び電気自動車
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類G10K 15/04 20060101AFI20250513BHJP(楽器;音響)
要約【課題】電気自動車の危険運転を抑制すること。
【解決手段】車両管理システムは、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に適用される。車両管理システムは、音を生成し、電気自動車に搭載されたスピーカを通して音を出力する。車両管理システムは、電気自動車の運転状態を示す運転状態情報を取得する。車両管理システムは、運転状態情報に基づいて、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度を取得する。車両管理システムは、ネガティブ運転度に応じて、音を変化させる、及び/又は、音の選択肢を変化させる。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に適用される車両管理システムであって、
音を生成し、前記電気自動車に搭載されたスピーカを通して前記音を出力するように構成された１又は複数のプロセッサを備え、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、
前記電気自動車の運転状態を示す運転状態情報を取得し、
前記運転状態情報に基づいて、前記電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度を取得し、
前記ネガティブ運転度に応じて、前記音を変化させる、及び／又は、前記音の選択肢を変化させる
ように構成された
車両管理システム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記ネガティブ運転度が高くなるにつれて、前記音の聞きやすさを減少させるように構成された
車両管理システム。
【請求項３】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記ネガティブ運転度が高くなるにつれて、前記音に含まれるノイズ成分あるいは不要音成分を増加させるように構成された
車両管理システム。
【請求項４】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記ネガティブ運転度が閾値を超えた場合、前記音をミュートにする、あるいは、前記音の音圧を増加させるように構成された
車両管理システム。
【請求項５】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記ネガティブ運転度に応じて、前記音の音色、音質、音圧、及び音域の少なくとも１つを変化させるように構成された
車両管理システム。
【請求項６】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、前記ネガティブ運転度が高くなるにつれて、前記音の前記選択肢を減らすように構成された
車両管理システム。
【請求項７】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記電気自動車の前記運転状態は、制限速度超過の有無、速度、加速度、減速度、操舵速度、車間距離、ＴＴＣ（Time-To-Collision）、周辺物体との距離、車線変更の頻度、及び車線変更の状態のうち少なくとも１つを含む
車両管理システム。
【請求項８】
請求項１に記載の車両管理システムであって、
前記音は、擬似エンジン音である
車両管理システム。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の車両管理システムであって、
前記電気自動車は、仮想車両の運転特性を模擬する模擬モードを備える
車両管理システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両管理システムであって、
前記１又は複数のプロセッサは、更に、前記ネガティブ運転度に応じて、前記模擬モードにおいて利用可能な前記仮想車両の選択肢を変化させるように構成された
車両管理システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に関する。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、電動機によって走行可能な車両に搭載される音制御装置を開示している。音制御装置は、エンジン車においてシフトチェンジの際に発生するエンジンの音をリアルに表現する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２１５４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の危険運転を抑制することが望まれる。上記の特許文献１では、危険運転については全く考慮されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
第１の観点は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に適用される車両管理システムに関連する。
車両管理システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、音を生成し、電気自動車に搭載されたスピーカを通して音を出力する。
１又は複数のプロセッサは、電気自動車の運転状態を示す運転状態情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、運転状態情報に基づいて、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度を取得する。
１又は複数のプロセッサは、ネガティブ運転度に応じて、音を変化させる、及び／又は、音の選択肢を変化させる。
【０００６】
第２の観点は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に関連する。
電気自動車は、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、音を生成し、電気自動車に搭載されたスピーカを通して音を出力する。
１又は複数のプロセッサは、電気自動車の運転状態を示す運転状態情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、運転状態情報に基づいて、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度を取得する。
１又は複数のプロセッサは、ネガティブ運転度に応じて、音を変化させる、及び／又は、音の選択肢を変化させる。
【０００７】
第３の観点は、電気モータを走行用の動力装置として使用する電気自動車に適用される車両管理システムに関連する。
電気自動車は、仮想車両の運転特性を模擬する模擬モードを備える。
車両管理システムは、１又は複数のプロセッサを備える。
１又は複数のプロセッサは、電気自動車の運転状態を示す運転状態情報を取得する。
１又は複数のプロセッサは、運転状態情報に基づいて、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度を取得する。
１又は複数のプロセッサは、ネガティブ運転度に応じて、模擬モードにおいて利用可能な仮想車両の選択肢を変化させる。
【発明の効果】
【０００８】
第１、第２の観点によれば、電気自動車に搭載されたスピーカを通して音が出力される。そして、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度に応じて、音が変化する及び／又は音の選択肢が変化する。そのような音の変化及び／又は音の選択肢の変化により、ドライバは危険運転を行ったことに気付くことができる。その結果、ドライバは危険運転を控えるようになり、危険運転が抑制される。
【０００９】
第３の観点によれば、電気自動車は、仮想車両の運転特性を模擬する模擬モードを備える。そして、電気自動車の危険運転の度合いを示すネガティブ運転度に応じて、模擬モードにおいて利用可能な仮想車両の選択肢が変化する。そのような仮想車両の選択肢の変化により、ドライバは危険運転を行ったことに気付くことができる。その結果、ドライバは危険運転を控えるようになり、危険運転が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
電気自動車と車両管理システムを示す概念図である。
車両管理システムの基本的な機能構成の例を示すブロック図である。
車両管理システムの基本的な機能構成の他の例を示すブロック図である。
危険運転を考慮した音管理の概要を説明するための概念図である。
車両管理システムの機能構成の例を示すブロック図である。
ネガティブ運転度の基準の様々な例を説明するための概念図である。
エンジン音生成部の機能構成の一例を示すブロック図である。
車両管理システムの機能構成の他の例を示すブロック図である。
車両管理システムの機能構成の更に他の例を示すブロック図である。
車載装置と管理サーバを説明するためのブロック図である。
車両管理システムの運用態様の第１の例を説明するためのブロック図である。
車両管理システムの運用態様の第２の例を説明するためのブロック図である。
車両管理システムの運用態様の第３の例を説明するためのブロック図である。
車両管理システムの運用態様の第４の例を説明するためのブロック図である。
電気自動車の動力制御系の第１の構成例を示すブロック図である。
ＭＴ車両モデルを構成するエンジンモデル、クラッチモデル、及びトランスミッションモデルの各例を示す図である。
ＭＴ車両モデルを用いたモータ制御で実現される電気モータのトルク特性を示す図である。
電気自動車の動力制御系の第２の構成例を示すブロック図である。
車両管理システムの機能構成の更に他の例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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