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公開番号2025051213
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-04-04
出願番号2023160217
出願日2023-09-25
発明の名称鋳造装置、及び、その制御方法
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B22D 17/22 20060101AFI20250328BHJP(鋳造;粉末冶金)
要約【課題】高品質の鋳物を鋳造することが可能な鋳造装置、及び、その制御方法を提供すること。
【解決手段】本開示にかかる鋳造装置は、溶湯鋳込み面に塗型が形成された金型と、塗型が形成された金型の溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む溶湯投入部と、金型によって形成された鋳物の表面形状の品質を判定する判定部と、判定部による判定結果に基づいて金型の離型速度を調整する制御部と、を備える。それにより、本開示にかかる鋳造装置は、高品質の鋳物を鋳造することができる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
溶湯鋳込み面に塗型が形成された金型と、
前記塗型が形成された前記金型の溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む溶湯投入部と、
前記金型によって形成された鋳物の表面形状の品質を判定する判定部と、
前記判定部による判定結果に基づいて前記金型の離型速度を調整する制御部と、
を備えた、鋳造装置。
続きを表示（約 470 文字）【請求項２】
前記制御部は、前記判定部によって、前記鋳物の表面形状に品質劣化の兆候が見られる、と判定された場合、前記金型の離型速度を遅くする、
請求項１に記載の鋳造装置。
【請求項３】
前記判定部は、複数の鋳物の表面の画像を用いた機械学習によって生成された学習済みモデルを用いて、前記鋳物の表面形状の品質を判定する、
請求項１に記載の鋳造装置。
【請求項４】
前記制御部は、さらに、前記判定部による判定結果に基づいて、前記金型の溶湯鋳込み面に形成された前記塗型の修復を指示する、
請求項１に記載の鋳造装置。
【請求項５】
溶湯鋳込み面に塗型が形成された金型と、
前記塗型が形成された前記金型の溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む溶湯投入部と、
を備えた、鋳造装置の制御方法であって、
前記金型によって形成された鋳物の表面形状の品質を判定し、
判定結果に基づいて、次に形成する鋳物に対する前記金型の離型速度を調整する、
鋳造装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、鋳造装置、及び、その制御方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、塗型材を金型の溶湯鋳込み面に塗布して塗型を形成し、塗型で被覆された溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む、金型鋳造方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－２１２７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された方法では、鋳造が繰り返されることによって塗型の一部が欠損したり損耗したりした場合、粗材に塗型の欠損部分や損耗部分の形状が転写されてしまうため、高品質の鋳物を鋳造することができない、という課題があった。
【０００５】
本開示は、以上の背景に鑑みなされたものであり、高品質の鋳物を鋳造することが可能な鋳造装置、及び、その制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示にかかる鋳造装置は、溶湯鋳込み面に塗型が形成された金型と、前記塗型が形成された前記金型の溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む溶湯投入部と、前記金型によって形成された鋳物の表面形状の品質を判定する判定部と、前記判定部による判定結果に基づいて前記金型の離型速度を調整する制御部と、を備える。この鋳造装置は、金型の溶湯鋳込み面に形成された塗型の欠損等の影響で鋳物の表面形状に品質劣化の兆候が見られる場合には、例えば金型の離型速度を遅くすることによって鋳物の表面形状の品質の劣化を抑制している。それにより、この鋳造装置は、高品質の鋳物を鋳造し続けることができる。
【０００７】
本開示にかかる鋳造装置の制御方法は、溶湯鋳込み面に塗型が形成された金型と、前記塗型が形成された前記金型の溶湯鋳込み面に溶湯を鋳込む溶湯投入部と、を備えた、鋳造装置の制御方法であって、前記金型によって形成された鋳物の表面形状の品質を判定し、判定結果に基づいて、次に形成する鋳物に対する前記金型の離型速度を調整する。この鋳造装置の制御方法は、金型の溶湯鋳込み面に形成された塗型の欠損等の影響で鋳物の表面形状に品質の劣化の兆候が見られる場合には、例えば金型の離型速度を遅くすることによって鋳物の表面形状の品質の劣化を抑制している。それにより、この鋳造装置の制御方法は、高品質の鋳物を鋳造し続けることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本開示により、高品質の鋳物を鋳造することが可能な鋳造装置、及び、その制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
本開示にかかる鋳造装置の構成例を示すブロック図である。
鋳込みショット数と、実際の塗型剥がれ面積と、の関係を示す図である。
本開示にかかる鋳造装置が学習済みモデルを用いて判定した塗型剥がれ面積と、実際の塗型剥がれ面積と、の関係を示す図である。
鋳込みショット数の異なる複数の鋳物のそれぞれの表面の撮影画像を示す図である。
離型速度と、塗型剥がれ面積と、の関係を示す図である。
本開示にかかる鋳造装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を説明するが、特許請求の範囲に係る発明を以下の実施形態に限定するものではない。また、実施形態で説明する構成の全てが課題を解決するための手段として必須であるとは限らない。説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
（【００１１】以降は省略されています）

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