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公開番号2025036715
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-14
出願番号2025000760,2020085409
出願日2025-01-06,2020-05-14
発明の名称減速機付モータ
出願人株式会社デンソー
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類H02K 7/116 20060101AFI20250306BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】径方向への小型化を図る。
【解決手段】減速機付モータ10は、マグネット32がリングギヤ60の径方向外側の面に固定されたロータ22と、ステータ20と、第1プラネタリギヤ62と、第1サンギヤ66と、第1キャリヤ64と、第2プラネタリギヤ68と、第2サンギヤ72と、第2キャリヤ70と、を備えている。また、減速機付モータ10は、第2キャリヤ70の回転力が伝達されることで回転する出力軸12を備えている。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
環状に形成されていると共に複数の第１内歯（６０Ａ）及び複数の第２内歯（６０Ｂ）が径方向内側の面に形成されたリングギヤ（６０）を有し、マグネット（３２）及びコイル（２８）のうち一方が前記リングギヤの径方向外側の面に固定されたロータ（２２）と、
前記マグネット及び前記コイルのうち一方と対向して配置された前記マグネット及び前記コイルのうち他方を含んで構成されたステータ（２０）と、
前記ロータの径方向内側に配置され、前記第１内歯と噛合う第１プラネタリギヤ（６２）と、
前記第１プラネタリギヤの径方向内側に配置され、前記第１プラネタリギヤと噛合う第１サンギヤ（６６）と、
前記ロータの径方向内側に配置され、前記第１プラネタリギヤを支持する第１キャリヤ（６４）と、
前記ロータの径方向内側かつ前記第１プラネタリギヤに対して軸方向一方側に配置され、前記第２内歯と噛合う第２プラネタリギヤ（６８）と、
前記第２プラネタリギヤの径方向内側に配置され、前記第１サンギヤに対して回転することが不能とされた状態で前記第１サンギヤと係合され、前記第２プラネタリギヤと噛合う第２サンギヤ（７２）と、
前記ロータの径方向内側に配置され、前記第２プラネタリギヤを支持し、前記第２プラネタリギヤが前記第２サンギヤまわりを公転することで回転する第２キャリヤ（７０）と、
前記第２キャリヤの回転力が伝達されることで回転する出力軸（１２）と、
を備え、
前記マグネットの外周面における磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、Ｎ極及びＳ極の磁極中心においてピーク値となるように前記マグネット内の磁束の配向が設定されていると共に、前記マグネットの内周面における磁束密度を周方向に沿って測定した際の磁束密度が、周方向の各位置でゼロとなるように前記マグネット内の磁束の配向が設定されており、前記リングギヤが磁路である磁気回路の一部とはならない構成となっている減速機付モータ（１０、８０、８２）。
続きを表示（約 790 文字）【請求項２】
前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤの一方のモジュール及びピッチ円直径が、前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤの他方のモジュール及びピッチ円直径よりも大きなモジュール及びピッチ円直径に設定されている請求項１に記載の減速機付モータ。
【請求項３】
前記リングギヤの径方向内側の空間と前記リングギヤの径方向外側の空間とが、前記リングギヤを回転可能に支持するシールベアリング（２１）を介して隔てられている請求項１又は請求項２に記載の減速機付モータ。
【請求項４】
前記リングギヤの径方向外側の面には、前記マグネットが固定され、
前記リングギヤの径方向外側には、前記コイル及び前記コイルの端末部が接続されるバスバー（３１）が軸方向に重ねられた状態で配置されている請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項５】
前記第１キャリヤの回転が規制された請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項６】
前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤの回転が規制された請求項１～請求項４のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項７】
前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤが、前記第１サンギヤと前記第２サンギヤとの間に設けられた単一のベアリング（７６）によって回転可能に支持されている請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項８】
前記第１サンギヤ及び前記第２サンギヤが、単一の軸部材（７４）に固定されている請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の減速機付モータ。
【請求項９】
前記出力軸と前記第２キャリヤとが一体化されている請求項１～請求項８のいずれか１項に記載の減速機付モータ。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、減速機付モータに関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、その内部に減速機等のユニットが配置された減速機付モータが開示されている。この文献に記載された減速機付モータは、回転可能に支持されたロータと、ロータの径方向内側に配置された減速機等のユニットと、を備えている。そして、ロータの回転が減速機で減速されて、出力軸に伝達されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第６２７８４３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載された減速機付モータの構成は、減速機等のユニットをロータの径方向内側に配置することにより、減速機付モータの軸方向への体格の小型化が図られている。しかしながら、この構成には、減速機付モータの径方向への小型化を図るという観点で改善の余地がある。
【０００５】
本開示は上記事実を考慮し、径方向への小型化を図ることができる減速機付モータを得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する減速機付モータは、環状に形成されていると共に複数の第１内歯（６０Ａ）及び複数の第２内歯（６０Ｂ）が径方向内側の面に形成されたリングギヤ（６０）を有し、マグネット（３２）及びコイル（２８）のうち一方が前記リングギヤの径方向外側の面に固定されたロータ（２２）と、前記マグネット及び前記コイルのうち一方と対向して配置された前記マグネット及び前記コイルのうち他方を含んで構成されたステータ（２０）と、前記ロータの径方向内側に配置され、前記第１内歯と噛合う第１プラネタリギヤ（６２）と、前記第１プラネタリギヤの径方向内側に配置され、前記第１プラネタリギヤと噛合う第１サンギヤ（６６）と、前記ロータの径方向内側に配置され、前記第１プラネタリギヤを支持する第１キャリヤ（６４）と、前記ロータの径方向内側かつ前記第１プラネタリギヤに対して軸方向一方側に配置され、前記第２内歯と噛合う第２プラネタリギヤ（６８）と、前記第２プラネタリギヤの径方向内側に配置され、前記第１サンギヤに対して回転することが不能とされた状態で前記第１サンギヤと係合され、前記第２プラネタリギヤと噛合う第２サンギヤ（７２）と、前記ロータの径方向内側に配置され、前記第２プラネタリギヤを支持し、前記第２プラネタリギヤが前記第２サンギヤまわりを公転することで回転する第２キャリヤ（７０）と、前記第２キャリヤの回転力が伝達されることで回転する出力軸（１２）と、を備えている。
【０００７】
この様に構成することで、減速機付モータの径方向への小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
第１実施形態の減速機付モータを示す斜視図である。
図１に示された２－２線に沿って切断した減速機付モータを示す断面斜視図である。
図１に示された減速機付モータを軸方向に沿って切断した断面を示す側断面図である。
図１に示された減速機付モータを分解して示す分解斜視図である。
ステータを分解して示す分解斜視図である。
減速機を分解して示す分解斜視図である。
マグネット及びマグネット被覆部材を示す分解斜視図である。
第２実施形態に係る減速機付モータを示す図３に対応する側断面図である。
第３実施形態に係る減速機付モータを示す図３に対応する側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
図１～図７を用いて第１実施形態に係る減速機付モータ１０について説明する。なお、図中に適宜示す矢印Ｚ方向、矢印Ｒ方向及び矢印Ｃ方向は、出力軸１２の回転軸方向一方側、回転径方向外側及び回転周方向一方側をそれぞれ示すものとする。また以下、単に軸方向、径方向、周方向を示す場合は、特に断りのない限り、出力軸１２の回転軸方向、回転径方向、回転周方向を示すものとする。
【００１０】
図１～図４に示されるように、本実施形態の減速機付モータ１０は、減速機１４が内蔵された３相８極１２スロットの減速機付モータである。この減速機付モータ１０は、モータケース１６及びモータカバー１８と、モータケース１６内に配置されたステータ２０、ロータ２２及びロータ２２の回転を減速する減速機１４と、モータカバー１８から突出する出力軸１２と、を備えている。なお、図３においては、断面部分のみを図示している。
（【００１１】以降は省略されています）

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