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公開番号2025030677
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-03-07
出願番号2023136177
出願日2023-08-24
発明の名称駐車支援装置
出願人株式会社アイシン
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B60W 30/06 20060101AFI20250228BHJP(車両一般)
要約【課題】駐車支援を開始するにあたり奥側の駐車スペースが検出されない場合においても、所望の駐車スペースに駐車を行うことができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】実施形態の駐車支援装置は、車両に設けられた複数のセンサが収集した周辺情報に基づいて、車両の駐車支援を行う駐車支援装置であって、複数のセンサからの周辺情報に基づいて、車両を駐車することが可能な駐車領域を検出する検出部と、複数のセンサからの周辺情報に基づいて、駐車領域までの車両の移動経路を算出する経路算出部と、移動経路に沿って車両を移動させる移動制御部と、を備え、検出部は、第1の駐車領域を検出した後に第1の駐車領域への車両の移動制御が開始され、移動制御の開始後に第2の駐車領域を検出したときは、第2の駐車領域を車両の駐車目標の第2の候補として車両のユーザへと提示させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
車両に設けられた複数のセンサが収集した周辺情報に基づいて、前記車両の駐車支援を行う駐車支援装置であって、
前記複数のセンサからの前記周辺情報に基づいて、前記車両を駐車することが可能な駐車領域を検出する検出部と、
前記複数のセンサからの前記周辺情報に基づいて、前記駐車領域までの前記車両の移動経路を算出する経路算出部と、
前記移動経路に沿って前記車両を移動させる移動制御部と、を備え、
前記検出部は、
第１の駐車領域を検出した後に前記第１の駐車領域への前記車両の移動制御が開始され、前記移動制御の開始後に第２の駐車領域を検出したときは、前記第２の駐車領域を前記車両の駐車目標の第２の候補として前記車両のユーザへと提示させる、
駐車支援装置。
続きを表示（約 390 文字）【請求項２】
前記第１及び第２の駐車領域は、
縦に並んだ手前側の第１の駐車スペース及び奥側の第２の駐車スペースにそれぞれ対応し、または、
クランク状に配置された手前側の第１の駐車スペース及びクランクを曲がった先の第２の駐車スペースにそれぞれ対応する、
請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項３】
前記検出部が、同時に複数の駐車領域を検出したときは、
前記複数の駐車領域のうちいずれかを駐車目標として前記ユーザが選択可能に構成され、または、
予め設定された規則に基づいて前記複数の駐車領域のうちいずれかを駐車目標として選択することが可能に構成される、
請求項１に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
前記規則は、
前記ユーザによって予め設定可能である、
請求項３に記載の駐車支援装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車支援装置に関する。
続きを表示（約 2,400 文字）【背景技術】
【０００２】
車両の駐車を自動で行う駐車支援装置がある。特許文献１の技術では、複数台分の駐車スペースが検出された場合には、予め運転者が指定した基準にしたがって、これらの中から運転者の希望に叶う駐車スペースを運転者に提示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－０６５４５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、複数台分の駐車スペースが縦に並ぶ、所謂、旗竿地のような駐車場、あるいは、複数台分の駐車スペースがクランク状に配置されたＬ字型等の駐車場等においては、駐車支援を開始するにあたり奥側の駐車スペースが検出されない場合がある。運転者が、例えば旗竿地の奥側、あるいは、Ｌ字型のクランクを曲がった先への駐車を希望する場合には、上述の特許文献１の技術による対応は困難である。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、駐車支援を開始するにあたり奥側の駐車スペースが検出されない場合においても、所望の駐車スペースに駐車を行うことができる駐車支援装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の駐車支援装置は、車両に設けられた複数のセンサが収集した周辺情報に基づいて、前記車両の駐車支援を行う駐車支援装置であって、前記複数のセンサからの前記周辺情報に基づいて、前記車両を駐車することが可能な駐車領域を検出する検出部と、前記複数のセンサからの前記周辺情報に基づいて、前記駐車領域までの前記車両の移動経路を算出する経路算出部と、前記移動経路に沿って前記車両を移動させる移動制御部と、を備え、前記検出部は、第１の駐車領域を検出した後に前記第１の駐車領域への前記車両の移動制御が開始され、前記移動制御の開始後に第２の駐車領域を検出したときは、前記第２の駐車領域を前記車両の駐車目標の第２の候補として前記車両のユーザへと提示させる。
【発明の効果】
【０００７】
実施形態の駐車支援装置は、駐車支援を開始するにあたり奥側の駐車スペースが検出されない場合においても、所望の駐車スペースに駐車を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、実施形態にかかる駐車支援装置が搭載された車両の上面図である。
図２は、実施形態にかかる駐車支援システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
図３は、実施形態にかかる駐車支援装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
図４は、実施形態にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図５は、実施形態にかかる駐車支援装置による駐車支援動作中に表示される画面の一例である。
図６は、実施形態にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図７は、実施形態にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図８は、実施形態にかかる駐車支援装置による駐車支援動作中に表示される画面の一例である。
図９は、実施形態にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１０は、実施形態にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１１は、実施形態にかかる駐車支援装置により屈曲地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１２は、実施形態にかかる駐車支援装置により屈曲地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１３は、実施形態にかかる駐車支援装置による駐車支援処理の手順の一例を示すフロー図である。
図１４は、実施形態の変形例１にかかる駐車支援装置の旗竿地における駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１５は、実施形態の変形例１にかかる駐車支援装置の屈曲地における駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１６は、実施形態の変形例１にかかる駐車支援装置の屈曲地における駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１７は、実施形態の変形例１にかかる駐車支援装置の屈曲地における駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１８は、実施形態の変形例２にかかる駐車支援装置により旗竿地に車両を駐車させる場合の駐車支援動作の一例について説明する模式図である。
図１９は、実施形態の変形例２にかかる駐車支援装置による駐車支援動作中に表示される画面の一例である。
図２０は、実施形態の変形例３にかかる駐車支援装置の制御方法を設定する設定画面の一例を示す模式図である。
図２１は、実施形態の変形例３にかかる駐車支援装置の制御方法を設定する設定画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の例示的な実施形態等の同様の構成要素には共通の符号を付与して、重複する説明を適宜省略する。
【００１０】
（車両の構成例）
図１は、実施形態にかかる駐車支援装置２０が搭載された車両１０の上面図である。図１における車両１０の前後左右は、車両１０の運転席から見た場合の方向を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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