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公開番号2024180564
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-26
出願番号2024180000,2022054409
出願日2024-10-15,2022-03-29
発明の名称提示制御装置、及び提示制御プログラム
出願人株式会社デンソー
代理人個人,個人
主分類G08G 1/16 20060101AFI20241219BHJP(信号)
要約【課題】周辺監視義務のない自動運転について、経路設定に関連した利便性を確保可能な提示制御等の提供。
【解決手段】HCU100は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両を走行させることが可能な自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御装置として機能する。HCU100は、自動運転機能が自律走行制御によって自車両を走行させている状態で、自車両に目的地までの経路が設定された場合に、当該経路の設定後に自動運転機能が実施する自動運転制御の状態を把握する。そして、HCU100は、経路が設定された後における自動運転制御の状態を報知する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御装置であって、
前記自動運転機能が前記自律走行制御によって前記自車両を走行させている状態で、目的地までの経路が設定された場合に、当該経路の設定後に前記自動運転機能が実施する自動運転制御の状態を把握する制御把握部（８２）と、
前記経路が設定された後における前記自動運転制御の状態を報知する報知制御部（８８）と、
を備える提示制御装置。
続きを表示（約 1,300 文字）【請求項２】
前記報知制御部は、前記経路が未設定の状態で前記自律走行制御によって走行する前記自車両に前記経路が新たに設定された場合に、前記経路の設定後における前記自動運転制御の状態を報知する請求項１に記載の提示制御装置。
【請求項３】
前記報知制御部は、前記経路の設定後に前記自動運転機能が前記自律走行制御を継続する場合に、前記自律走行制御の継続を報知する請求項１又は２に記載の提示制御装置。
【請求項４】
前記報知制御部は、前記経路の設定後に前記自動運転機能が前記自律走行制御を継続しなくなる場合に、前記自動運転制御の状態の変更を報知する請求項１～３のいずれか一項に記載の提示制御装置。
【請求項５】
前記制御把握部は、前記経路が設定された後、所定の時間又は所定の距離以内における運転交代の予定を把握し、
前記報知制御部は、前記運転交代の予定が把握された場合に、前記運転交代の発生を予告する請求項１～４のいずれか一項に記載の提示制御装置。
【請求項６】
前記報知制御部は、前記経路の設定後、所定の時間又は所定の距離以内に前記自車両の車線変更が予定される場合に、前記自律走行制御の中断を予告する請求項１～５のいずれか一項に記載の提示制御装置。
【請求項７】
前記制御把握部は、前記経路の設定後、所定の時間又は所定の距離以内に前記自律走行制御による車線変更が予定される場合に、当該車線変更の種別を把握し、
前記報知制御部は、前記車線変更の種別に応じて、前記車線変更の実施を示す報知の強さを変更する請求項１～５のいずれか一項に記載の提示制御装置。
【請求項８】
前記制御把握部は、前記車線変更の種別として、前記車線変更が分岐レーンへの移動か、前記分岐レーンへの移動準備のための隣接レーンへの移動かを把握し、
前記報知制御部は、前記分岐レーンへの移動である場合、前記隣接レーンへの移動である場合よりも前記車線変更の実施を示す報知を強くする請求項７に記載の提示制御装置。
【請求項９】
前記報知制御部は、前記ドライバが前記目的地を設定する一連の設定操作を行う場合、前記目的地を決定する決定操作が行われるよりも前に、前記目的地の決定後に前記自動運転機能によって実施が予定される車両制御を報知する請求項１～８のいずれか一項に記載の提示制御装置。
【請求項１０】
ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、
前記自動運転機能が前記自律走行制御によって前記自車両を走行させている状態で、前記自車両に目的地までの経路が設定された場合に、当該経路の設定後に前記自動運転機能が実施する自動運転制御の状態を把握し（Ｓ１０５，Ｓ１０６）、
前記経路が設定された後における前記自動運転制御の状態を報知する（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１５２）、
ことを含む処理を、少なくとも一つの処理部（１１）に実行させる提示制御プログラム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この明細書における開示は、自動運転機能に関連する情報提示の制御技術、及び自動運転機能による走行を可能にする技術に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、所定値以上の長さの渋滞が発生している場合に自動運転を開始させる車両制御装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００５－３２４６６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ドライバに周辺監視義務のある自動運転だけでなく、ドライバに周辺監視義務のない自動運転を可能にする技術が実現されつつある。こうした周辺監視義務のない自動運転の実施中に、例えば新たに目的地が設定される、目的地が変更される、及び目的地までの経路が更新される等、経路の設定が発生した場合、周辺監視義務のない自動運転を継続できなくなる可能性がある。こうした経路設定に関連する自動運転の状態変更は、ドライバ等の利便性を損なう虞があった。
【０００５】
本開示は、周辺監視義務のない自動運転について、経路設定に関連した利便性を確保可能な提示制御装置、提示制御プログラム、自動運転制御装置、及び自動運転制御プログラムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、開示された一つの態様は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御装置であって、自動運転機能が自律走行制御によって自車両を走行させている状態で、目的地までの経路が設定された場合に、当該経路の設定後に自動運転機能が実施する自動運転制御の状態を把握する制御把握部（８２）と、経路が設定された後における自動運転制御の状態を報知する報知制御部（８８）と、を備える提示制御装置とされる。
【０００７】
また開示された一つの態様は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転機能に関連する情報の提示を制御する提示制御プログラムであって、自動運転機能が自律走行制御によって自車両を走行させている状態で、自車両に目的地までの経路が設定された場合に、当該経路の設定後に自動運転機能が実施する自動運転制御の状態を把握し（Ｓ１０５，Ｓ１０６）、経路が設定された後における自動運転制御の状態を報知する（Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１１，Ｓ１５２）、ことを含む処理を、少なくとも一つの処理部（１１）に実行させる提示制御プログラムとされる。
【０００８】
これらの態様では、自律走行制御によって走行している自車両に、目的地までの経路が設定されると、経路の設定後に自動運転機能によって実施される自動運転制御の状態が報知される。故に、周辺監視義務のない自律走行制御が経路設定によって終了される場合、ドライバは、自律走行制御の終了を予め把握できる。したがって、経路設定に関連した自動運転の利便性が確保可能となる。
【０００９】
また開示された一つの態様は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転制御装置であって、自車両に設定された目的地までの経路の変更を把握する経路情報把握部（７４）と、実施中の自律走行制御の制御モードに応じて、経路が変更された後に自律走行制御の継続を許可するか否かを決定する継続判定部（７７）と、を備える自動運転制御装置とされる。
【００１０】
また開示された一つの態様は、ドライバに周辺監視義務のない自律走行制御によって自車両（Ａｍ）を走行させることが可能な自動運転制御プログラムであって、自車両に設定された目的地までの経路の変更を把握し（Ｓ１１）、実施中の自律走行制御の制御モードに応じて、経路が変更された後に自律走行制御の継続を許可するか否かを決定する（Ｓ１４）、ことを含む処理を、少なくとも一つの処理部（５１）に実行させる自動運転制御プログラムとされる。
（【００１１】以降は省略されています）

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