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公開番号2024172370
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-12-12
出願番号2023090039
出願日2023-05-31
発明の名称車両の制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人高田・高橋国際特許事務所
主分類H02P 23/06 20160101AFI20241205BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】損失増加制御の開始又は終了に伴って電池の保護出力を一時的に超過することを抑制できるようにする。
【解決手段】車両の制御装置は、電池と、電池からの電力により作動する電動機を含むパワートレーンと、を備える車両を制御する。制御装置による電動機のトルク制御は、第1のトルク制御と、第1のトルク制御の実行時と比べて電動機の駆動効率が低下するように進角した電流位相角で電動機を駆動する第2のトルク制御(損失増加制御)と、を含む。第1のトルク制御から第2のトルク制御に遷移するために電流位相角を進角させる場合、制御装置は、電流位相角を基準値から目標進角値に向けて時間とともに変化させる。また、第2のトルク制御から第1のトルク制御に遷移するために電流位相角を遅角させる場合、制御装置は、電流位相角を目標進角値から基準値に向けて時間とともに変化させる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
電池と、前記電池からの電力により作動する電動機を含むパワートレーンと、を備える車両を制御する制御装置であって、
前記制御装置による前記電動機のトルク制御は、第１のトルク制御と、前記第１のトルク制御の実行時と比べて前記電動機の駆動効率が低下するように進角した電流位相角で前記電動機を駆動する第２のトルク制御と、を含み、
前記第１のトルク制御から前記第２のトルク制御に遷移するために前記電流位相角を進角させる場合、前記電流位相角を基準値から目標進角値に向けて時間とともに変化させ、
前記第２のトルク制御から前記第１のトルク制御に遷移するために前記電流位相角を遅角させる場合、前記電流位相角を前記目標進角値から前記基準値に向けて時間とともに変化させる
ことを特徴とする車両の制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両の制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、モータ駆動システムを開示している。このモータ駆動システムは、交流モータでの電力損失を増加させて余剰電力を消費させる制御（損失増加制御）を実行可能に構成されている。電力損失の増加は、交流モータの駆動効率が低下するように電流位相角を進角させることによって行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００７－１５１３３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のような損失増加制御（本開示に係る「第２のトルク制御」に相当）への（又は、からの）トルク制御の遷移に伴い、電動機の要求トルクに対するトルク差（段差）が実トルクに発生する。その結果、電動機の実パワー（電池のパワー）に対しても、要求パワーに対するパワー差が生じてしまう。高出力領域においてこのような急なトルク差が発生すると、電池の保護出力（入出力制限Ｗｉｎ、Ｗｏｕｔ）を一時的に超過するおそれがある。
【０００５】
本開示は、上述のような課題に鑑みてなされたものであり、損失増加制御の開始又は終了に伴って電池の保護出力を一時的に超過することを抑制できる車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示に係る車両の制御装置は、電池と、電池からの電力により作動する電動機を含むパワートレーンと、を備える車両を制御する。制御装置による電動機のトルク制御は、第１のトルク制御と、第１のトルク制御の実行時と比べて電動機の駆動効率が低下するように進角した電流位相角で電動機を駆動する第２のトルク制御と、を含む。第１のトルク制御から第２のトルク制御に遷移するために電流位相角を進角させる場合、制御装置は、電流位相角を基準値から目標進角値に向けて時間とともに変化させる。また、第２のトルク制御から第１のトルク制御に遷移するために電流位相角を遅角させる場合、制御装置は、電流位相角を目標進角値から基準値に向けて時間とともに変化させる。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、第１のトルク制御と第２のトルク制御との間でのトルク制御の切り替えの際に、電動機に指令される電流位相角を緩やかに変化させることで、電動機の実トルクの急な変化が抑制される。その結果、電池の保護出力を一時的に超過することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
実施の形態に係る車両の構成の一例を概略的に示す図である。
比較例におけるトルク制御の切り替えに関連する動作を表したタイムチャート（Ａ）と、実施の形態におけるトルク制御の切り替えに関連する動作を表したタイムチャート（Ｂ）である。
実施の形態に係るトルク制御の切り替えに関する処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付図面とともに本開示の実施の形態を説明する。
【００１０】
１．車両の構成
図１は、実施の形態に係る車両１の構成の一例を概略的に示す図である。車両１は、パワートレーン１０と、電池１２と、制御装置２０と、センサ類２２とを備える。車両１は、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ）又はバッテリ電気自動車（ＢＥＶ）等の電動車両である。
（【００１１】以降は省略されています）

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