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公開番号2024155484
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023070242
出願日2023-04-21
発明の名称位置情報決定プログラム、位置情報決定装置及び位置情報決定システム
出願人富士通株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G01S 19/42 20100101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】位置情報の欠落を抑制することを課題とする。
【解決手段】位置情報決定プログラムは、レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられた複数のセンサから、複数のセンサの各々が測位衛星から受信する時刻情報に基づいて測位する位置情報を取得し、複数のセンサの各々における位置情報の測位状況に応じて、複数のセンサから取得された複数の位置情報から前記移動体の位置情報を決定する、処理をコンピュータに実行させる。
【選択図】図6
特許請求の範囲【請求項１】
レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられた複数のセンサから、前記複数のセンサの各々が測位衛星から受信する時刻情報に基づいて測位する位置情報を取得し、
前記複数のセンサの各々における位置情報の測位状況に応じて、前記複数のセンサから取得された複数の位置情報から前記移動体の位置情報を決定する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする位置情報決定プログラム。
続きを表示（約 1,000 文字）【請求項２】
前記決定する処理は、前記複数のセンサのうち測位の精度の順位が最高となるセンサから取得された位置情報を前記移動体の位置情報として選択する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報決定プログラム。
【請求項３】
前記決定する処理は、前記複数のセンサのうち測位時における前記測位衛星の補足数の順位が最高となるセンサから取得された位置情報を前記移動体の位置情報として選択する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報決定プログラム。
【請求項４】
前記決定する処理は、前記複数のセンサのうち過去の直近における測位の精度の順位が最高となるセンサから取得された位置情報を前記移動体の位置情報として選択する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報決定プログラム。
【請求項５】
前記決定する処理は、前記複数のセンサから取得された複数の位置情報の平均値を前記移動体の位置情報として算出する処理を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報決定プログラム。
【請求項６】
前記複数のセンサおよび前記コンピュータの間を接続するネットワークは、異なる複数の通信キャリアを含んで構築される、
ことを特徴とする請求項１～５のいずれか１つに記載の位置情報決定プログラム。
【請求項７】
レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられた複数のセンサから、前記複数のセンサの各々が測位衛星から受信する時刻情報に基づいて測位する位置情報を取得し、
前記複数のセンサの各々における位置情報の測位状況に応じて、前記複数のセンサから取得された複数の位置情報から前記移動体の位置情報を決定する、
処理を実行する制御部を含む位置情報決定装置。
【請求項８】
レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられた複数のセンサと、
前記複数のセンサの各々が測位衛星から受信する時刻情報に基づいて測位する位置情報を取得し、前記複数のセンサの各々における位置情報の測位状況に応じて、前記複数のセンサから取得された複数の位置情報から前記移動体の位置情報を決定する位置情報決定装置と、
を有することを特徴とする位置情報決定システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置情報決定プログラム等に関する。
続きを表示（約 1,000 文字）【背景技術】
【０００２】
近年、テレビ放送やビデオ通話などでは、映像データの上に別の映像データを重ねて表示するオーバーレイ技術が利用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１１－１９７３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、オーバーレイ技術は、視点等が異なる各映像データを用いて、レース状況をリアルタイムに表示するテレビ放送などに使用されることがある。例えば、レース状況の映像データと、選手等の表示対象の位置関係を直線で表した位置データとをオーバーレイ表示することがある。
【０００５】
しかしながら、上記オーバーレイ表示の技術では、選手等の位置情報を測位するセンサと、位置情報を用いてオーバーレイ表示等を実行するマシンとの間を接続するネットワークが輻輳する場合、伝送の遅延やエラーなどが発生し、位置情報が欠落する側面がある。
【０００６】
例えば、競馬の例で言えば、Ｇ１（Grade1）等のビッグレースの開催時には、５万人を超える来場者が携帯端末装置を使用することで、携帯電話網が輻輳し、同携帯電話網をデータ伝送に用いるセンサからの通信にも伝送の遅延やエラーの影響が発生しやすくなる。
【０００７】
なお、ここでは、選手等の位置情報が表示される利用シーンの例として、オーバーレイ表示を例に挙げたが、他の利用シーン、例えばレースが行われるコースが模式化されたマップ上に位置情報が表示される場合にも同様の課題が生じ得る。
【０００８】
１つの側面では、本発明は、位置情報の欠落を抑制できる位置情報決定プログラム、位置情報決定装置及び位置情報決定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一態様では、位置情報決定プログラムは、レースが行われるコースを移動する移動体に取り付けられた複数のセンサから、前記複数のセンサの各々が測位衛星から受信する時刻情報に基づいて測位する位置情報を取得し、前記複数のセンサの各々における位置情報の測位状況に応じて、前記複数のセンサから取得された複数の位置情報から前記移動体の位置情報を決定する、処理をコンピュータに実行させる。
【発明の効果】
【００１０】
位置情報の欠落を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
（【００１１】以降は省略されています）

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