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公開番号2024154660
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023068608
出願日2023-04-19
発明の名称地形状態判定システム及び地形状態判定方法
出願人鹿島建設株式会社
代理人個人,個人,個人,個人
主分類G01S 13/90 20060101AFI20241024BHJP(測定;試験)
要約【課題】PS点が減少する場合でも地形状態を判定できる地形状態判定システム及び地形状態判定方法を提供する。
【解決手段】地形状態判定システム1は、対象地の地形状態を判定する地形状態判定システム1であって、複数の時点毎の、対象地のSAR画像SMから得られたPS点Pの位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部11と、複数の時点毎に、位置情報に基づき、予め設定された区画M内のPS点Pの数であるPS点数を算出する点数算出部12と、複数の時点毎の区画M内のPS点数に基づき、区画Mに対応する対象地の地形状態を判定する地形状態判定部13と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
対象地の地形状態を判定する地形状態判定システムであって、
複数の時点毎の、前記対象地のＳＡＲ画像から得られたＰＳ点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、
複数の時点毎に、前記位置情報に基づき、予め設定された区画内の前記ＰＳ点の数であるＰＳ点数を算出する点数算出部と、
前記複数の時点毎の前記区画内の前記ＰＳ点数に基づき、前記区画に対応する前記対象地の地形状態を判定する地形状態判定部と、
を備える地形状態判定システム。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記地形状態判定部は、前記複数の時点のうちの基準時点における前記区画内の前記ＰＳ点数である基準ＰＳ点数、及び、前記基準時点よりも後の時点である判定対象時点における前記区画内の前記ＰＳ点数である対象ＰＳ点数に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定する、
請求項１に記載の地形状態判定システム。
【請求項３】
前記地形状態判定部は、前記基準ＰＳ点数に対する前記対象ＰＳ点数の割合に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定する、
請求項２に記載の地形状態判定システム。
【請求項４】
前記地形状態判定部は、前記基準ＰＳ点数に対する前記対象ＰＳ点数の割合が予め設定された判定条件を満たす前記時点が連続する期間に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定する、
請求項３に記載の地形状態判定システム。
【請求項５】
前記地形状態判定部は、
前記地形状態を判定するための基準値を決定するための基準値用のＰＳ点の数を取得し、
取得した前記基準値用のＰＳ点の数に係る統計値に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定するための前記基準値を決定する、
請求項２又は３に記載の地形状態判定システム。
【請求項６】
前記区画は、位置関係が予め設定されている複数の区画を含み、
前記地形状態判定部は、前記複数の区画間の位置関係にも基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定する、
請求項２又は３に記載の地形状態判定システム。
【請求項７】
前記地形状態判定部は、
互いに異なる複数の前記基準時点における複数の前記基準ＰＳ点数のそれぞれ、及び前記対象ＰＳ点数に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態をそれぞれ一次的に判定し、
一次的な判定結果に基づき、前記判定対象時点における前記地形状態を判定する、
請求項２又は３に記載の地形状態判定システム。
【請求項８】
対象地の地形状態を判定する地形状態判定システムの動作方法である地形状態判定方法であって、
複数の時点毎の、前記対象地のＳＡＲ画像から得られたＰＳ点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得ステップと、
複数の時点毎に、前記位置情報に基づき、予め設定された区画内の前記ＰＳ点の数であるＰＳ点数を算出する点数算出ステップと、
前記複数の時点毎の前記区画内の前記ＰＳ点数に基づき、前記区画に対応する前記対象地の地形状態を判定する地形状態判定ステップと、
を備える地形状態判定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象地の地形状態を判定する地形状態判定システム及び地形状態判定方法に関する。
続きを表示（約 1,600 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、合成開口レーダ（ＳＡＲ：Synthetic Aperture Rader）により取得されたＳＡＲ画像を用いて地形を解析する干渉ＳＡＲ解析が知られている。特許文献１には、ＳＡＲから地表面に向けてマイクロ波が出射され、地表面において反射したマイクロ波をＳＡＲで検出することでＳＡＲ画像を取得し、地すべりを検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－５６００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
干渉ＳＡＲ解析においては、ＳＡＲ画像上において干渉性が高いピクセルであるＰＳ（Persistent（Permanent） Scatter）点を抽出し、ＰＳ点をモニタリングすることで地形の状態を判定する手法が知られている。しかし、植生の影響、土地の改変、又は例えば斜面崩壊等の過剰な変位の発生が生じた場合、地表の干渉性が低下してＰＳ点が得られなくなり、ＳＡＲ画像上のＰＳ点が減少することが多い。この場合、地形の状態（地形状態）を判定することが困難となる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、ＰＳ点が減少する場合でも地形状態を判定できる地形状態判定システム及び地形状態判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明に係る地形状態判定システムは、対象地の地形状態を判定する地形状態判定システムであって、複数の時点毎の、対象地のＳＡＲ画像から得られたＰＳ点の位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部と、複数の時点毎に、位置情報に基づき、予め設定された区画内のＰＳ点の数であるＰＳ点数を算出する点数算出部と、複数の時点毎の区画内のＰＳ点数に基づき、区画に対応する対象地の地形状態を判定する地形状態判定部と、を備える。
【０００７】
本発明に係る地形状態判定システムでは、複数の時点毎の区画内のＰＳ点数に基づき、区画に対応する対象地の地形状態を判定する。よって、例えば斜面崩壊によりＳＡＲ画像上のＰＳ点が減少する場合でも、区画内のＰＳ点数の時系列変化に基づき地形状態を判定することができる。したがって、ＰＳ点が減少する場合でも地形状態を判定できる。
【０００８】
地形状態判定部は、複数の時点のうちの基準時点における区画内のＰＳ点数である基準ＰＳ点数、及び基準時点よりも後の時点である判定対象時点における区画内のＰＳ点数である対象ＰＳ点数に基づき、判定対象時点における地形状態を判定してもよい。この構成によれば、例えば基準時点から判定対象時点までのＰＳ点数の変化に基づき地形状態を判定できるので、ＰＳ点が減少する場合でも地形状態を適切に判定できる。
【０００９】
地形状態判定部は、基準ＰＳ点数に対する対象ＰＳ点数の割合に基づき、判定対象時点における地形状態を判定してもよい。この構成によれば、例えば基準ＰＳ点数に対する対象ＰＳ点数の割合が所定値以下となった場合、判定対象時点における地形状態が斜面崩壊等の可能性がある状態であると判定できる。よって、地形状態を一層適切に判定できる。
【００１０】
地形状態判定部は、基準ＰＳ点数に対する対象ＰＳ点数の割合が予め設定された判定条件を満たす時点が連続する期間に基づき、判定対象時点における地形状態を判定してもよい。この構成によれば、例えば基準ＰＳ点数に対する対象ＰＳ点数の割合が所定値以下となる期間が所定期間以上連続する場合、判定対象時点における地形状態が斜面崩壊等の可能性がある状態であると判定できる。よって、例えば、地形状態にかかわらず短い期間内にＰＳ点数が増減する場合でも、地形状態を一層適切に判定できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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