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公開番号2024154541
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-10-31
出願番号2023068402
出願日2023-04-19
発明の名称情報処理システム、情報処理方法およびプログラム
出願人オムロン株式会社
代理人弁理士法人深見特許事務所
主分類G05B 19/05 20060101AFI20241024BHJP(制御;調整)
要約【課題】可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加することが可能な情報処理システムを提供する。
【解決手段】情報処理システムは、PLCの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する1以上の可視化モジュールと、対象期間においてPLCによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるPLCの第1制御周期ごとの、PLCが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備える。1以上の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
情報処理システムであって、
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備え、
前記１以上の可視化モジュールは、前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する、情報処理システム。
続きを表示（約 2,000 文字）【請求項２】
前記再現モジュールは、前記対象期間における対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、前記対象期間における前記対象の第１制御周期の次の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値を再現する、請求項１に記載の情報処理システム。
【請求項３】
前記時系列データセットは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１変数の値を示す第１時系列データと、前記対象期間における前記第１制御周期よりも長い第２制御周期ごとの第２変数の値を示す第２時系列データとを含み、
前記再現モジュールは、
前記第１時系列データから、前記対象の第１制御周期の前記第１変数の第１対象値を読み出し、
前記第２時系列データから、前記対象の第１制御周期以前であり、かつ、前記対象の第１制御周期に最も近い対象の第２制御周期の前記第２変数の第２対象値を読み出し、
前記第１対象値および前記第２対象値を、前記対象の第１制御周期において前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた前記変数値として決定する、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項４】
前記第１時系列データは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとの第１時刻をさらに示し、
前記第２時系列データは、前記対象期間における前記第２制御周期ごとの第２時刻をさらに示し、
前記再現モジュールは、テーブルを参照して、前記第１時系列データおよび前記第２時系列データから前記第１対象値および前記第２対象値をそれぞれ読み出し、
前記テーブルは、前記対象期間における前記第１制御周期ごとに、当該第１制御周期の序数を表すカウンタ値と、当該第１制御周期の前記第１時刻と、当該第１制御周期の前記第１時刻以前であり、かつ、当該第１制御周期の前記第１時刻に最も近い前記第２制御周期の前記第２時刻とを対応付け、
前記再現モジュールは、
前記規定時間が経過するたびに対象カウンタ値に１を加算し、
前記テーブルから、前記対象カウンタ値に対応する前記第１時刻および前記第２時刻を特定し、
前記第１時系列データから、特定された前記第１時刻に対応する前記第１変数の値を前記第１対象値として読み出し、
前記第２時系列データから、特定された前記第２時刻に対応する前記第２変数の値を前記第２対象値として読み出す、請求項３に記載の情報処理システム。
【請求項５】
前記規定時間は、前記第１制御周期と同じ時間、および、前記第１制御周期の時間を指定された倍率で割った時間から選択される、請求項２に記載の情報処理システム。
【請求項６】
前記１以上の可視化モジュールが前記再現モジュールによって再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第１モードと、前記１以上の可視化モジュールが前記プログラマブルロジックコントローラによって現在保持される変数値を前記可視化対象の変数値として取得する第２モードとを含む複数のモードの中から１つのモードを選択する選択部をさらに備える、請求項１から５のいずれか１項に記載の情報処理システム。
【請求項７】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含む情報処理装置における情報処理方法であって、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、情報処理方法。
【請求項８】
プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールを含むコンピュータに情報処理方法を実行させるプログラムであって、
前記情報処理方法は、
対象期間において前記プログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、前記対象期間における前記プログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、前記プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現することと、
前記１以上の可視化モジュールが、再現された前記変数値を前記可視化対象の変数値として取得することとを備える、プログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理システム、情報処理方法およびプログラムに関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
生産設備の異常な動作の原因調査のために、生産設備を制御するプログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）において収集された時系列データを記録し、記録された時系列データを可視化する技術が開発されている。
【０００３】
例えば、特開２０２０－１３５２８号公報（特許文献１）は、ＰＬＣにおいて収集された時系列の複数のデバイス値を保存する保存手段と、デバイス値を可視化する複数のソフトウェアモジュールとを有するエンジニアリングツールを開示している。特許文献１に開示のエンジニアリングツールは、履歴再生モードにおいて複数のソフトウェアモジュールにおける表示対象時刻を同期させる同期手段を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２０－１３５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示のエンジニアリングツールでは、同期手段は、複数のソフトウェアモジュールのうちのいずれか１つのソフトウェアモジュールにおいて表示対象時刻が更新されると、更新された表示対象時刻を残りのソフトウェアモジュールに反映させる。すなわち、複数のソフトウェアモジュール間において、表示対象時刻が交換される。そのため、デバイス値を可視化する新たなソフトウェアモジュールを追加する場合、ユーザは、当該新たなソフトウェアモジュールとの間で表示対象時刻の交換を行なうために既存のソフトウェアモジュールを改造する必要がある。その結果、新たなソフトウェアモジュールを追加する際の手間がかかる。
【０００６】
本開示は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、可視化対象の変数値を可視化するモジュールを容易に追加することが可能な情報処理システム、情報処理方法およびプログラムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の一例によれば、情報処理システムは、プログラマブルロジックコントローラの制御状態を表す可視化対象の変数値を可視化する１以上の可視化モジュールと、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラによって記録された時系列データセットに基づいて、対象期間におけるプログラマブルロジックコントローラの第１制御周期ごとの、プログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を順次再現する再現モジュールとを備える。１以上の可視化モジュールは、再現モジュールによって再現された変数値を可視化対象の変数値として取得する。
【０００８】
この開示によれば、新たな可視化モジュールを追加する場合、ユーザは、可視化対象の変数値として再現モジュールによって再現された変数値を取得可能なように当該新たな可視化モジュールを設定すればよく、既存の可視化モジュールを改造する必要がない。そのため、ユーザは、新たな可視化モジュールを容易に追加できる。
【０００９】
上述の開示において、再現モジュールは、対象期間における対象の第１制御周期においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を再現してから規定時間だけ経過したタイミングにおいて、対象期間における対象の第１制御周期の次の第１制御周期においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値を再現する。
【００１０】
この開示によれば、ユーザは、１以上の可視化モジュールによって可視化された情報を確認することにより、対象期間においてプログラマブルロジックコントローラが保持していた変数値の変化を把握できる。
（【００１１】以降は省略されています）

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