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公開番号2024124176
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-09-12
出願番号2023032169
出願日2023-03-02
発明の名称車両用表示装置および画像表示方法
出願人株式会社デンソー,株式会社J-QuAD DYNAMICS,トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人,個人
主分類H04N 7/18 20060101AFI20240905BHJP(電気通信技術)
要約【課題】仮想視点の移動操作を容易にすると共に、車両周辺の様子を把握しやすい車両用表示装置および画像表示方法を提供する。
【解決手段】車両10の周辺を撮影する複数のカメラ110と、複数の撮影画像を結合して結合画像とする結合部141と、結合画像の中心領域に車両モデル10aを配置して、車両の外部あるいは内部に設定した仮想視点VP1、VP2から見た仮想視点画像CPを生成する仮想視点画像生成部142と、仮想視点画像を表示する表示部120と、を備える車両用表示装置であって、仮想視点にかかる設定条件の変更のための入力を受け付けるタッチパネル130と、タッチ操作による指の移動量および移動後の位置に応じて、仮想視点を、車両の外部あるいは内部に設定可能とすると共に、車両の外部と内部との間で移動可能として、仮想視点画像を調整する画像調整部143と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両（１０）の周囲に複数設けられ、前記車両の周辺を撮影する撮影部（１１０）と、
前記撮影部で撮影された複数の画像を結合して、結合画像とする結合部（１４１）と、
前記結合画像の中心領域に前記車両のモデル（１０ａ）を配置して、車両外部（１１ａ）あるいは車両内部（１１ｂ）に設定した仮想視点（ＶＰ１、ＶＰ２）から見た仮想視点画像（ＣＰ）を生成する仮想視点画像生成部（１４２）と、
前記仮想視点画像を表示する表示部（１２０）と、を備える車両用表示装置であって、
前記表示部における前記仮想視点画像に対するユーザの指によるタッチ操作により、前記仮想視点にかかる設定条件の変更のための入力を受け付けるタッチパネル（１３０）と、
前記タッチ操作による前記指の移動量および移動後の位置に応じて、前記仮想視点を、前記車両外部あるいは前記車両内部に設定可能とすると共に、前記車両外部と前記車両内部との間で移動可能として、前記仮想視点画像を調整する画像調整部（１４３）と、を備える車両用表示装置。
続きを表示（約 990 文字）【請求項２】
前記画像調整部は、前記仮想視点が、前記車両の外壁（１１）に対して所定距離以下となる近傍にあり、前記仮想視点画像に前記外壁が表示される場合に、前記外壁が前記仮想視点画像からフレームアウトするように前記仮想視点の位置を変更する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記画像調整部は、前記仮想視点の位置を変更するにあたって、前記仮想視点の変更方向を、前記車両外部側あるいは前記車両内部側のうち、前記外壁が前記仮想視点画像からフレームアウトするまでの視点移動距離が短くなる側に移動させる請求項２に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
車両（１０）の周囲に複数設けられた撮影部（１１０）によって、前記車両の周辺を撮影する撮影工程と、
前記撮影部で撮影された複数の画像を結合して、結合画像とする結合工程と、
前記結合画像の中心領域に前記車両のモデル（１０ａ）を配置して、車両外部（１１ａ）あるいは車両内部（１１ｂ）に設定した仮想視点（ＶＰ１、ＶＰ２）から見た仮想視点画像（ＣＰ）を生成する仮想視点画像生成工程と、を備え、
前記仮想視点画像を表示部（１２０）に表示する画像表示方法であって、
前記表示部における前記仮想視点画像に対するユーザの指を用いたタッチパネル（１３０）上でのタッチ操作による前記指の移動量および移動後の位置に応じて、前記仮想視点を、前記車両外部あるいは前記車両内部に設定可能とすると共に、前記車両外部と前記車両内部との間で移動可能として、前記仮想視点画像を調整する画像調整工程を備える画像表示方法。
【請求項５】
前記画像調整工程において、前記仮想視点が、前記車両の外壁（１１）に対して所定距離以下となる近傍にあり、前記仮想視点画像に前記外壁が表示される場合に、前記外壁が前記仮想視点画像からフレームアウトするように前記仮想視点の位置を変更する請求項４に記載の画像表示方法。
【請求項６】
前記画像調整工程において、前記仮想視点の位置を変更するにあたって、前記仮想視点の変更方向を、前記車両外部側あるいは前記車両内部側のうち、前記外壁が前記仮想視点画像からフレームアウトするまでの視点移動距離が短くなる側に移動させる請求項５に記載の画像表示方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用表示装置および画像表示方法に関するものである。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
車両用表示装置として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。特許文献１の車両用表示装置（画像生成装置）では、表示制御部は、車両の外周に設けられた複数のカメラによって取得された車両周辺の複数の撮影画像を、車両の周辺領域に相当する投影面に投影して周辺画像として形成する。そして、表示制御部は、車外あるいは車内に仮想視点を設定し、仮想視点からの視線方向に応じた車両画像（車両の外観像、あるいは車両の内装像）を周辺画像の中心に合成して仮想視点画像を生成し、表示装置に表示するようになっている。
【０００３】
仮想視点画像の表示形態としては、俯瞰モード、周回モード、および手動モードが設けられている。俯瞰モードは、車外の任意の位置に仮想視点を設け、視線方向を車両の中心側に向けたモードとなっている。また、周回モードは、車内のドライバ位置に仮想視点を設け、視線方向が車両の周囲を周回するように連続的に変更されるモードとなっている。また、手動モードは、車内のドライバ位置に仮想視点を設け、表示装置における仮想視点画像に対するユーザのタッチ操作（フリック操作）により、ドライバ位置の仮想視点から任意の視線方向の仮想視点画像が表示されるモードとなっている。
【０００４】
そして、上記の各表示モードは、ステアリングに設けられた操作ボタンの押下操作（長押し、１回押し、２回押し等）によって、切替えが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
特許第６３７０８３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、操作ボタンの押下操作によって、仮想視点の位置（各表示モード）を切替え設定する必要があり、表示切替えのための操作の手間を要する。
【０００７】
また、各表示モードは、車外に仮想視点を設けた場合、あるいは車内に仮想視点を設けた場合が、それぞれ、単発的に切替え表示されるだけであるので、車両に対する周辺の様子を詳細に把握することが難しい場合がある。
【０００８】
本開示の目的は、仮想視点の移動操作を容易にすると共に、車両周辺の様子を把握しやすい車両用表示装置および画像表示方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。
【００１０】
第１の開示では、車両（１０）の周囲に複数設けられ、車両の周辺を撮影する撮影部（１１０）と、
撮影部で撮影された複数の画像を結合して、結合画像とする結合部（１４１）と、
結合画像の中心領域に車両のモデル（１０ａ）を配置して、車両外部（１１ａ）あるいは車両内部（１１ｂ）に設定した仮想視点（ＶＰ１、ＶＰ２）から見た仮想視点画像（ＣＰ）を生成する仮想視点画像生成部（１４２）と、
仮想視点画像を表示する表示部（１２０）と、を備える車両用表示装置であって、
表示部における仮想視点画像に対するユーザの指によるタッチ操作により、仮想視点にかかる設定条件の変更のための入力を受け付けるタッチパネル（１３０）と、
タッチ操作による指の移動量および移動後の位置に応じて、仮想視点を、車両外部あるいは車両内部に設定可能とすると共に、車両外部と車両内部との間で移動可能として、仮想視点画像を調整する画像調整部（１４３）と、を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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