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公開番号2024100480
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-07-26
出願番号2023004506
出願日2023-01-16
発明の名称プレス機械及び制御方法
出願人村田機械株式会社
代理人個人
主分類B30B 15/00 20060101AFI20240719BHJP(プレス)
要約【課題】操作盤と金型交換装置の搬送部とが接触することを抑制するプレス機械及び制御方法を提供する。
【解決手段】金型交換装置2を搭載したプレス機械100であって、加工機本体1に移動可能に設けられ、金型交換を指示する操作を受け付ける操作盤4と、操作盤4が移動可能な領域のうち、搬送部31と接触しない非接触領域(第1の領域RP1)に位置する前記操作盤4を検知する位置検知部7と、加工機本体1の作業エリアWA内に存在する物体の有無を検知する物体検知部6と、位置検知部7によって操作盤4が検知されている状態で操作盤4に対する操作が行われ、且つ、操作盤4が検知されている状態で物体検知部6によって物体が存在しないことが検知された場合には金型交換を実行させる制御装置9と、を備える。
【選択図】図1

特許請求の範囲【請求項１】
加工機本体に対して搬送部により金型を搬送して金型交換を行う金型交換装置を搭載したプレス機械であって、
前記加工機本体に移動可能に設けられ、前記金型交換を指示する操作を受け付ける操作盤と、
前記操作盤が移動可能な領域のうち、前記搬送部と接触しない非接触領域に位置する前記操作盤を検知する位置検知部と、
前記加工機本体の作業エリア内に存在する物体の有無を検知する物体検知部と、
前記位置検知部によって前記操作盤が検知されている状態で前記操作盤に対する前記操作が行われ、且つ、前記操作盤が検知されている状態で前記物体検知部によって前記物体が存在しないことが検知された場合には前記金型交換を実行させる制御装置と、
を備えるプレス機械。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
前記制御装置は、前記操作盤が検知されている状態で前記操作盤に対する前記操作が行われてから前記物体検知部によって前記物体が存在しないことが検知された場合は、前記金型交換を実行させる
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記操作盤は、前記非接触領域と、移動中の前記搬送部に接触する領域である接触領域との間を移動可能に設けられている、
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項４】
前記作業エリアの少なくとも一部を囲む安全柵を備え、
前記非接触領域は、前記安全柵の内側の領域の一部である、
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項５】
前記物体検知部は、前記安全柵に設けられ、前記作業エリア内に向けて照射する光を用いて前記作業エリア内の物体を検知する、
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項６】
前記操作盤を水平方向に旋回させる旋回機構と、
前記操作盤が前記安全柵の外側に旋回することを規制するストッパと、
を備え、
前記ストッパによって前記旋回機構の旋回が規制されている状態が、前記操作盤が前記非接触領域に位置する状態である、
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項７】
前記制御装置は、前記操作が行われた場合には前記プレス機械から離れることを促すメッセージを前記操作盤又は前記加工機本体の表示部に表示し、所定時間が経過した時点で前記物体検知部によって前記作業エリア内に物体が存在することが検知されている場合には、前記金型交換を実行せずに前記物体が検知されていることを示すメッセージを前記操作盤又は前記加工機本体の表示部に表示する、
請求項１に記載のプレス機械。
【請求項８】
加工機本体に対して搬送部により金型を搬送して金型交換を行う金型交換装置を搭載したプレス機械の制御方法であって、
前記加工機本体に移動可能に設けられた操作盤に対して前記金型交換を指示する操作を受け付けることと、
前記操作を受け付けた際に、前記操作盤が前記搬送部と接触しない非接触領域に位置しているかを位置検知部によって確認することと、
前記操作盤が前記非接触領域に位置する場合には、前記加工機本体の作業エリア内に物体が存在していないことを物体検知部によって確認することと、
前記作業エリア内に前記物体が存在しないことが確認された場合には前記金型交換を実行させることと、
を含む制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械及び制御方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
プレス機械は、ワークを金型である上型と下型とで挟み込み、ワークに対して成形加工などのプレス加工を施す。プレス機械の一つとして、板状のワークに曲げ加工を施すプレスブレーキが知られている。プレスブレーキは、ワークに対して所望の曲げ加工を行うため、金型（上型、下型及びスペーサを含む）の配置あるいは種類を変更する場合がある。そこで、金型交換装置によりプレスブレーキに対して金型を搬送部によって搬送して自動で金型を交換する構成が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１４－４２９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作業者は、金型交換装置による金型交換を実行させる場合には、プレス機械の操作盤に対して金型交換を指示する操作を行う必要がある。ただし、金型交換が開始された際の操作盤の位置によっては、金型交換によって移動中の搬送部が操作盤と接触してしまう場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、操作盤と金型交換装置の搬送部とが接触することを抑制するプレス機械及び制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様に係るプレス機械は、加工機本体に対して搬送部により金型を搬送して金型交換を行う金型交換装置を搭載したプレス機械であって、加工機本体に移動可能に設けられ、金型交換を指示する操作を受け付ける操作盤と、操作盤が移動可能な領域のうち、搬送部と接触しない非接触領域に位置する操作盤を検知する位置検知部と、加工機本体の作業エリア内に存在する物体の有無を検知する物体検知部と、位置検知部によって操作盤が検知されている状態で操作盤に対する操作が行われ、且つ、操作盤が検知されている状態で物体検知部によって物体が存在しないことが検知された場合には金型交換を実行させる制御装置と、を備える。
【０００７】
本発明の態様に係る制御方法は、加工機本体に対して搬送部により金型を搬送して金型交換を行う金型交換装置を搭載したプレス機械の制御方法であって、加工機本体に移動可能に設けられた操作盤に対して金型交換を指示する操作を受け付けることと、操作を受け付けた際に、操作盤が搬送部と接触しない非接触領域に位置しているかを位置検知部によって確認することと、操作盤が非接触領域に位置する場合には、加工機本体の作業エリア内に物体が存在していないことを物体検知部によって確認することと、作業エリア内に物体が存在しないことが確認された場合には金型交換を実行させることと、を含む制御方法である。
【発明の効果】
【０００８】
上記態様に係るプレス機械及び制御方法によれば、操作盤が非接触領域に位置している状態で操作盤に対する操作が行われ、且つ、作業エリア内に物体が存在しないことが確認された場合には金型交換装置による金型交換を実行させるため、操作盤と金型交換装置の搬送部とが接触することを抑制することができる。
【０００９】
また、上記態様に係るプレス機械において、制御装置は、操作盤が検知されている状態で操作盤に対する操作が行われてから物体検知部によって物体が存在しないことが検知された場合は、金型交換を実行させてもよい。この構成によれば、作業者が作業エリアを出たことを確認してから金型交換を実行させることが可能となり、作業者の安全をより確保することができる。
【００１０】
また、上記態様に係るプレス機械において、操作盤は、非接触領域と、移動中の搬送部に接触する領域である接触領域との間を移動可能に設けられてもよい。また、上記態様に係るプレス機械において、作業エリアの外側に設けられた安全柵を備え、非接触領域は、安全柵の内側の領域の一部であってもよい。この構成によれば、作業者は、操作盤に対して金型交換を指示する操作を行う場合に、操作盤を安全柵の外に移動させる必要がなく、作業効率の低下を抑制させることができる。
（【００１１】以降は省略されています）

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