特許ウォッチ

公開番号2024082993
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-06-20
出願番号2022197262
出願日2022-12-09
発明の名称電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類B62D 5/04 20060101AFI20240613BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】より小型化される電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法を提供すること。
【解決手段】電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸に取り付けられるウォームホイールと、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、ピニオン軸を収容し第1取付部を有する第1ハウジングと、第1取付部にボルトを介して取り付けられる第2取付部を有する第2ハウジングと、を含むハウジングと、第2取付部を第1取付部に対して支持する支持部材と、を備える。第1取付部および第2取付部の少なくとも一方には支持穴が設けられ、他方には、支持穴に挿入される支持部材が設けられる。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の少なくとも一方には、
止まり穴または貫通孔である支持穴が設けられ、他方には、当該支持穴に挿入される前記支持部材が設けられる、
電動パワーステアリング装置。
続きを表示（約 2,400 文字）【請求項２】
前記第１ハウジングにおける第１方向の一方側には、
前記ピニオン軸の外周側であって前記第１取付部の内周側に配置され、且つ、第１方向の一方側に凸に形成される環状凸部が設けられ、
前記第２ハウジングにおける第１方向の他方側には、前記環状凸部に挿入される環状凹部が設けられ、当該環状凹部の内周面と前記環状凸部の外周面との間には間隙が設けられる、
請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記支持部材は、第１方向に延びるピンであり、
前記支持穴は、前記第１取付部および前記第２取付部にそれぞれ設けられ、
前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に挿入される、
請求項２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ピンは、前記第１取付部の前記支持穴と前記第２取付部の前記支持穴との双方に、しまり嵌めの状態で嵌まる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記支持穴は、
前記第１取付部に設けられ且つ互いに離隔して配置される第１支持穴および第２支持穴と、前記第２取付部に設けられ、且つ、前記第１支持穴に対応して配置される第３支持穴および前記第２支持穴に対応して配置される第４支持穴と、を含み、
前記ピンは、第１ピンおよび第２ピンを含み、
前記第１支持穴および前記第３支持穴には、前記第１ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴には、前記第２ピンが挿入され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の一方においては、前記第２ピンがしまり嵌めの状態で嵌合され、
前記第２支持穴および前記第４支持穴の他方は、第１方向から見て、前記第１ピンを中心とする第１円弧の周方向に沿って延びる円弧状であり、前記第２支持穴および前記第４支持穴の前記他方においては、前記第２ピンが挿入された状態で当該他方の支持穴の周方向の端部の内周面と前記第２ピンとの間に間隙が設けられる、
請求項３に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項６】
前記支持穴は、
前記第１取付部および前記第２取付部において、第１方向から見て、前記ウォームホイールと前記ウォームシャフトとの間の領域に配置される、
請求項３から５のいずれか１項に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項７】
前記ボルトは、第１ボルトおよび第２ボルトを含み、
前記第１取付部は、第１方向から見て、前記ウォームホイールに対して前記ウォームシャフトの反対側に位置する第１フランジと、前記ウォームシャフトに対して前記ウォームホイールの反対側に位置する第２フランジとを有し、
前記第２取付部は、前記第１フランジに対応する第３フランジと、前記第２フランジに対応する第４フランジとを有し、
前記第１フランジおよび前記第３フランジは、前記第１ボルトを介して締結され、
前記第２フランジおよび前記第４フランジは、前記第２ボルトを介して締結される、
請求項６に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項８】
第１方向に延びるピニオン軸と、
前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、
第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、
前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、
前記第２取付部を前記第１取付部に対して、第１方向から見て揺動可能に支持する支持部材と、
を備え、
前記第１取付部および前記第２取付部の一方には、前記ボルトが貫通する第１ボルト孔が設けられ、他方には、前記ボルトの雄ねじ部が噛み合う雌ねじ部を有する第２ボルト孔が設けられる、
電動パワーステアリング装置の製造方法であって、
前記第１取付部に対して第１方向の一方側に前記第２取付部を配置した状態で、前記第１ボルト孔から前記ボルトを挿入し前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に前記ボルトの前記雄ねじ部を仮締めすることにより、前記第１ハウジングと前記第２ハウジングとを仮組み付けする、ハウジングの仮組み付けステップと、
前記ハウジングの仮組み付けステップの後に、検査装置を用いて、前記ウォームシャフトを回転させたときのトルクの値を検出し、当該トルクの値が規格範囲の上限値よりも大きい、または、下限値よりも小さい場合に、前記第１ハウジングに対して前記第２ハウジングを前記支持部材を中心に揺動させて、当該トルクの値が前記規格範囲の前記上限値と前記下限値との間になるように、前記ホイール歯部と前記シャフト歯部との噛み合い状態を調整する、ウォームシャフトのトルク調整ステップと、
前記ウォームシャフトのトルク調整ステップの後に、前記ボルトの前記雄ねじ部を前記第２ボルト孔の前記雌ねじ部に本締めすることにより、前記第１ハウジングに前記第２ハウジングを本組み付けする、ハウジングの本組み付けステップと、を含む、
電動パワーステアリング装置の製造方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ピニオン軸と、ウォームホイールと、ウォームシャフトと、ハウジングと、を備える。具体的には、ピニオン軸の軸方向の端部にウォームホイールが取り付けられる。ウォームホイールの径方向外側にはウォーム歯部が設けられ、当該ウォーム歯部は、ウォームシャフトのシャフト歯部に噛み合う。ウォームシャフトは、モータの出力軸に回転可能に取り付けられる。
【０００３】
ハウジングは、ピニオン軸を収容する第１ハウジングと、ウォームホイールおよびウォームシャフトを収容する第２ハウジングと、を備える。第１ハウジングには、径方向外側に突出する複数の第１フランジが設けられ、第２ハウジングには、第１フランジに重なる第２フランジが複数設けられる。第１フランジは、ボルトを介して第２フランジに締結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００１－２７１９１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らして、径方向の突出長さを小さくすればハウジング全体を小型化することができる。
【０００６】
ここで、ウォームシャフトからウォームホイールに力が伝達されると、その反作用としてウォームホイールからウォームシャフトに反力が加わる。ボルトの数を減らすと、当該反力を抑えきれずに第２ハウジングが第１ハウジングから外れやすくなるため、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らしてハウジングを小型化することが困難である。
【０００７】
本開示は、前述の課題に鑑みてなされたものであって、より小型化される電動パワーステアリング装置および電動パワーステアリング装置の製造方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、一態様に係る電動パワーステアリング装置は、第１方向に延びるピニオン軸と、前記ピニオン軸における第１方向の一方側に取り付けられ、且つ、外周にホイール歯部が設けられるウォームホイールと、第１方向と交差する第２方向に延び、前記ホイール歯部と噛み合うシャフト歯部を有し、且つ、モータの駆動力によって回転するウォームシャフトと、前記ピニオン軸を収容し且つ第１方向の一方側に第１取付部を有する第１ハウジングと、当該第１ハウジングに対して第１方向の一方側に隣接して配置され、前記ウォームホイールおよび前記ウォームシャフトを収容し、且つ、前記第１取付部にボルトを介して取り付けられる第２取付部を有する第２ハウジングと、を含むハウジングと、前記第２取付部を前記第１取付部に対して支持する支持部材と、を備え、前記第１取付部および前記第２取付部の少なくとも一方には、止まり穴または貫通孔である支持穴が設けられ、他方には、当該支持穴に挿入される前記支持部材が設けられる。
【０００９】
前述したように、特許文献１では、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らして、径方向の突出長さを小さくすればハウジングを小型化することができる。しかし、ボルトの数を減らすと、ウォームホイールからウォームシャフトに加わる反力を抑えきれずに、第２ハウジングが第１ハウジングから外れる可能性がある。従って、第１フランジ、第２フランジおよびボルトの数を減らしてハウジングを小型化することが困難である。
【００１０】
これに対して、本開示では、ボルトに加えて支持部材を介して第１取付部および第２取付部を支持する。ここで、本開示において、ボルトを介して第１取付部と第２取付部とを締結するためには、締結工具をボルトの頭部に嵌めてボルトを回転させながら、ボルトの雄ねじ部を、第１取付部または第２取付部の雌ねじ部に締結させる作業が必要となる。よって、電動パワーステアリング装置におけるボルトを配置する部位に、ボルト締結作業を行うスペースが必要となる。また、ボルトは、頭部の径が雄ねじ部の径よりも大きくなるため、例えば、ボルトをハウジングの上側から締結させる場合、ボルトの頭部を配置できるスペースが必要となる。このように、ボルトを介する締結では、ハウジングに締結スペースが必要となるが、ハウジングにおける径方向の内側の部位には締結スペースが少ないため、径方向の外側端部のフランジを設け、当該フランジにボルトを配置することが想定される。このように、ボルトのみの締結では、ハウジングが径方向に大きくなってしまう。
（【００１１】以降は省略されています）

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