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公開番号2024073244
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-29
出願番号2022184346
出願日2022-11-17
発明の名称駆動装置
出願人日本精工株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類H02K 7/00 20060101AFI20240522BHJP(電力の発電,変換,配電)
要約【課題】モータおよび減速機を1つのハウジングに収容して一体化しつつ、それぞれを独立して着脱すること。
【解決手段】駆動装置1は、ハウジング2と、ハウジング2に収容されるモータ3と、ハウジング2に収容される減速機5と、モータ3に設けられたモータ出力軸4と、減速機5に設けられた減速機入力軸6と、モータ出力軸4と減速機入力軸6とを結合または分離する連結部7と、を含む。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
ハウジングと、
前記ハウジングに収容されるモータと、
前記ハウジングに収容される減速機と、
前記モータに設けられたモータ出力軸と、
前記減速機に設けられた減速機入力軸と、
前記モータ出力軸と前記減速機入力軸とを結合または分離する連結部と、
を含む、駆動装置。
続きを表示（約 520 文字）【請求項２】
前記連結部は、スプライン軸およびスプライン穴からなる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記連結部は、キーおよびキー溝からなる、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記減速機の出力軸部に取り付けられる主軸を含み、
前記モータ出力軸および前記減速機入力軸は、同軸上に結合されて軸心に沿って貫通する貫通孔を有し、
前記主軸は、前記貫通孔に同軸上に挿通される、請求項１に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記主軸は、中空に形成される、請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記ハウジングに収容され、前記モータ出力軸の回転角度を検出するモータ角度検出部と、
前記ハウジングに収容され、前記減速機に接続された主軸の回転角度を検出する主軸角度検出部と、
前記ハウジングに収容され、前記モータの回転を制動する制動部と、
前記ハウジングに収容され、前記モータ角度検出部および前記主軸角度検出部の検出信号を入力すると共に、前記モータおよび前記制動部を駆動する制御基板と、
を含む、請求項１に記載の駆動装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置に関するものである。
続きを表示（約 930 文字）【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１には、モータ、減速機、角度検出器、制御回路基板が１つのハウジングに収納された駆動装置が示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２０－１１４６２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される駆動装置は、モータの出力軸と減速機の入力軸が一体化されて小型化を図った設計となっている。しかし、モータの出力軸と減速機の入力軸が一体化されていると、モータまたは減速機に不具合が生じた場合に、モータおよび減速機のどちらも取り外した上での修理対応となるため、手間とコストがかかることとなる。
【０００５】
本開示は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モータおよび減速機を１つのハウジングに収容して一体化しつつ、それぞれを独立して着脱することのできる駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、本開示の一態様の駆動装置は、ハウジングと、前記ハウジングに収容されるモータと、前記ハウジングに収容される減速機と、前記モータに設けられたモータ出力軸と、前記減速機に設けられた減速機入力軸と、前記モータ出力軸と前記減速機入力軸とを結合または分離する連結部と、を含む。
【０００７】
上記駆動装置の望ましい態様として、前記連結部は、スプライン軸およびスプライン穴からなる。
【０００８】
上記駆動装置の望ましい態様として、前記連結部は、キーおよびキー溝からなる。
【０００９】
上記駆動装置の望ましい態様として、前記減速機の出力軸部に取り付けられる主軸を含み、前記モータ出力軸および前記減速機入力軸は、同軸上に結合されて軸心に沿って貫通する貫通孔を有し、前記主軸は、前記貫通孔に同軸上に挿通される。
【００１０】
上記駆動装置の望ましい態様として、前記主軸は、中空に形成される。
（【００１１】以降は省略されています）

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