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公開番号2024068596
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-20
出願番号2022179174
出願日2022-11-08
発明の名称荷重調節機構付きの純水または超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置、およびその洗浄システム
出願人個人,個人
代理人個人,個人
主分類B08B 5/02 20060101AFI20240513BHJP(清掃)
要約【課題】
物体表面の洗浄作業において、物体表面の形状や設置環境に応じて、物体表面を十分に洗浄することができ、界面活性剤等の環境負荷の高い洗浄剤を使用しないため自然環境を損なうことのない純水または超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置において、特に荷重調整機構を備えた洗浄装置を提供しようとするものである。
【解決手段】
作業者が手荷物伸縮ポール部の先端のブラシ部に荷重調整機構を備え、あるいは、底部にブラシ部を設け、かつ物体表面に載置される自走式ロボットに荷重調整機構を備えることで、必要に応じて前記荷重調整機構を用いてブラシ部に荷重し、ブラシ部の物体表面への押し付けを強めて、物体表面を十分に洗浄することができる荷重調節機構付きの純水または超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄システム。
【選択図】図9

特許請求の範囲【請求項１】
水から不純物を取り除いた純水を貯留する貯留用タンクと、
先端にブラシ部を備える伸縮ポール部と、
前記ブラシ部の背部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された純水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
前記ブラシ部の近傍に取り付けられ、前記純水を散水可能な散水ノズルと、
からなることを特徴とする荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置。
続きを表示（約 3,200 文字）【請求項２】
水から不純物を取り除いた純水を貯留する貯留用タンクと、
先端にブラシ部を備える伸縮ポール部と、
前記ブラシ部の背部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された純水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
前記ブラシ部の近傍に取り付けられ、前記純水を散水可能な散水ノズルと、
からなる荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置であって、
前記荷重調整機構が、荷重用貯水タンクからなり、
前記荷重用貯水タンクに前記純水が流入して、前記荷重用貯水タンクが荷重されることにより、前記ブラシ部が荷重されて、前記ブラシ部が前記物体表面により強く押し付けられるようにしたことを特徴とする荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項３】
水から不純物を取り除いた純水に超微細気泡を含有させて超微細気泡水を生成する超微細気泡水生成装置と、
前記超微細気泡水生成装置により生成された超微細気泡水を貯留する貯留用タンクと、
先端にブラシ部を備える伸縮ポール部と、
前記ブラシ部の背部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された超微細気泡水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
前記ブラシ部の近傍に取り付けられ、前記超微細気泡水を散水可能な散水ノズルと、
からなることを特徴とする荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項４】
水から不純物を取り除いた純水に超微細気泡を含有させて超微細気泡水を生成する超微細気泡水生成装置と、
前記超微細気泡水生成装置により生成された超微細気泡水を貯留する貯留用タンクと、
先端にブラシ部を備える伸縮ポール部と、
前記ブラシ部の背部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された超微細気泡水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
前記ブラシ部の近傍に取り付けられ、前記超微細気泡水を散水可能な散水ノズルと、
からなる荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置であって、
前記荷重調整機構が、荷重用貯水タンクからなり、
前記荷重用貯水タンクに前記純水が流入して、前記荷重用貯水タンクが荷重されることにより、前記ブラシ部が荷重されて、前記ブラシ部が前記物体表面により強く押し付けられるようにしたことを特徴とする荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項５】
水から不純物を取り除いた純水を貯留する貯留用タンクと、
ブラシ部を備え、対象の物体表面に搭載される自走式ロボットと、
前記自走式ロボットの上部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された純水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
からなることを特徴とする荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項６】
水から不純物を取り除いた純水を貯留する貯留用タンクと、
ブラシ部を備え、対象の物体表面に搭載される自走式ロボットと、
前記自走式ロボットの上部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された純水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
からなる荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置であって、
前記荷重調整機構が、荷重用貯水タンクからなり、
前記荷重用貯水タンクに前記純水が流入して、前記荷重用貯水タンクが荷重されることにより、前記荷重用貯水タンクが前記上部に搭載された前記自走式ロボットが荷重されて、前記ブラシ部が前記物体表面により強く押し付けられるようにしたことを特徴とする荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項７】
水から不純物を取り除いて純水を生成する純水生成用フィルタと、
前記純水に超微細気泡を含有させて超微細気泡水を生成する超微細気泡水生成装置と、
前記超微細気泡水生成装置により生成された超微細気泡水を貯留する貯留用タンクと、
ブラシ部を備え、対象の物体表面に搭載される自走式ロボットと、
前記自走式ロボットの上部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された超微細気泡水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
からなることを特徴とする荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項８】
水から不純物を取り除いて純水を生成する純水生成用フィルタと、
前記純水に超微細気泡を含有させて超微細気泡水を生成する超微細気泡水生成装置と、
前記超微細気泡水生成装置により生成された超微細気泡水を貯留する貯留用タンクと、
ブラシ部を備え、対象の物体表面に搭載される自走式ロボットと、
前記自走式ロボットの上部に取り付けられた荷重調整機構と、
前記貯留用タンクに貯留された超微細気泡水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、
からなる荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置であって、
前記荷重調整機構が、荷重用貯水タンクからなり、
前記荷重用貯水タンクに前記超微細気泡水が流入して、前記荷重用貯水タンクが荷重されることにより、前記荷重用貯水タンクが前記上部に搭載された前記自走式ロボットが荷重されて、前記ブラシ部が前記物体表面により強く押し付けられるようにしたことを特徴とする荷重調節機構付きの超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項９】
前記自走式ロボットが、自走式ロボット本体と、
前記自走式ロボット本体の上部に着脱自在に取り付けられるマルチコプターと、
からなり、
前記自走式ロボットを前記対象の物体表面に搭載させる際には、前記マルチコプターを前記自走式ロボット本体の上部に取り付けて、前記マルチコプターを操作して、前記自走式ロボットを前記対象の物体表面の所定の箇所まで運搬し、
前記自走式ロボットを用いて前記対象の物体表面を洗浄する際は、前記マルチコプターを前記自走式ロボット本体から取り外しておき、
前記自走式ロボットによる前記対象の物体表面の洗浄が完了した後は、前記マルチコプターを前記自走式ロボット本体の上部に取り付けて、前記マルチコプターを操作して、前記自走式ロボットを前記対象の物体表面から回収することができるようにしたことを特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載の荷重調節機構付きの純水または超微細気泡水を用いた物体表面の洗浄装置。
【請求項１０】
前記荷重用貯水タンクが、該荷重用貯水タンク内に複数の貯水区画を備え、
該複数の貯水区画は、それぞれ、制御機構により開閉する開閉口を備え、
任意の前記貯水区画の前記開閉口を開口させることにより、該貯水区画に前記純水が流入して、前記荷重用貯水タンクの該貯水区画に相当する箇所が荷重されることにより、前記荷重用貯水タンクが前記背部に搭載された前記ブラシ部の、前記荷重部分に対応する箇所が荷重されて、前記ブラシ部の任意の箇所を前記物体表面により強く押し付けられるようにしたことを特徴とする請求項２または６に記載の荷重調節機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光パネル、屋根、壁面、路面その他洗浄が必要な物体の表面を、超微細気泡水を物体表面に噴霧または放水することにより洗浄する装置およびその洗浄システムにおいて、特に荷重調整機構を備えたものに関するものである。
続きを表示（約 2,300 文字）【背景技術】
【０００２】
日本の住宅、産業用施設等のあらゆる構造物において、その構造物を含む物体表面を洗浄し、綺麗な状態を保つニーズは、物体の表面が自然環境に晒される限り、なくなることはない。しかし、その物体の表面の洗浄は、例えば界面活性剤のような洗浄剤を使用してしまうと、自然環境への負荷が高く、昨今の産業界の方向性と逆行してしまうものの、洗浄効果の高い薬液を使用しない場合、十分な洗浄能力を発揮することができず、物体の表面を十分に洗浄できないという問題も存在する。
【０００３】
そこで、自然環境への負荷を抑えながら、物体表面を十分に洗浄することができる方法として、微細気泡を含有させた液体を用いる方法が提案されている。
例えば、特許第６７８０１７２号公報（特許文献１）には、水系洗浄剤として、（ａ）ジエチレングリコールモノアルキルエーテルと、（ｂ）三級アミンと、（ｃ）乳酸エステルと、（ｄ）ヒドロキシカルボン酸と、（ｅ）水とを含有することを特徴とし、かかる水系洗浄剤は、界面活性剤を実質的に含有していないにもかかわらず、高い洗浄性能を発揮できるため、界面活性剤の残留による悪影響を生じさせることなく、種々の汚れを好適に除去でき、また、この水系洗浄剤は、人体への影響が比較的に少ない乳酸エステルを使用しているため、取扱いや廃棄が容易という利点も有することを特徴とする水系洗浄剤を用いた洗浄方法が提案されている。
【０００４】
また、超微細気泡を含有させた洗浄水および該洗浄水を用いた物体表面の洗浄方法として、特開２０２１－０４９４９０号公報（特許文献２参照）には、軟水Ｗｓをバブリング処理してファインバブルが含まれる軟水Ｗｐとする第１工程と、軟水を電気分解処理することにより軟水の中に１ｐｐｍ以上の濃度を持つオゾンバブルとファインバブルとが混在する洗浄水Ｗｍを得る第２工程とを含むトイレ内の設備Ｔに散布されてその清掃に利用される洗浄水Ｗｍを製造する洗浄水の製造方法および洗浄水散布システムが提案されている。
【０００５】
そして、物体表面の洗浄における、具体的手法として、既知の人力による洗浄の他、特開２０１３－１３９９５８号公報には、物体表面の洗浄を行う装置として、自走式ロボットシステムを用いる記述がなされている。
【０００６】
さて、このように物体表面の洗浄については、例えば人力により、洗浄作業者が長尺のブラシ等をもって、物体表面の洗浄を行い、あるいは、物体表面に自走式ロボットシステムにおける放水ロボットを積載して、無人で物体表面の洗浄を行うことになるが、その場合、次のような課題が存在する。
（ア）人力により、洗浄作業者が長尺のブラシ等をもって、物体表面の洗浄を行う場合、長尺のブラシの物体表面への押し付けの強さにより、洗浄能力にムラがでてしまい、物体表面における洗浄ムラが生じてしまう。特に、洗浄作業者から遠い箇所の洗浄においては、長尺のブラシの物体表面への押し付けの強さが低下してしまい、洗浄作業者から近い箇所の物体表面の洗浄に比べて、洗浄能力の低下により十分に洗浄できないことがある。
（イ）自走式ロボットシステムにおける放水ロボットを物体表面に積載して物体表面の洗浄を行う場合、自走式ロボットシステム本体の重量により、物体表面への積載に際して、物体表面への負担が大きくなりすぎ、物体表面の損傷、変形、物体を支える基台への負荷、損傷、変形、物体表面への積載また物体表面からの撤去における作業負担の増加等の課題が存在する。
（ウ）さらに、自走式ロボットシステムにおける放水ロボットの重量を軽量化した場合、物体表面への荷重が軽減してしまうことにより、物体表面の洗浄能力が低下してしまうといった課題も存在する。
【０００７】
このように、物体表面の洗浄において、物体表面を摩擦により洗浄する作業においては、物体表面への荷重の多寡がその洗浄能力に大きく影響するものの、物体表面への損傷、変形等とのおそれとの兼ね合いにより、洗浄対象の物体の外的要因により、洗浄方法が限定されてしまうことがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
特許第６７８０１７２号
特開２０２１－０４９４９０号公報
特開２０１３－１３９９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで本発明が解決しようとする課題は、人力よる洗浄作業において用いられる長尺のブラシ等の洗浄装置に搭載され、あるいは、物体表面の載置される自走式ロボットに搭載される、荷重用貯水タンクからなる荷重調整機構を備えた洗浄装置および当該洗浄装置を用いた洗浄システムを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の課題を解決するための手段として、本発明の荷重調整機構付きの純水を用いた物体表面の洗浄装置は、水から不純物を取り除いた純水を貯留する貯留用タンクと、先端にブラシ部を備える伸縮ポール部と、前記ブラシ部の背部に取り付けられた荷重調整機構と、前記貯留用タンクに貯留された純水を前記荷重調整機構に送出する送出ポンプ部と、前記ブラシ部の近傍に取り付けられ、前記純水を散水可能な散水ノズルと、からなることを特徴とするものである。
（【００１１】以降は省略されています）

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