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公開番号2024059569
公報種別公開特許公報(A)
公開日2024-05-01
出願番号2023153997
出願日2023-09-20
発明の名称振動モータ及びそれを備える触覚デバイス
出願人ニデック株式会社
代理人弁理士法人佐野特許事務所
主分類B06B 1/04 20060101AFI20240423BHJP(機械的振動の発生または伝達一般)
要約【課題】コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータとそれを備える触覚デバイスを提供する。
【解決手段】振動モータ10は、静止部1と、可動部2と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、コイルと、ハウジング12と、を有する。コイルは、可動部の径方向外側に配置される。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。可動部は、マグネットを含むコア部を有する。ハウジングは、周壁部120と、磁性部123と、を有する。周壁部は、コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。磁性部は、周壁部の一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、少なくとも一部がコイルと径方向に対向して周方向に延びる。周壁部は、磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔121A,121B,122A,122Bを有する。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
静止部と、
前記静止部に対して中心軸方向に振動可能である可動部と、
を有し、
前記静止部は、
前記可動部の径方向外側に配置されるコイルと、
前記可動部と前記コイルとを収容するハウジングと、
を有し、
前記可動部は、マグネットを含むコア部を有し、
前記ハウジングは、
前記コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる周壁部と、
前記周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る磁性部と、を有し、
前記磁性部は、少なくとも一部が前記コイルと径方向に対向して周方向に延び、
前記周壁部は、前記磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔を有する、振動モータ。
続きを表示（約 730 文字）【請求項２】
前記磁性部の内周面の表面積は、前記周壁部の内周面の表面積の半分以下である、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項３】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記周壁部の軸方向の長さの半分以下であり、
前記磁性部は、少なくとも一部が前記周壁部の軸方向の中央部と径方向に重なる、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項４】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記コア部の軸方向の長さの半分以上である、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項５】
前記磁性部の軸方向の長さは、前記コイルの軸方向の長さと略同一である、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項６】
前記周壁部は、樹脂成形品であり、
前記磁性部は、前記周壁部と一体化している、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項７】
前記磁性部は、磁性体のステンレスから成る、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項８】
前記貫通孔は、前記磁性部の軸方向の両側に配置され、前記磁性部を挟んで軸方向に垂直な面に対して面対称に形成される、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項９】
前記周壁部は、
前記貫通孔を覆うカバー部をさらに有する、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
【請求項１０】
前記周壁部は、磁性金属板から成り、
磁性金属板の前記周壁部により、前記貫通孔に隣接した前記磁性部が形成される、請求項１又は請求項２に記載の振動モータ。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動モータ及びそれを備える触覚デバイスに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
従来の振動モータは、静止部と、可動部と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、ハウジングと、コイルと、を有する。可動部は、磁石（マグネット）を有する。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。コイルは、可動部の径方向外側を囲む。コイルを通電して磁界を発生させることにより、可動部は振動する（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
国際公開第２０１８／１２３４５６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献に開示された振動モータは、コイルが通電していない状態において、外部からの衝撃があった場合に、可動部が振動する可能性があった。なお、外部からの衝撃とは、例えば、人間が触覚デバイスを持って書く動作をしたときに受ける衝撃等である。外部からの衝撃によって振動モータ内の可動部が揺れた場合に、振動が触覚デバイスに伝わり、触覚デバイスの触覚に違和感が発生する可能性があった。
【０００５】
本発明は、コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータとそれを備える触覚デバイスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の例示的な振動モータは、静止部と、可動部と、を有する。可動部は、静止部に対して中心軸方向に振動可能である。静止部は、コイルと、ハウジングと、を有する。コイルは、可動部の径方向外側に配置される。ハウジングは、可動部とコイルとを収容する。可動部は、マグネットを含むコア部を有する。ハウジングは、周壁部と、磁性部と、を有する。周壁部は、コイルの径方向外側に配置され、軸方向に延びる。磁性部は、周壁部の少なくとも一部に配置され、磁性体から成る。磁性部は、少なくとも一部がコイルと径方向に対向して周方向に延びる。周壁部は、磁性部と軸方向に隣接して周方向に延びる貫通孔を有する。
【発明の効果】
【０００７】
例示的な本発明によれば、コイルが通電していない状態において可動部の振動を低減可能な振動モータ及びそれを備える触覚デバイスを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、本発明の第１実施形態に係る振動モータを搭載するタッチペンを模式的に示す説明図である。
図２は、本発明の第１実施形態に係るタッチペンの斜視図である。
図３は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの斜視図である。
図４は、本発明の第１実施形態に係る振動モータの分解斜視図である。
図５は、本発明の第１実施形態に係る振動モータを中心軸に沿って切断した斜視図である。
図６は、本発明の第１実施形態に係る振動モータを中心軸に直交する方向に切断した斜視図である。
図７は、本発明の第２実施形態に係る振動モータの斜視図である。
図８は、本発明の第３実施形態に係る振動モータの斜視図である。
図９は、本発明の第４実施形態に係る可動部の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本書では、振動モータ１０の中心軸Ｊが延びる「軸方向」をＸ方向として示す。図面において、Ｘ方向の矢印側が「軸方向Ｘ一方側」、反対側が「軸方向Ｘ他方側」を示す。
【００１０】
また、図面において、中心軸Ｊに直交する第１方向をＹ方向として示す。図面において、Ｙ方向の矢印側が「第１方向Ｙ一方側」、反対側が「第１方向Ｙ他方側」を示す。また、図面において、中心軸Ｊ及び第１方向Ｙに直交する第２方向をＺ方向として示す。Ｚ方向の矢印側が「第２方向Ｚ一方側」、反対側が「第２方向Ｚ他方側」を示す。
（【００１１】以降は省略されています）

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