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公開番号2025172881
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-11-26
出願番号2025142434,2022530630
出願日2025-08-28,2021-06-11
発明の名称振動針装置及び振動針装置の作動方法
出願人国立大学法人東北大学
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類A61B 10/02 20060101AFI20251118BHJP(医学または獣医学;衛生学)
要約【課題】針を容易に穿刺できる振動針装置及び針の挿入方法を提供する。
【解決手段】振動針装置1は、第1軸C1方向に延びる本体部11と、本体部11の一端に設けられ本体部11から第1軸C1方向に離間するにしたがい先細る先端部12と、を有する針10と、第1軸C1方向及び第1軸C1方向と交差する第2軸C2方向の少なくとも一方に沿って、5Hz以上15Hz以下の低周波数で針10を振動させる振動部20と、を備える振動針装置1であって、振動部20は、第1軸方向C1及び第2軸C2方向の少なくとも一方で、鋸歯状又は逆鋸歯状の振動波形となるように針10を振動させる。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
第１軸方向に延びる本体部と、前記本体部の一端に設けられ前記本体部から第１軸方向に離間するにしたがい先細る先端部と、を有する針と、
前記第１軸方向及び前記第１軸方向と交差する第２軸方向の少なくとも一方に沿って、５Ｈｚ以上１５Ｈｚ以下の低周波数で前記針を振動させる振動部と、
を備える振動針装置であって、
前記振動部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の少なくとも一方で、鋸歯状又は逆鋸歯状の振動波形となるように前記針を振動させる振動針装置。
続きを表示（約 540 文字）【請求項２】
前記振動部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の両方で、鋸歯状又は逆鋸歯状の振動波形となるように前記針を振動させる請求項１に記載の振動針装置。
【請求項３】
前記振動部が前記針を振動させる周波数は、前記針の固有周波数と共振するように設定される請求項１又は２に記載の振動針装置。
【請求項４】
前記第２軸は、前記第１軸と直交する請求項１又は２記載の振動針装置。
【請求項５】
請求項１に記載の前記振動針装置の作動方法であって、
前記第１軸方向及び前記第２軸方向の少なくとも一方に、５Ｈｚ以上１５Ｈｚ以下の低周波数で前記針を振動させる振動工程と、
前記針を振動させた状態で前記針の前記先端部を前記第１軸方向に移動させる移動工程と、
を備え、
前記振動工程では、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の少なくとも一方で、鋸歯状又は逆鋸歯状の振動波形となるように前記針を振動させる振動針装置の作動方法。
【請求項６】
前記振動工程では、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の両方で、鋸歯状又は逆鋸歯状の振動波形となるように前記針を振動させる請求項５に記載の振動針装置の作動方法

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、振動針装置及び針の挿入方法に関する。本願は、２０２０年６月１１日に出願された特願２０２０－１０１４５３号に対して優先権を主張し、その内容をここに援用する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
医療現場では、診療の際に経皮的針穿刺を用いることがある。
例えば下記特許文献１には、針の皮膚への穿刺時の痛みを低減できる穿刺ユニットが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特許第５８３５９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、皮膚から体内の腫瘍へ針を挿入し、腫瘍を採集、焼灼、凍結する診療方法がある。針穿刺による診療方法は、開腹手術と比べて患者の負担を小さくできる。しかしながら、従来技術にあっては、針穿刺の対象物である臓器は体内で完全に固定されておらず、針の動きと共に移動するため、臓器等の対象物に針を正確に穿刺することは極めて困難であった。
【０００５】
本発明は、針を容易に穿刺できる振動針装置及び針の挿入方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明に係る振動針装置は、第１軸方向に延び前記第１軸周りの周方向の全周にわたって外周面に溝が形成された本体部と、前記本体部の一端に設けられ前記本体部から前記第１軸方向に離間するにしたがい先細る先端部と、を有する針と、前記第１軸方向及び前記第１軸方向と交差する第２軸方向に沿って前記針を振動させる振動部と、を備える。
【０００７】
上記構成において、前記溝における前記針の基端部側の側面は、前記基端部側から前記先端部側に向かうにしたがい、前記第１軸と直交する径方向の内側に傾斜する。
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明に係る振動針装置は、第１軸方向に延びる本体部と、前記本体部の一端に設けられ前記本体部から第１軸方向に離間するにしたがい先細る先端部と、を有する針と、前記第１軸方向及び前記第１軸方向と交差する第２軸方向の少なくとも一方に沿って、５Ｈｚ以上１５Ｈｚ以下の低周波数で前記針を振動させる振動部と、を備える。
【０００９】
上記構成において、前記振動部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の少なくとも一方で、鋸歯状又は／及び逆鋸歯状の振動波形となるように前記針を振動させる。
【００１０】
上記構成において、前記振動部は、前記第１軸方向及び前記第２軸方向の少なくとも一方で、矩形波状の振動波形となるように前記針を振動させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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