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公開番号2025151232
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-09
出願番号2024052556
出願日2024-03-27
発明の名称推定装置、及び、推定方法
出願人国立大学法人東北大学
代理人個人
主分類G01N 21/3581 20140101AFI20251002BHJP(測定;試験)
要約【課題】キャップを構成する材料を高い精度にて推定可能な推定装置を提供すること。
【解決手段】推定装置1は、樹脂製のキャップ2を構成する材料を推定する。キャップ2は、中空の円筒状である側面部と円筒の底面を構成する円盤状である天面部とを有する。推定装置は、移動部12と入射部11と検出部13と推定部15とを備える。移動部は、天面部がキャップの鉛直下方における端面を構成する天面下方状態及び天面部がキャップの鉛直上方における端面を構成する天面上方状態のうちの、予め定められた一方の状態にてキャップを所定の検出位置へ移動させる。入射部は、10GHz乃至10THzの周波数を有する電磁波を生成し、生成された電磁波を検出位置にてキャップの鉛直上方からキャップへ入射させる。検出部は、キャップから出射された電磁波をキャップの鉛直下方にて検出する。推定部は、検出された電磁波の強度に基づいて材料を推定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
中空の円筒状である側面部と、前記側面部により形成される円筒の底面を構成する円盤状である天面部と、を有するとともに、容器の口を開閉するように当該容器に取り外し可能に取り付けられる樹脂製のキャップを構成する材料を推定する推定装置であって、
前記天面部が前記キャップの鉛直下方における端面を構成する天面下方状態、及び、前記天面部が前記キャップの鉛直上方における端面を構成する天面上方状態のうちの、予め定められた一方の状態にて前記キャップを所定の検出位置へ移動させる移動部と、
１０［ＧＨｚ］乃至１０［ＴＨｚ］の周波数を有する電磁波を生成し、前記生成された電磁波を前記検出位置にて前記キャップの鉛直上方から前記キャップへ入射させる入射部と、
前記電磁波が前記キャップへ入射することによって前記キャップから出射された電磁波を前記キャップの鉛直下方にて検出する検出部と、
前記検出された電磁波の強度に基づいて前記材料を推定する推定部と、
を備える、推定装置。
続きを表示（約 1,100 文字）【請求項２】
請求項１に記載の推定装置であって、
前記移動部は、
前記キャップを収容可能である空間を有するとともに、前記空間を形成する底面に前記天面部の直径よりも小さい直径を有する円形状の開口を有する収容部と、
前記天面部が鉛直面に沿って延在する状態にて前記キャップが転がることにより、前記キャップを前記収容部へ案内する傾斜面を有する傾斜部と、
を備える、推定装置。
【請求項３】
請求項２に記載の推定装置であって、
前記収容部は、前記空間が前記検出位置を構成し、
前記検出部は、前記キャップから出射された電磁波を前記開口の鉛直下方にて検出する、推定装置。
【請求項４】
請求項１に記載の推定装置であって、
前記移動部は、
所定の搬送方向にて前記キャップを搬送するように、前記搬送方向にて互いに平行に延在する１対の搬送体を有する搬送部と、
前記天面下方状態である前記キャップを前記搬送部から取り除くように、前記１対の搬送体の間にて前記キャップの鉛直下方から前記キャップの中央部を突き上げる棒状体を有する除去部と、
を備える、推定装置。
【請求項５】
請求項１に記載の推定装置であって、
前記移動部は、
所定の搬送方向にて前記キャップを搬送する搬送部と、
前記キャップの鉛直上方の所定の位置から前記キャップまでの距離を検出する距離センサと、
前記検出された距離に基づいて、前記天面下方状態、及び、前記天面上方状態のうちの、他方の状態である前記キャップを前記搬送部から取り除く除去部と、
を備える、推定装置。
【請求項６】
中空の円筒状である側面部と、前記側面部により形成される円筒の底面を構成する円盤状である天面部と、を有するとともに、容器の口を開閉するように当該容器に取り外し可能に取り付けられる樹脂製のキャップを構成する材料を推定する推定方法であって、
前記天面部が前記キャップの鉛直下方における端面を構成する天面下方状態、及び、前記天面部が前記キャップの鉛直上方における端面を構成する天面上方状態のうちの、予め定められた一方の状態にて前記キャップを所定の検出位置へ移動させ、
１０［ＧＨｚ］乃至１０［ＴＨｚ］の周波数を有する電磁波を生成し、前記生成された電磁波を前記検出位置にて前記キャップの鉛直上方から前記キャップへ入射させ、
前記電磁波が前記キャップへ入射することによって前記キャップから出射された電磁波を前記キャップの鉛直下方にて検出し、
前記検出された電磁波の強度に基づいて前記材料を推定する、
ことを含む、推定方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、推定装置、及び、推定方法に関する。
続きを表示（約 1,300 文字）【背景技術】
【０００２】
固形廃棄物（例えば、廃棄プラスチック等）は、固形廃棄物を構成する材料に基づいて選別され、材料毎に再利用される。従って、例えば、固形廃棄物から材料を生成することにより固形廃棄物が再利用される場合、固形廃棄物の選別が高い精度にて行われれば、生成される材料の純度を高めることができる。
【０００３】
このため、固形廃棄物を構成する材料を推定する推定装置が知られている。例えば、特許文献１に記載の推定装置は、１０［ＧＨｚ］乃至１０［ＴＨｚ］の周波数を有する電磁波を生成し、生成された電磁波を固形廃棄物へ入射させる入射部を備える。更に、推定装置は、電磁波が固形廃棄物へ入射することによって固形廃棄物から出射された電磁波を検出する検出部を備える。加えて、推定装置は、検出された電磁波の強度に基づいて、固形廃棄物を構成する材料を推定する推定部を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０２１－１２０６２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
固形廃棄物の中で、容器の口を開閉するように当該容器に取り外し可能に取り付けられる樹脂製のキャップは、中空の円筒状である側面部と、側面部により形成される円筒の底面を構成する円盤状である天面部と、を有する。
【０００６】
キャップは、平面に載置される場合、天面部がキャップの鉛直下方における端面を構成する天面下方状態、及び、天面部がキャップの鉛直上方における端面を構成する天面上方状態のいずれの状態においても安定する。
【０００７】
ところで、本願の発明者らは、鋭意検討の結果、キャップの鉛直上方から電磁波を入射させる場合、天面下方状態、及び、天面上方状態のいずれの状態であるかに応じて、検出される電磁波の強度が比較的大きく変動する場合があることを見出した。しかしながら、上記推定装置においては、キャップの状態を制御することができない。このため、上記推定装置においては、キャップを構成する材料の推定に対する精度が過度に低くなる虞があった。
【０００８】
本発明の目的の一つは、キャップを構成する材料を高い精度にて推定することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一つの側面では、推定装置は、中空の円筒状である側面部と、側面部により形成される円筒の底面を構成する円盤状である天面部と、を有するとともに、容器の口を開閉するように当該容器に取り外し可能に取り付けられる樹脂製のキャップを構成する材料を推定する。
【００１０】
推定装置は、移動部と、入射部と、検出部と、推定部と、を備える。
移動部は、天面部がキャップの鉛直下方における端面を構成する天面下方状態、及び、天面部がキャップの鉛直上方における端面を構成する天面上方状態のうちの、予め定められた一方の状態にてキャップを所定の検出位置へ移動させる。
（【００１１】以降は省略されています）

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