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公開番号2025158898
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-17
出願番号2024179286
出願日2024-10-11
発明の名称検出装置、及び、検出方法
出願人パナソニックIPマネジメント株式会社
代理人弁理士法人栄光事務所
主分類G06V 30/14 20220101AFI20251009BHJP(計算;計数)
要約【課題】トレーラに記載されたトレーラIDまたはコンテナIDを精度良く検出する。
【解決手段】検出装置は、トラクタとトレーラが連結された車両の少なくとも一部を撮影した撮像画像から、トレーラが撮影された領域であるトレーラ領域を検出するトレーラ領域検出部と、トレーラ領域から、トレーラIDまたはコンテナIDが記載されていると推定される領域であるID領域を検出し、ID領域に対する文字認識によりトレーラIDまたはコンテナIDを認識する文字認識部に、ID領域を示す情報を出力するID領域出力部とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
トラクタとトレーラが連結された車両の少なくとも一部を撮影した撮像画像から、前記トレーラが撮影された領域であるトレーラ領域を検出するトレーラ領域検出部と、
前記トレーラ領域から、トレーラＩＤまたはコンテナＩＤが記載されていると推定される領域であるＩＤ領域を検出し、前記ＩＤ領域に対する文字認識により前記トレーラＩＤまたはコンテナＩＤを認識する文字認識部に、前記ＩＤ領域を示す情報を出力するＩＤ領域検出部と、を備える、
検出装置。
続きを表示（約 720 文字）【請求項２】
前記トレーラ領域検出部は、前記撮像画像から前記トレーラの前面又は後面が撮影された領域を前記トレーラ領域として検出する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項３】
前記トレーラ領域のサイズに基づいて前記撮像画像をリサイズし、リサイズ画像を生成するリサイズ部、をさらに備え、
前記ＩＤ領域検出部は、前記リサイズ画像の前記トレーラ領域から、前記ＩＤ領域を検出する、
請求項１又は２に記載の検出装置。
【請求項４】
前記リサイズ部は、前記トレーラ領域の高さに基づいて、前記撮像画像をリサイズする、
請求項３に記載の検出装置。
【請求項５】
前記リサイズ部は、
前記トレーラ領域の高さが所定の閾値以上の場合、前記撮像画像を縮小し、
前記トレーラ領域の高さが前記閾値未満の場合、前記撮像画像を縮小しない、
請求項４に記載の検出装置。
【請求項６】
前記ＩＤ領域検出部は、前記トレーラ領域以外の領域を、前記ＩＤ領域の検出対象から除外する、
請求項１に記載の検出装置。
【請求項７】
トラクタとトレーラが連結された車両の少なくとも一部を撮影した撮像画像から、前記トレーラが撮影された領域であるトレーラ領域を検出し、
前記トレーラ領域から、トレーラＩＤまたはコンテナＩＤが記載されていると推定される領域であるＩＤ領域を検出し、
前記ＩＤ領域に対する文字認識により前記トレーラＩＤまたはコンテナＩＤを認識する文字認識部に、前記ＩＤ領域を示す情報を出力する、
検出方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、検出装置、及び、検出方法に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、入力画像からナンバープレート領域候補の四辺形を複数検出して、ナンバープレート領域候補に含まれる文字領域の文字認識を実行するナンバープレート認識装置が開示されている。ナンバープレート認識装置は、各ナンバープレート領域候補の文字認識結果と四辺形の情報とに基づいて、検出された複数のナンバープレート領域候補の中から出力するナンバープレート領域候補を選択する。ナンバープレート認識装置は、当該選択されたナンバープレート領域候補に関する情報を出力する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２００８－２１７３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、トレーラを用いた物流が盛んである。トレーラは、トラクタに牽引されて、ヤード（例えば倉庫施設）を出入りする。トレーラには、当該トレーラを識別するためのＩｄｅｎｔｉｆａｃｔｉｏｎ（ＩＤ）（以下、トレーラＩＤと称する）が記載されている。そこで、トレーラＩＤを用いてヤードを出入りするトレーラを関することが検討されている。しかしながら、トレーラには、トレーラＩＤ以外にも様々な文字、模様、デザインが記載されている場合があり、トレーラＩＤを精度良く検出することが難しい。
【０００５】
本開示は、トレーラに記載されたトレーラＩＤまたはコンテナＩＤを精度良く検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一態様は、トラクタとトレーラが連結された車両の少なくとも一部を撮影した撮像画像から、前記トレーラが撮影された領域であるトレーラ領域を検出するトレーラ領域検出部と、前記トレーラ領域から、トレーラＩＤまたはコンテナＩＤが記載されていると推定される領域であるＩＤ領域を検出し、前記ＩＤ領域に対する文字認識により前記トレーラＩＤまたはコンテナＩＤを認識する文字認識部に、前記ＩＤ領域を示す情報を出力するＩＤ領域検出部と、を備える、検出装置を提供する。
【０００７】
本開示の一態様は、トラクタとトレーラが連結された車両の少なくとも一部を撮影した撮像画像から、前記トレーラが撮影された領域であるトレーラ領域を検出し、前記トレーラ領域から、トレーラＩＤまたはコンテナＩＤが記載されていると推定される領域であるＩＤ領域を検出し、前記ＩＤ領域に対する文字認識により前記トレーラＩＤまたはコンテナＩＤを認識する文字認識部に、前記ＩＤ領域を示す情報を出力する、検出方法を提供する。
【０００８】
なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム又は記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本開示によれば、トレーラに記載されたトレーラＩＤまたはコンテナＩＤを精度良く検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
実施の形態１に係るヤードの一例を示す図
実施の形態１に係る管理システムの一例を示すブロック図
実施の形態１に係る、トラクタ領域及びトレーラ領域を検出する第１の方法を説明するための図
実施の形態１に係る、トラクタ領域及びトレーラ領域を検出する第２の方法を説明するための図
実施の形態１に係る、トレーラＩＤ領域を検出する方法を説明するための図
実施の形態２に係る管理システムの一例を示すブロック図
実施の形態２に係る撮像画像のリサイズを説明するための第１の図
実施の形態２に係る撮像画像のリサイズを説明するための第２の図
実施の形態２に係る撮像画像のリサイズ倍率の一例を説明するためのグラフ
本開示に係る検出装置のハードウェア構成例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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