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公開番号2025155644
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-14
出願番号2024179881
出願日2024-10-15
発明の名称車載更新システム、車載装置、及び車載ECU
出願人株式会社オートネットワーク技術研究所,住友電装株式会社,住友電気工業株式会社
代理人個人,個人
主分類G06F 8/65 20180101AFI20251006BHJP(計算;計数)
要約【課題】車載装置が車載ECUに更新プログラムを送信する際の時間を短縮する車載更新システム等を提供する。
【解決手段】本開示の一実施形態に係る車載更新システムは、前記車載装置は、前記更新プログラムを所定のサイズにて分割されたブロックにて順次に前記車載ECUに送信し、前記車載ECUは、前記ブロックを受信した場合、受信した前記ブロックを順次にメモリに記憶し、前記車載ECUは、前記メモリの少なくとも一部の領域をワーク領域として用いることにより、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、前記車載装置は、前記車載ECUが前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を実行中においても、後処理を実行中の前記ブロックの次順となる次のブロックを前記車載ECUに送信する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
車両に搭載される車載ＥＣＵと、
プログラム提供装置から送信される更新プログラムを取得し、前記車載ＥＣＵのプログラムを更新するための処理を行う車載装置と
を含む車載更新システムであって、
前記車載装置は、前記更新プログラムを所定のサイズにて分割されたブロックにて順次に前記車載ＥＣＵに送信し、
前記車載ＥＣＵは、前記ブロックを受信した場合、受信した前記ブロックを順次にメモリに記憶し、
前記車載ＥＣＵは、前記メモリの少なくとも一部の領域をワーク領域として用いることにより、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、
前記車載装置は、前記車載ＥＣＵが前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を実行中においても、後処理を実行中の前記ブロックの次順となる次のブロックを前記車載ＥＣＵに送信する
車載更新システム。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記プログラム提供装置は、前記車両外の外部サーバである
請求項１に記載の車載更新システム。
【請求項３】
前記車載装置は、前記車載ＥＣＵの前記メモリの空き容量が第１の所定値以下となった場合に、前記ブロックの送信を停止する
請求項１または２に記載の車載更新システム。
【請求項４】
前記車載ＥＣＵの前記メモリは、受信する前記ブロックそれぞれに応じた複数のバッファを含み、
前記車載ＥＣＵは、前記バッファをワーク領域として用いることにより、前記バッファに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、
前記車載装置は、前記車載ＥＣＵが前記バッファに記憶した前記ブロックに対する後処理を実行中においても、後処理を実行中の前記ブロックの次順となる前記次のブロックを前記車載ＥＣＵに送信する
請求項１または２に記載の車載更新システム。
【請求項５】
前記車載ＥＣＵは、前記バッファに記憶した前記ブロックに対する後処理の実行中において、前記次のブロックを受信し、
後処理を実行中の前記ブロックが記憶される前記バッファとは異なる、他のバッファに前記次のブロックを記憶する
請求項４に記載の車載更新システム。
【請求項６】
前記車載ＥＣＵの前記メモリは、受信する前記ブロックそれぞれに応じた複数のバッファを含み、
前記車載ＥＣＵは、
前記バッファをワーク領域として用いることにより、前記バッファに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、
前記バッファに記憶した前記ブロックに対する後処理の実行後、前記ブロックを前記バッファから消去し、
前記車載ＥＣＵの前記メモリの空き容量は、複数の前記バッファのうち、前記ブロックを記憶していない前記バッファの個数に対応する
請求項３に記載の車載更新システム。
【請求項７】
前記車載ＥＣＵは、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理の実行後、前記ブロックを前記メモリから消去し、
前記車載装置は、前記車載ＥＣＵの前記メモリの空き容量が第２の所定値以上となった場合に、前記ブロックの送信を開始する
請求項１または２に記載の車載更新システム。
【請求項８】
前記車載ＥＣＵは、前記ブロックを前記メモリに記憶させた後、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理が完了するより前に、次順の前記次のブロックの送信を要求する信号を前記車載装置に送信する
請求項１または２に記載の車載更新システム。
【請求項９】
前記車載ＥＣＵは、前記メモリの空き容量が第１の所定値以下となった場合に、前記ブロックの送信の停止を要求する信号を前記車載装置に送信する
請求項３に記載の車載更新システム。
【請求項１０】
前記車載装置と前記車載ＥＣＵとは、二つのコネクションを確立しており、
一方のコネクションにおいて前記車載装置から前記車載ＥＣＵへの前記ブロックの送信が行われ、
他方のコネクションにおいて、前記車載ＥＣＵから前記車載装置への前記ブロックの送信の停止を要求する信号の送信が行われる
請求項９に記載の車載更新システム。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本技術は、車載更新システム、車載装置、及び車載ＥＣＵに関する。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
車両には、エンジン制御等の駆動制御系、エアコン制御等のボディ系等の車載機器を制御するためのＥＣＵ（Electronic Control Unit）が搭載されている。ＥＣＵは、ＭＰＵ等の演算処理部、例えばＥＥＰＲＯＭ等の書き換え可能な不揮発性の記憶部、及び他のＥＣＵと通信するための通信部を含み、記憶部に記憶した制御プログラムを読み込んで実行することにより、車載機器の制御を行う。更に車両には、無線通信の機能を備えた通信機（車載装置）が実装されており、通信機を介して、車外のネットワークに接続されているプログラム提供装置と通信し、当該プログラム提供装置からＥＣＵの制御プログラムをダウンロード（受信）し、当該ＥＣＵの制御プログラムを更新することができる（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１７－９７８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、車載装置が車載ＥＣＵに更新する制御プログラム（更新プログラム）を送信する際にかかる時間の短縮について考慮されていない。
【０００５】
本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車載装置が車載ＥＣＵに更新プログラムを送信する際の時間を短縮する車載システム等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一実施形態に係る車載更新システムは、車両に搭載される車載ＥＣＵと、前記車両外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得し、前記車載ＥＣＵのプログラムを更新するための処理を行う車載装置とを含む車載更新システムであって、前記車載装置は、前記更新プログラムを所定のサイズにて分割されたブロックにて順次に前記車載ＥＣＵに送信し、前記車載ＥＣＵは、前記ブロックを受信した場合、受信した前記ブロックを順次にメモリに記憶し、前記車載ＥＣＵは、前記メモリの少なくとも一部の領域をワーク領域として用いることにより、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、前記車載装置は、前記車載ＥＣＵが前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を実行中においても、後処理を実行中の前記ブロックの次順となる次のブロックを前記車載ＥＣＵに送信する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示の一実施形態に係る車載更新システムにあっては、車載装置が車載ＥＣＵに更新プログラムを送信する際の時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車載更新システムの構成を例示する模式図である。
実施形態１に係る車載装置及び車載ＥＣＵの物理構成を例示するブロック図である。
メモリの使用状況の遷移を示す説明図である。
実施形態１に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態１に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態１に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態１に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵのプログラム更新処理を例示するフローチャートである。
更新対象の車載ＥＣＵのブロックの後処理のサブルーチンを例示するフローチャートである。
実施形態１に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵの送信制御処理を例示するフローチャートである。
ＥＣＵテーブルの一例を示す説明図である。
実施形態２に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態２に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態２に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態２に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）を例示する説明図である。
実施形態２に係る車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵの送信制御処理を例示するフローチャートである。
実施形態３に係る車載更新システムの構成を示す模式図である。
実施形態３に係る端末装置、車載装置、及び更新対象の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）の概略を例示する模式図である。
実施形態４に係る車載装置及び車載ＥＣＵの物理構成を例示するブロック図である。
実施形態３に係る車載装置、及び更新対象の複数の車載ＥＣＵによる処理の流れ（シーケンス）の概略を例示する模式図である。
実施形態４に係る車載装置の送信制御処理及びプログラム更新処理の連関を例示するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［本開示の実施形態の説明］
最初に、本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
【００１０】
（１）本開示の一態様に係る車載更新システムは、車両に搭載される車載ＥＣＵと、前記車両外の外部サーバから送信される更新プログラムを取得し、前記車載ＥＣＵのプログラムを更新するための処理を行う車載装置とを含む車載更新システムであって、前記車載装置は、前記更新プログラムを所定のサイズにて分割されたブロックにて順次に前記車載ＥＣＵに送信し、前記車載ＥＣＵは、前記ブロックを受信した場合、受信した前記ブロックを順次にメモリに記憶し、前記車載ＥＣＵは、前記メモリの少なくとも一部の領域をワーク領域として用いることにより、前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を行い、前記車載装置は、前記車載ＥＣＵが前記メモリに記憶した前記ブロックに対する後処理を実行中においても、後処理を実行中の前記ブロックの次順となる次のブロックを前記車載ＥＣＵに送信する。
（【００１１】以降は省略されています）

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