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公開番号2025148001
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-10-07
出願番号2024048559
出願日2024-03-25
発明の名称制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラム
出願人富士フイルム株式会社
代理人弁理士法人太陽国際特許事務所
主分類H04N 23/75 20230101AFI20250930BHJP(電気通信技術)
要約【課題】撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレーム間の明るさが電子減光フィルタの透過率の切り替えに伴って急激に変化することを抑制することができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】制御装置は、プロセッサを備える。プロセッサは、撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率が第1透過率から撮像装置の目標露出を実現可能な第2透過率へ変化するのに要する変化時間と目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出を取得し、少なくとも変化時間内に撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出に対して複数の分割露出を適用する制御を行う。
【選択図】図9
特許請求の範囲【請求項１】
プロセッサを備え、
前記プロセッサは、
撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率が第１透過率から前記撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と前記目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出を取得し、
少なくとも前記変化時間内に前記撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出に対して前記複数の分割露出を適用する制御を行う
制御装置。
続きを表示（約 1,400 文字）【請求項２】
前記複数のフレームは、既定フレームレートに基づいて前記撮像が行われることで得られ、
前記変化時間と前記既定フレームレートとに基づいて前記複数のフレームの枚数が定められ、
前記複数の分割露出は、前記目標露出と前記枚数とに基づいて定められる
請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記変化時間が第１閾値を超えた場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記変化時間が前記第１閾値以下で前記第１透過率から前記第２透過率へ理想的に変化する過程を定めた複数の理想透過率と、前記変化時間が前記第１閾値以下で前記第１透過率から前記第２透過率へ現実的に変化する過程を定めた複数の第１現実透過率とに基づいて調整される
請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第１閾値は、前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する迄の理想的な待機時間に基づいて定められた値である
請求項３に記載の制御装置。
【請求項５】
前記変化時間が前記第１閾値を超えた場合、
前記第１透過率と前記第２透過率との間に、前記変化時間を前記第１閾値以下にする第３透過率が定められ、
前記複数の第１現実透過率は、前記第１透過率及び前記第３透過率に基づいて定められる
請求項３に記載の制御装置。
【請求項６】
前記変化時間が前記第１閾値を超え、かつ、前記第１透過率と前記第２透過率との相違度が既定範囲内に収まっている状態の回数が所定回数継続した場合の前記第１閾値は、現時点で設定されている値よりも大きな値である
請求項５に記載の制御装置。
【請求項７】
前記変化時間が前記第１閾値を超え、かつ、前記相違度が前記既定範囲内に収まっている状態の回数が前記所定回数継続した場合の前記第１閾値は、前記所定回数内に得られた複数の前記変化時間に基づいて定められた値である
請求項６に記載の制御装置。
【請求項８】
前記変化時間が前記第１閾値を超え、かつ、前記第１透過率と前記第２透過率との相違度が既定範囲内に収まっている状態の回数が所定回数継続した場合に、前記複数の分割露出が維持される
請求項５に記載の制御装置。
【請求項９】
前記複数の第１現実透過率は、前記変化時間が前記第１閾値以下で前記第１透過率から前記第３透過率を経て前記第２透過率へ変化する場合の前記第１透過率から前記第２透過率に変化する過程を定めている
請求項５に記載の制御装置。
【請求項１０】
前記変化時間が前記第１閾値を超え、かつ、前記複数の理想透過率と前記複数の第１現実透過率との間の最大の相違度である第１最大相違度が既定相違度を超えた場合、
前記複数の分割露出のうちの前記第１透過率から前記第２透過率へ変化する過程の前記分割露出は、前記複数の理想透過率と、前記変化時間が前記第１閾値以下で前記第１透過率から複数の中間透過率を経て前記第２透過率へ変化する過程を定めた複数の第２現実透過率とに基づいて調整され、
前記複数の中間透過率と前記複数の理想透過率との間の最大の相違度である第２最大相違度は前記第１最大相違度よりも小さい
請求項５に記載の制御装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、透過率制御素子の特性に基づいて露出条件が設定される撮像装置が開示されている。特許文献１に記載の撮像装置は、プロセッサを備えている。特許文献１に記載の撮像装置において、プロセッサは、撮像装置の測光に基づいて第１露出条件範囲を算出し、第１露出条件範囲が、透過率制御素子の取得した制御範囲を適用することができる第２露出条件範囲に含まれない場合、算出した第１露出条件範囲が第２露出条件範囲に含まれるように、撮像装置の露出条件を変更する。
【０００３】
特許文献２には、光透過量を制御する素子と、光透過量を制御する素子を透過した光を受光する受光素子とを有する撮像装置が開示されている。特許文献２に記載の撮像装置は、光透過量を制御する素子の消色工程に要する時間を推定する算出部を有し、算出部の推定消色時間が、閾値を超える場合は、受光素子の感度を上げる。
【０００４】
特許文献３には、絞り開口を有する撮影レンズと、固体撮像素子と、複数の露出調節手段と、被写体の明るさを判定する手段と、被写体の明るさに応じて複数の露出調節手段を制御して目標露出値を得る露出制御手段とを備える撮像装置の露出制御方法が開示されている。
【０００５】
特許文献３に記載の撮像装置において、複数の露出調節手段は、絞り開口にＮＤフィルタを出没させることで露出量を調節する第１露出調節手段を含んでいると共に、絞り開口の開口面積を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子の電子シャッタ速度を調節することで露出量を調節する露出調節手段と、固体撮像素子から得られる画像信号のアンプゲインを制御することで露出量を制御する露出調節手段とのうちの少なくとも１つから成る第２露出調節手段を含んでいる。
【０００６】
特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、被写体の明るさが所定レベル未満であるときには、第１露出調節手段を絞り開口にＮＤフィルタが全くかからない状態であるＮＤフィルタ全開状態に維持し、被写体の明るさが所定レベル以上であるときには、第１露出調節手段を絞り開口の全域にＮＤフィルタがかかった状態であるＮＤフィルタ全閉状態に維持するように第１露出調節手段を制御する。また、特許文献３に記載の撮像装置の露出制御方法は、第１露出調節手段がＮＤフィルタ全開状態とＮＤフィルタ全閉状態との間の状態遷移を発生する際に、第１露出調節手段の状態遷移に伴う露出変化量を相殺する大きさの露出変化量を第２露出調節手段に発生させるように第２露出調節手段を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
特開２０２３－１２１７８７号公報
特開２０２０－０３４５９０号公報
特開２００５－０４５６４８号公報
【発明の概要】
【０００８】
本開示に係る一つの実施形態は、撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレーム間の明るさが電子減光フィルタの透過率の切り替えに伴って急激に変化することを抑制することができる制御装置、撮像装置、制御方法、及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本開示に係る第１の態様は、プロセッサを備え、プロセッサが、撮像装置に搭載された電子減光フィルタの透過率が第１透過率から撮像装置の目標露出を実現可能な第２透過率へ変化するのに要する変化時間と目標露出とに基づいて定められた複数の分割露出を取得し、少なくとも変化時間内に撮像装置による撮像が行われることで得られる複数のフレームの露出に対して複数の分割露出を適用する制御を行う、制御装置である。
【００１０】
本開示に係る第２の態様は、複数のフレームが、既定フレームレートに基づいて撮像が行われることで得られ、変化時間と既定フレームレートとに基づいて複数のフレームの枚数が定められ、複数の分割露出が、目標露出と枚数とに基づいて定められる、第１の態様に係る制御装置である。
（【００１１】以降は省略されています）

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