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公開番号2025140599
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-29
出願番号2024040105
出願日2024-03-14
発明の名称磁気ディスク装置
出願人株式会社東芝,東芝デバイス&ストレージ株式会社
代理人弁理士法人酒井国際特許事務所
主分類G11B 5/596 20060101AFI20250919BHJP(情報記憶)
要約【課題】ライト動作のターゲットトラックに隣接するトラックのデータを効率的に保護できる磁気ディスク装置を提供すること。
【解決手段】磁気ディスク装置のコントローラは、第1区間に対するライト動作の間、積算オフセット量を計算する積算動作を磁気ヘッドがサーボセクタを通過する毎に実行する。第1区間は、複数のトラックのうちの第1トラックのライト対象の区間である。積算動作は、ライト動作中に磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタのうちの少なくとも最後に磁気ヘッドが通過したサーボセクタを含む2以上のサーボセクタにおける位置決め誤差量を足し合わせることを含む。コントローラは、積算オフセット量に基づき、複数のトラックのうちの第1トラックに隣接する第2トラックのデータを保護する第1保護動作を実行する。。
【選択図】図7
特許請求の範囲【請求項１】
同心円の複数のトラックを有し、前記複数のトラック上には複数のサーボセクタが間隔を空けて配置されている、磁気ディスクと、
前記磁気ディスクに対してライトおよびリードを行う磁気ヘッドと、
ライト対象の区間である前記複数のトラックのうちの第１トラックの第１区間に対するライト動作の間、積算オフセット量を計算する積算動作を前記磁気ヘッドがサーボセクタを通過する毎に実行し、前記ライト動作は、前記磁気ヘッドが最後に通過したサーボセクタにおける位置決め誤差量が第１の位置決め誤差しきい値の範囲内である場合に実行され、前記積算動作は、前記第１区間に対する前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタのうちの少なくとも前記磁気ヘッドが最後に通過したサーボセクタを含む２以上のサーボセクタにおける位置決め誤差量を足し合わせることを含み、前記積算オフセット量に基づき、前記複数のトラックのうちの前記第１トラックに隣接する第２トラックのデータを保護する第１保護動作を実行する、
コントローラと、
を備える磁気ディスク装置。
続きを表示（約 1,200 文字）【請求項２】
前記積算動作は、前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタの位置決め誤差量を積算することである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】
前記積算動作は、前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタのうちの最後に前記磁気ヘッドが通過した、所定数のサーボセクタの位置決め誤差量を積算することである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項４】
前記積算動作は、前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタのうちの最後に前記磁気ヘッドが通過した、所定数のサーボセクタの位置決め誤差量に対して重み付き加算を行うことである、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項５】
前記積算動作は、前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタの位置決め誤差量のうちの絶対値が第２の位置決め誤差しきい値より大きい位置決め誤差量を積算することであり、
前記第２の位置決め誤差しきい値は前記第１の位置決め誤差しきい値以下の値である、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項６】
前記積算動作は、前記ライト動作中に前記磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタの位置決め誤差量のうちの絶対値が第２の位置決め誤差しきい値より大きい位置決め誤差量を積算し、積算によって得られた値を位置決め誤差量の絶対値が前記第２の位置決め誤差しきい値より大きいサーボセクタの数で除算することである
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】
前記コントローラは、前記積算オフセット量の絶対値が第１の積算値しきい値より大きくなるに応じて前記第１保護動作を実行する、
請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】
前記第１保護動作は、前記ライト動作を中断し、前記磁気ディスクが一回転した後に前記ライト動作の中断位置から前記ライト動作を再開することである、
請求項７に記載の磁気ディスク装置。
【請求項９】
前記コントローラは、前記ライト動作の中断時には最後に計算した積算オフセット量を記憶して前記積算動作を中断し、前記ライト動作の再開時には、記憶した前記積算オフセット量を初期値として前記積算動作を再開する、
請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項１０】
前記コントローラは、前記磁気ヘッドがサーボセクタを通過する毎に前記積算オフセット量の絶対値と第１の積算値しきい値とを比較し、前記積算オフセット量の絶対値が前記第１の積算値しきい値より大きくなるに応じて、
前記第１保護動作は前記第１の位置決め誤差しきい値を減少させることである、
請求項７に記載の磁気ディスク装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本実施形態は、磁気ディスク装置に関する。
続きを表示（約 1,900 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、磁気ディスク装置において、ライト動作の際には、ライト先のトラック（ターゲットトラックと表記する）に沿ってライト許可範囲が設定される。磁気ディスク装置は、磁気ヘッドの位置がライト許可範囲を逸脱した場合にはライト動作を停止する。これによってターゲットトラックに隣接するトラックのデータが破壊から保護される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
米国特許第７１５４６９０号明細書
米国特許出願公開第２０１４／０１６８８０６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一つの実施形態は、ライト動作のターゲットトラックに隣接するトラックのデータを効率的に保護できる磁気ディスク装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
一つの実施形態によれば、磁気ディスクと、磁気ヘッドと、コントローラと、を備える。磁気ディスクは、同心円の複数のトラックを有し、複数のトラック上には複数のサーボセクタが間隔を空けて配置されている。磁気ヘッドは、複数のトラックに対してライトおよびリードを行う。コントローラは、第１区間に対するライト動作の間、積算オフセット量を計算する積算動作を磁気ヘッドがサーボセクタを通過する毎に実行する。ライト動作は、磁気ヘッドが最後に通過したサーボセクタにおける位置決め誤差量が第１の位置決め誤差しきい値の範囲内である場合に実行される。第１区間は、複数のトラックのうちの第１トラックのライト対象の区間である。積算動作は、ライト動作中に磁気ヘッドが通過した全てのサーボセクタのうちの少なくとも磁気ヘッドが最後に通過したサーボセクタを含む２以上のサーボセクタにおける位置決め誤差量を足し合わせることを含む。コントローラは、積算オフセット量に基づき、複数のトラックのうちの第１トラックに隣接する第２トラックのデータを保護する第１保護動作を実行する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
図１は、第１の実施形態にかかる磁気ディスク装置の構成の一例を示す模式的な図である。
図２は、第１の実施形態にかかる磁気ディスクの構成の一例を示す模式的な図である。
図３は、第１の実施形態の磁気ディスク装置に対するトラックピッチの設定方法の一例を説明するための図である。
図４は、オフセットライトの一例を説明するための図である。
図５は、第１の実施形態にかかる積算オフセット量を計算の開始のタイミングを説明するための図である。
図６は、第１の実施形態にかかる保護動作の開始のタイミングを説明するための図である。
図７は、第１の実施形態にかかる磁気ディスク装置のライト動作の手順を示すフローチャートである。
図８は、変形例２にかかる積算オフセット量の計算方法の具体例を説明するための図である。
図９は、変形例４にかかる磁気ディスク装置の動作のライト動作の手順を示すフローチャートである。
図１０は、変形例５にかかる磁気ディスク装置の動作のライト動作の手順を示すフローチャートである。
図１１は、第２の実施形態にかかる保護動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に添付図面を参照して、実施形態にかかる磁気ディスク装置を詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態にかかる磁気ディスク装置１の構成の一例を示す模式的な図である。
【０００９】
磁気ディスク装置１は、ホスト２に接続される。磁気ディスク装置１は、ホスト２から、ライトコマンドやリードコマンドなどの、アクセスコマンドを受信することができる。
【００１０】
磁気ディスク装置１は、表面に記録面が形成された磁気ディスク１１を備える。磁気ディスク装置１は、アクセスコマンドに応じて磁気ディスク１１（より正確には磁気ディスク１１の記録面）に対し、データのライトおよびリードを行う。なお、磁気ディスク装置１は、複数枚の磁気ディスク１１を有し得るが、実施形態では、説明及び図示の簡略化のため、磁気ディスク装置１は１枚の磁気ディスク１１を備えることとしている。
（【００１１】以降は省略されています）

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