特許ウォッチ

公開番号2025139542
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-26
出願番号2024194188
出願日2024-11-06
発明の名称システム、情報処理装置、プログラム、及び方法
出願人ソフトバンク株式会社
代理人弁理士法人RYUKA国際特許事務所
主分類H01Q 3/04 20060101AFI20250918BHJP(基本的電気素子)
要約【解決手段】電波放射部が放射した電波を反射して出射する板状の第1反射部と、第1反射部の第1回転角度を変更する第1角度変更部とを有する第1アンテナ装置と、電波を反射する板状の第2反射部と、第2反射部の第2回転角度を変更する第2角度変更部とを有する第2アンテナ装置と、第2アンテナ装置が第1測定角度の第1反射部で反射されることにより第1アンテナ装置によって出射される電波を複数の第2測定角度の第2反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データに基づいて、第1反射部の回転角度が第1測定角度であるときの第1アンテナ装置によって出射され且つ第2反射部の回転角度が受信ターゲット回転角度であるときの第2アンテナ装置によって受信される電波を決定する情報処理装置とを備える、システムを提供する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
テラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ（ＳｕｐｅｒＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射し且つ形状が板状である第１反射部と、前記電波放射部及び前記第１反射部を搭載する搭載部と、前記電波放射部を中心に前記搭載部を回転移動させることによって、前記第１反射部が前記電波放射部によって放射された電波を反射するときの前記第１反射部の回転角度を変更する第１角度変更部とを有する第１アンテナ装置と、
電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記第２反射部が外部からの電波を反射するときの前記第２反射部の回転角度を変更する第２角度変更部とを有する第２アンテナ装置と、
前記第２アンテナ装置が第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度に含まれない受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部とを有する情報処理装置と
を備える、システム。
続きを表示（約 4,100 文字）【請求項２】
前記取得部は、前記第２アンテナ装置が複数の前記第１測定角度の各第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を前記複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された前記複数の測定データを取得し、
前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、
請求項１に記載のシステム。
【請求項３】
前記取得部は、前記第２アンテナ装置が複数の前記第１測定角度の各第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を前記複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された前記複数の測定データを取得し、
前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度に含まれない出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項４】
前記決定部は、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度の各第２測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を合成させた場合の電波に基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、請求項３に記載のシステム。
【請求項５】
前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて前記電波放射部の開口部及び前記電波受信部の開口部のそれぞれに対して合成開口処理を実行することにより、前記電波放射部が放射した電波を前記第１反射部が反射して外部に出射する電波を、前記第１反射部に関して前記電波放射部の位置と対称な位置に位置する第１仮想アンテナが出射する電波とみなし、前記第２反射部が反射して前記電波受信部が受信する電波を、前記第２反射部に関して前記電波受信部の位置と対称な位置に位置する第２仮想アンテナが受信する電波とみなすことによって、前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、請求項４に記載のシステム。
【請求項６】
前記決定部は、下記の数式を用いて、前記電波放射部の前記開口部及び前記電波受信部の前記開口部のそれぞれに対して前記合成開口処理を実行し、
JPEG
2025139542000021.jpg
61
161
ここで、
JPEG
2025139542000022.jpg
10
65
は前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１仮想アンテナによって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であり、φ
Ｔｘ
＋φ
ＳＣ＿Ｔｘ
は前記出射ターゲット回転角度であり、φ
Ｒｘ
＋φ
ＳＣ＿Ｒｘ
は前記受信ターゲット回転角度であり、φ
Ｔｘ
は前記複数の第１測定角度の中心の第１測定角度であり、φ
Ｒｘ
は前記複数の第２測定角度の中心の第２測定角度であり、φ
ＳＣ＿Ｔｘ
は第１オフセット角度であり、φ
ＳＣ＿Ｒｘ
は第２オフセット角度であり、Ｅ
Ｖ
（φ
Ｒｘ
＋θ
ｎ＿Ｒｘ，
φ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
）は前記第１反射部の第１測定角度がφ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
であるときの前記第１仮想アンテナによって出射され且つ前記第２反射部の第２測定角度がφ
Ｒｘ
＋θ
ｎ＿Ｒｘ
であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であり、θ
ｎ＿Ｔｘ
はｎ＿Ｔｘ×ＡＳ
Ｔｘ
であり、ＡＳ
Ｔｘ
は前記複数の第１測定角度の第１角度間隔であり、θ
ｎ＿Ｒｘ
はｎ＿Ｒｘ×ＡＳ
Ｒｘ
であり、ＡＳ
Ｒｘ
は前記複数の第２測定角度の第２角度間隔であり、ｗ
ｎ＿Ｔｘ
は第１ガウス窓であり、ｗ
ｎ＿Ｒｘ
は第２ガウス窓であり、ｋ
ＳＣ＿Ｔｘ
は前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１仮想アンテナによって出射される電波の波数ベクトルであり、ｋ
ＳＣ＿Ｒｘ
は前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の波数ベクトルであり、Ｒ
ｎ＿Ｔｘ
は前記第１反射部の第１測定角度がφ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
であるときの前記第１仮想アンテナの位置ベクトルであり、Ｒ
Ｔｘ
は前記第１反射部から前記第１仮想アンテナまでの距離であり、Ｒ
ｎ＿Ｒｘ
は前記第２反射部の第２測定角度がφ＋θ
ｎ＿Ｒｘ
であるときの前記第２仮想アンテナの位置ベクトルであり、Ｒ
Ｒｘ
は前記第２反射部から前記第２仮想アンテナまでの距離であり、σ
Ｔｘ
は前記第１ガウス窓の幅を定める標準偏差であり、σ
Ｒｘ
は前記第２ガウス窓の幅を定める標準偏差である、
請求項５に記載のシステム。
【請求項７】
前記第２角度変更部は、前記第２反射部が前記第１アンテナ装置によって出射される電波を予め定められた第２角度間隔の前記複数の第２測定角度で反射するように、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動させ、
前記決定部は、前記第１反射部の回転角度が前記第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が予め定められた第３角度間隔の複数の前記受信ターゲット回転角度の各受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する、
請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項８】
前記第３角度間隔は、前記第２角度間隔より短い角度間隔である、請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記決定部は、前記第１反射部の回転角度が複数の前記第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度の各第２測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波の電界強度と、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が複数の前記受信ターゲット回転角度の各受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波の電界強度とに基づいて、前記第１アンテナ装置によって出射される電波が最大の電界強度で前記第２アンテナ装置に到来する場合の前記第１反射部の回転角度及び前記第２反射部の回転角度の組み合わせを決定する、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項１０】
電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記第２反射部が外部からの電波を反射するときの前記第２反射部の回転角度を変更する第２角度変更部とを有する、第２アンテナ装置が、テラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射し且つ形状が板状である第１反射部と、前記電波放射部及び前記第１反射部を搭載する搭載部と、前記電波放射部を中心に前記搭載部を回転移動させることによって、前記第１反射部が前記電波放射部によって放射された電波を反射するときの前記第１反射部の回転角度を変更する第１角度変更部とを有する、第１アンテナ装置によって第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより出射される電波を複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、
前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度に含まれない受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部と
を備える、情報処理装置。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、システム、情報処理装置、プログラム、及び方法に関する。
続きを表示（約 4,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、テラヘルツ波帯の電波の出射方向と受信指向方向との組み合わせを特定する技術について記載されている。特許文献２には、アンテナ装置の反射部の調整に応じて電波の偏波を変更する技術について記載されている。特許文献３には、方位走査を回転駆動装置で行う反射鏡方式のアンテナ装置において、電気的な可動接点をなくすとともに、反射鏡と自由空間の間の電波路を一次放射器が遮蔽しないように構成したアンテナ装置について記載されている。非特許文献１には、回転反射鏡を用いた測定法に合成開口型到来方向測定法を適用する技術について記載されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特許第７２４６５３７号公報
［特許文献２］特許第７３０１９１１号
［特許文献３］特開２００７－２５１６６４号公報
［非特許文献］
「非特許文献１」山口良、豊見本和馬著、「回転反射鏡を用いた合成開口型到来方向測定法の検討―１次放射器鏡像による凹形円弧仮想アレー合成ビーム生成法―」電子情報通信学会、２０２０年１２月、ｐ．２９－３２
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００３】
本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。前記システムは、テラヘルツ波帯又は高ＳＨＦ（ＳｕｐｅｒＨｉｇｈＦｒｅｑｕｅｎｃｙ）帯の電波を放射する電波放射部と、前記電波放射部が放射した電波を反射して外部に出射し且つ形状が板状である第１反射部と、前記電波放射部及び前記第１反射部を搭載する搭載部と、前記電波放射部を中心に前記搭載部を回転移動させることによって、前記第１反射部が前記電波放射部によって放射された電波を反射するときの前記第１反射部の回転角度を変更する第１角度変更部とを有する第１アンテナ装置を備えてよい。前記システムは、電波受信部と、外部からの電波を反射し且つ形状が板状である第２反射部と、前記第２反射部を前記電波受信部に対して回転移動させることによって、前記第２反射部が外部からの電波を反射するときの前記第２反射部の回転角度を変更する第２角度変更部とを有する第２アンテナ装置を備えてよい。前記システムは、前記第２アンテナ装置が第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された複数の測定データを取得する取得部と、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度に含まれない受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定する決定部とを有する情報処理装置を備えてよい。
【０００４】
前記システムにおいて、前記取得部は、前記第２アンテナ装置が複数の前記第１測定角度の各第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を前記複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された前記複数の測定データを取得してよく、前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００５】
前記いずれかのシステムにおいて、前記取得部は、前記第２アンテナ装置が複数の前記第１測定角度の各第１測定角度の前記第１反射部で反射されることにより前記第１アンテナ装置によって出射される電波を前記複数の第２測定角度の前記第２反射部で反射して受信することによって測定された前記複数の測定データを取得してよく、前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度に含まれない出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００６】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、前記第１反射部の回転角度が前記複数の第１測定角度の各第１測定角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記複数の第２測定角度の各第２測定角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を合成させた場合の電波に基づいて、前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００７】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、前記複数の測定データに基づいて前記電波放射部の開口部及び前記電波受信部の開口部のそれぞれに対して合成開口処理を実行することにより、前記電波放射部が放射した電波を前記第１反射部が反射して外部に出射する電波を、前記第１反射部に関して前記電波放射部の位置と対称な位置に位置する第１仮想アンテナが出射する電波とみなし、前記第２反射部が反射して前記電波受信部が受信する電波を、前記第２反射部に関して前記電波受信部の位置と対称な位置に位置する第２仮想アンテナが受信する電波とみなすことによって、前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１アンテナ装置によって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２アンテナ装置によって受信される電波を決定してよい。
【０００８】
前記いずれかのシステムにおいて、前記決定部は、下記の数式を用いて、前記電波放射部の前記開口部及び前記電波受信部の前記開口部のそれぞれに対して前記合成開口処理を実行してよい。
【０００９】
JPEG
2025139542000002.jpg
61
161
【００１０】
JPEG
2025139542000003.jpg
10
63
は前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１仮想アンテナによって出射され且つ前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であってよく、φ
Ｔｘ
＋φ
ＳＣ＿Ｔｘ
は前記出射ターゲット回転角度であってよく、φ
Ｒｘ
＋φ
ＳＣ＿Ｒｘ
は前記受信ターゲット回転角度であってよく、φ
Ｔｘ
は前記複数の第１測定角度の中心の第１測定角度であってよく、φ
Ｒｘ
は前記複数の第２測定角度の中心の第２測定角度であってよく、φ
ＳＣ＿Ｔｘ
は第１オフセット角度であってよく、φ
ＳＣ＿Ｒｘ
は第２オフセット角度であってよく、Ｅ
Ｖ
（φ
Ｒｘ
＋θ
ｎ＿Ｒｘ，
φ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
）は前記第１反射部の第１測定角度がφ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
であるときの前記第１仮想アンテナによって出射され且つ前記第２反射部の第２測定角度がφ
Ｒｘ
＋θ
ｎ＿Ｒｘ
であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の垂直偏波成分の電界強度であってよく、θ
ｎ＿Ｔｘ
はｎ＿Ｔｘ×ＡＳ
Ｔｘ
であってよく、ＡＳ
Ｔｘ
は前記複数の第１測定角度の第１角度間隔であってよく、θ
ｎ＿Ｒｘ
はｎ＿Ｒｘ×ＡＳ
Ｒｘ
であってよく、ＡＳ
Ｒｘ
は前記複数の第２測定角度の第２角度間隔であってよく、ｗ
ｎ＿Ｔｘ
は第１ガウス窓であってよく、ｗ
ｎ＿Ｒｘ
は第２ガウス窓であってよく、ｋ
ＳＣ＿Ｔｘ
は前記第１反射部の回転角度が前記出射ターゲット回転角度であるときの前記第１仮想アンテナによって出射される電波の波数ベクトルであってよく、ｋ
ＳＣ＿Ｒｘ
は前記第２反射部の回転角度が前記受信ターゲット回転角度であるときの前記第２仮想アンテナによって受信される電波の波数ベクトルであってよく、Ｒ
ｎ＿Ｔｘ
は前記第１反射部の第１測定角度がφ
Ｔｘ
＋θ
ｎ＿Ｔｘ
であるときの前記第１仮想アンテナの位置ベクトルであってよく、Ｒ
Ｔｘ
は前記第１反射部から前記第１仮想アンテナまでの距離であってよく、Ｒ
ｎ＿Ｒｘ
は前記第２反射部の第２測定角度がφ＋θ
ｎ＿Ｒｘ
であるときの前記第２仮想アンテナの位置ベクトルであってよく、Ｒ
Ｒｘ
は前記第２反射部から前記第２仮想アンテナまでの距離であってよく、σ
Ｔｘ
は前記第１ガウス窓の幅を定める標準偏差であってよく、σ
Ｒｘ
は前記第２ガウス窓の幅を定める標準偏差であってよい。
（【００１１】以降は省略されています）

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