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公開番号2025136914
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-19
出願番号2024035848
出願日2024-03-08
発明の名称異常診断システム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類F16H 61/12 20100101AFI20250911BHJP(機械要素または単位;機械または装置の効果的機能を生じ維持するための一般的手段)
要約【課題】異常による油圧の挙動の変化を捉えて、油圧制御装置における異常の発生を判定できる異常診断システムを提供する。
【解決手段】異常診断システム100の記憶装置120には、クラスタデータが記憶されている。クラスタデータは、異常の種類が分かっている油圧制御装置240を、既定の診断パターンで動作させたときの油圧の変動についての特徴量のデータを、複数回取得して作成した、異常の種類毎のクラスタの分布を示すデータである。異常診断システム100の処理回路110は、評価対象の油圧制御装置240を診断パターンで動作させながら記録した油圧における特徴量のデータである評価用データを作成する。処理回路110は、評価用データにおける複数の時刻の特徴量のそれぞれが、クラスタデータにおける何れのクラスタに属するかを判定した結果に基づいて、油圧制御装置240に異常が発生しているか否かを判定する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
処理回路と、記憶装置と、を備え、
異常の有無及び異常の種類が分かっている油圧制御装置を、既定の診断パターンで動作させたときの油圧の変動についての特徴量のデータを、それぞれ複数回取得して作成した、複数の時刻における前記特徴量についての、異常の種類毎のクラスタの分布を示すクラスタデータが、前記記憶装置に記憶されており、
前記処理回路が、
評価対象の前記油圧制御装置を前記診断パターンで動作させながら記録した油圧における前記特徴量のデータを、評価用データとして作成し、
前記評価用データに含まれる複数の時刻の前記特徴量と、前記クラスタデータとを照合して、前記評価用データにおける複数の時刻の前記特徴量のそれぞれが、前記クラスタデータにおける何れのクラスタに属するかを判定した結果に基づいて、前記油圧制御装置に異常が発生しているか否かを判定する
異常診断システム。
続きを表示（約 500 文字）【請求項２】
前記処理回路は、異常が発生していると判定した場合には、発生している異常の種類の情報を出力する
請求項１に記載の異常診断システム。
【請求項３】
前記特徴量は、前記油圧のオーバーシュート量と、前記油圧の応答遅れを示す時定数と、前記油圧の振動における振幅と、前記油圧の振動の周波数と、前記油圧の振動の減衰係数と、を含む
請求項１に記載の異常診断システム。
【請求項４】
前記診断パターンは、判定する異常の種類に対応させて時間帯を区切り、各時間帯において、前記油圧制御装置が制御する複数の油圧を、対応する異常を判定するのに適したパターンで制御するものである
請求項２に記載の異常診断システム。
【請求項５】
前記油圧制御装置が制御する前記複数の油圧は、無段変速機の第１プーリにおける油圧である第１油圧と、前記無段変速機の第２プーリにおける油圧である第２油圧と、を含み、
前記第１プーリと前記第２プーリとに供給する油圧を制御する前記油圧制御装置を診断する
請求項４に記載の異常診断システム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
この発明は油圧制御装置の異常診断システムに関するものである。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、自動変速機の変速制御における異常の原因を特定する異常診断システムが開示されている。特許文献１の異常診断システムは、自動変速機における回転速度の過渡的な変化の態様に基づいて、自動変速機の異常の原因を判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－０８５４８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動変速機における回転速度の変動を観測して判定を行う場合、異常の原因を特定することができないおそれがある。例えば、自動変速機の油圧制御装置における部品の故障を、回転速度の変動から判別することは難しい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するための異常診断システムは、処理回路と、記憶装置と、を備える。この異常診断システムの記憶装置には、異常の有無及び異常の種類が分かっている油圧制御装置を、既定の診断パターンで動作させたときの油圧の変動についての特徴量のデータを、それぞれ複数回取得して作成した、複数の時刻における前記特徴量についての、異常の種類毎のクラスタの分布を示すクラスタデータが、記憶されている。異常診断システムの処理回路は、評価対象の前記油圧制御装置を前記診断パターンで動作させながら記録した油圧における前記特徴量のデータを、評価用データとして作成する。異常診断システムの処理回路は、前記評価用データに含まれる複数の時刻の前記特徴量と、前記クラスタデータとを照合して、前記評価用データにおける複数の時刻の前記特徴量のそれぞれが、前記クラスタデータにおける何れのクラスタに属するかを判定した結果に基づいて、前記油圧制御装置に異常が発生しているか否かを判定する。
【０００６】
評価用データにおける特徴量が何れのクラスタに属するかを判定するための決定境界は、サポートベクターマシンなどの機械学習のアルゴリズムを用いて決めるようにしてもよい。
【発明の効果】
【０００７】
異常診断システムは、油圧制御装置の油圧の変動のデータを用いて判定を行うため、異常による油圧の挙動の変化を捉えて、油圧制御装置における異常の発生を判定できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
図１は、異常診断システムの一実施形態と、診断対象の油圧制御装置とを示す模式図である。
図２は、油圧制御装置の構成を示す模式図である。
図３は、診断パターンの例を示すグラフである。
図４は、クラスタリングの例を示すグラフである。
図５は、異常診断システムが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
図６は、クラスタリングの結果を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、異常診断システム１００の一実施形態について、図１～図６を参照して説明する。
＜異常診断システム１００の構成＞
図１は、異常診断システム１００と、診断対象である油圧制御装置２４０を含む自動変速機２００を示している。油圧制御装置２４０を診断する際には、図１に示すように、異常診断システム１００を、自動変速機２００に接続する。異常診断システム１００は、既定の診断パターンで油圧制御装置２４０を動作させて油圧制御装置２４０を診断する。
【００１０】
図１に示すように、異常診断システム１００は、処理回路１１０と、記憶装置１２０と、ディスプレイ１３０とを備えている。処理回路１１０は、プログラムに従って処理を実行するＣＰＵと、プログラムが記憶されているＲＯＭとを備えている。記憶装置１２０は、データを記憶する。異常診断システム１００は、例えば、パーソナルコンピュータやワークステーションである。
（【００１１】以降は省略されています）

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