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公開番号2025133722
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-11
出願番号2025031534
出願日2025-02-28
発明の名称検査室自動化システムおよび方法
出願人ロッシュディアグノスティクスゲゼルシャフトミットベシュレンクテルハフツング
代理人弁理士法人朝日奈特許事務所
主分類G01N 35/04 20060101AFI20250904BHJP(測定;試験)
要約【課題】コンパクトな水平システム拡張部を有する検査室自動化システムを提供する。
【解決手段】検査室サンプル容器(20)を運ぶためのサンプル容器キャリア(2)、サンプル容器キャリア(2)を垂直に移動させるための昇降装置(4)、昇降装置(4)が搬送装置(3)とアップリフトキャリア位置(UCP)との間でサンプル容器キャリア(2)を移動させながら、検査室サンプル容器(20)の読み取り可能なコード(22)を読み取るためのコード読み取り装置(5)、検査室サンプル容器(20)を把持し、把持された検査室サンプル容器(20)をサンプル容器キャリア(2)に対してトップ位置(TP)に、またサンプル容器キャリア(2)に戻すよう垂直に移動させるための把持装置(6)、および査室サンプル容器(20)および/またはサンプル(S)の少なくとも1つの特性を検出するためのセンサ機器(7)を備える。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
検査室サンプル容器（２０）および／または前記検査室サンプル容器（２０）の内部（２１）の中に貯蔵されたサンプル（Ｓ）を検査するための検査室自動化システム（１）であって、
検査室サンプル容器（２０）を運ぶように適合されたサンプル容器キャリア（２）、
搬送装置（３）であって、前記サンプル容器キャリア（２）が前記搬送装置（３）に配置されている場合、前記サンプル容器キャリア（２）を水平に搬送するように適合された搬送装置（３）、
前記サンプル容器キャリア（２）を、前記搬送装置（３）に対して前記サンプル容器キャリア（２）のアップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）まで、また前記搬送装置（３）の上に戻すように垂直に移動させるように適合された昇降装置（４）、
前記昇降装置（４）が前記搬送装置（３）と前記アップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）との間で前記サンプル容器キャリア（２）を移動させている間に、前記サンプル容器キャリア（２）によって運ばれる検査室サンプル容器（２０）の読み取り可能なコード（２２）を読み取るように適合されているコード読み取り装置（５）、
前記サンプル容器キャリア（２）がそのアップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）にある場合、前記サンプル容器キャリア（２）によって運ばれる前記検査室サンプル容器（２０）を把持するように適合された把持装置（６）であって、把持された前記検査室サンプル容器（２０）を、前記アップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）にある前記サンプル容器キャリア（２）に対して前記検査室サンプル容器（２０）のトップ位置（ＴＰ）にまで、また前記アップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）にある前記サンプル容器キャリア（２）に戻すよう垂直に移動させるように適合された把持装置（６）、および
前記検査室サンプル容器（２０）がそのトップ位置（ＴＰ）にある場合に、前記検査室サンプル容器（２０）および／または前記検査室サンプル容器（２０）の前記内部（２１）の中に貯蔵された前記サンプル（Ｓ）の少なくとも１つの特性を検出するように適合されたセンサ機器（７）、
を含む、検査室自動化システム（１）。
続きを表示（約 1,700 文字）【請求項２】
前記把持装置（６）が、前記把持された検査室サンプル容器（２０）を前記センサ機器（７）に対して回転させ、特に、前記把持された検査室サンプル容器（２０）を前記アップリフトキャリア位置（ＵＣＰ）にあるサンプル容器キャリア（２）に対して垂直に移動させる間、および／または移動させることから独立して、回転させるように適合されていることを特徴とする、請求項１に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項３】
前記昇降装置（４）は、特に前記搬送装置（３）に対して前記サンプル容器キャリア（２）を垂直に移動させる間、および／または移動させることから独立して、前記コード読み取り装置（５）に対して前記検査室サンプル容器（２０）を運ぶ前記サンプル容器キャリア（２）を回転させるように適合され、
特に、前記昇降装置（４）は、前記コード読み取り装置（５）に対して所定のコードの方向に、および／または特に前記サンプル容器キャリア（２）の窓の内部の別の所定のコードの方向に、前記検査室サンプル容器（２０）の前記読み取り可能なコード（２２）を、特に回転して、位置合わせするように適合されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項４】
前記センサ機器（７）はカメラ装置（８）を備え、前記カメラ装置（８）は、特にサンプルの質のチェックのために、前記検査室サンプル容器（２０）の前記内部（２１）の中に貯蔵された前記サンプル（Ｓ）を感知するように適合されており、および／または前記カメラ装置（８）は、前記検査室サンプル容器（２０）のキャップ（２３）の色を感知するように適合されていることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項５】
前記センサ機器（７）は、特にレーザ液面検出装置（１０）の形態の液面検出装置（９）を備え、前記液面検出装置（９）は、前記検査室サンプル容器（２０）の前記内部（２１）の中に貯蔵された液体サンプル（Ｓ）の少なくとも１つのレベルを感知するように適合されていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項６】
前記昇降装置（４）は、前記搬送装置（３）に対して垂直に移動される前記サンプル容器キャリア（２）に係合するための係合部（１１）を備え、
前記係合部（１１）は、前記搬送装置（３）に対して垂直に駆動可能であり、
特に、前記コード読み取り装置（５）は、前記係合部（１１）に取り付けられていることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項７】
前記センサ機器（７）は、レーザセンサデバイス（１２）を備え、前記レーザセンサデバイス（１２）は、前記検査室サンプル容器（２０）の少なくとも１つの幾何学的特性を感知するように適合されていることを特徴とする、請求項１から６のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項８】
前記検査室サンプル容器（２０）は、前記検査室サンプル容器（２０）の前記内部（２１）を密封するためのキャップ（２３）を有し、前記幾何学的特性は、前記キャップ（２３）の形状および／または前記キャップ（２３）の高さ（Ｈ１）であることを特徴とする、請求項７に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項９】
前記幾何学的特性は、前記検査室サンプル容器（２０）の高さ（Ｈ２）であり、特に、前記検査室サンプル容器（２０）のキャップ（２３）を含むか除外する高さ（Ｈ２）であることを特徴とする、請求項７または８に記載の検査室自動化システム（１）。
【請求項１０】
前記把持装置（６）は、前記検査室サンプル容器（２０）の少なくとも１つの幾何学的特性、特に前記センサ機器（７）によって感知される、前記少なくとも１つの幾何学的特性に応じて制御されることを特徴とする、請求項１から９のいずれか一項に記載の検査室自動化システム（１）。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルを検査するための検査室自動化システムに関する。さらに、本発明は、そのような検査室自動化システムを動作させるための方法に関する。
続きを表示（約 2,700 文字）【背景技術】
【０００２】
典型的には、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルを検査するための検査室自動化システムは、いくつかの検査構成要素を備え、前記検査構成要素は、互いに対して実質的に水平に配置される。
【発明の概要】
【０００３】
本発明の目的は、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルを検査するための検査室自動化システムを提供すること、および各々が改善された特性を有するそのような検査室自動化システムを動作させるための方法を提供することである。特に、特定のコンパクトな水平システム拡張部を有する検査室自動化システムが提供され得る。
【０００４】
この目的は、独立請求項の主題によって解決される。好ましい実施形態は、従属請求項の主題である。
【０００５】
本発明による検査室自動化システムは、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルを検査するように適合される。したがって、検査室自動化システムは、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルの検査を、特に自動的に実行することを可能にする。検査室自動化システムは、サンプル容器キャリアを備える。サンプル容器キャリアは、検査室サンプル容器を運ぶように適合されている。特に、サンプル容器キャリアは、検査室サンプル容器を少なくとも部分的にまたは部分的にのみ、特に軸方向に受け入れるように適合される。その中で、検査室サンプル容器はサンプルチューブであってもよい。検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されるサンプルは、特にヒトの血液から得る、サンプル液体、例えば血液サンプルの一部であり得る。
【０００６】
検査室自動化システムは、搬送装置を備える。搬送装置は、特にサンプル容器キャリアが搬送装置に配置されている場合にのみ、サンプル容器キャリアを水平に搬送するように適合されている。サンプル容器キャリアが搬送装置に配置される場合、サンプル容器キャリアは、水平に搬送するように搬送装置に駆動連結され得る。
【０００７】
検査室自動化システムは、昇降装置を備える。昇降装置は、サンプル容器キャリアを、搬送装置に対してサンプル容器キャリアのアップリフトキャリア位置まで、垂直に移動させるように適合されている。言い換えると、昇降装置は、サンプル容器キャリアがそのアップリフトキャリア位置に来るように、搬送装置からサンプル容器キャリアを上昇させるように適合され得る。さらに、昇降装置は、サンプル容器キャリアを搬送装置上に戻すよう垂直に移動させるように適合されている。したがって、サンプル容器キャリアがそのアップリフトキャリア位置にある場合、昇降装置は、サンプル容器キャリアを搬送装置上に戻すよう移動させるように適合され得、特にその結果、検査室サンプル容器をそのとき搬送装置によって昇降装置から水平に搬送することができる。サンプル容器キャリアが搬送装置に配置される場合、サンプル容器キャリアは、特に重力に対して低いキャリア位置にあり得る。低いキャリア位置は、サンプル容器キャリアが検査室自動化システムの中で取得することができる可能性がある、重力に対する最も低い位置であり得る。昇降装置は、サンプル容器キャリアを低いキャリア位置からアップリフトキャリア位置に移動させ、低いキャリア位置に戻すように適合され得る。
【０００８】
検査室自動化システムは、コード読み取り装置を備える。コード読み取り装置は、サンプル容器キャリアによって運ばれる検査室サンプル容器の読み取り可能なコードを読み取るように適合されている。読み取り可能なコードは、例えばバーコードまたはＱＲコードまたは類似した物の形態の視覚的に読み取り可能なコードであってもよい。その中で、コード読み取り装置は、昇降装置が搬送装置とアップリフトキャリア位置との間でサンプル容器キャリアを移動させている間に読み取り可能なコードを読み取るように適合されている。言い換えると、サンプル容器キャリアが昇降装置によって垂直に移動されている間、コード読み取り装置は、サンプル容器キャリアによって運ばれる検査室サンプル容器の読み取り可能なコードを読み取ることができる。
【０００９】
検査室自動化システムは、把持装置を備える。把持装置は、サンプル容器キャリアがそのアップリフトキャリア位置にある場合、サンプル容器キャリアによって運ばれた検査室サンプル容器を把持するように適合されている。特に、把持装置によって把持される検査室サンプル容器は、サンプル容器キャリアがアップリフトキャリア位置にある場合に、把持装置の把持範囲にのみあり得る。把持装置は、アップリフトキャリア位置にあるサンプル容器キャリアに対して、把持された検査室サンプル容器を検査室サンプル容器の頂部の位置に、垂直に移動させるように適合されている。言い換えると、サンプル容器キャリアは、把持された検査室サンプル容器が把持装置によって垂直に移動されている間、アップリフトキャリア位置に留まってもよい。さらに、把持装置は、把持された検査室サンプル容器を、アップリフトキャリア位置にあるサンプル容器キャリアに戻るよう垂直に移動するように適合される。したがって、把持装置は、最初に検査室サンプル容器をサンプル容器キャリアから分離し、次いで、第二に、把持された検査室サンプル容器をサンプル容器キャリアから上に垂直に移動させて、把持された検査室サンプル容器をその頂部の位置に運び、次いで、第三に、検査室サンプル容器をサンプル容器キャリアと再結合させるために、検査室サンプル容器をサンプル容器キャリアに戻すよう移動するように適合され得る。再結合後、サンプル容器キャリアは、昇降装置によって垂直に搬送装置に戻され得る。
【００１０】
検査室自動化システムは、センサ機器を備える。センサ機器は、特にサンプル容器がその頂部の位置にある場合に、検査室サンプル容器および／または検査室サンプル容器の内部の中に貯蔵されたサンプルの少なくとも１つの特性を検出するように適合される。したがって、把持された検査室サンプル容器がその頂部の位置に配置されている間、センサ機器は、少なくとも１つの特性を検出するように検査室サンプル容器および／またはサンプルをスキャンし得る。
（【００１１】以降は省略されています）

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