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公開番号2025127633
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-09-02
出願番号2024024428
出願日2024-02-21
発明の名称車両製造システム、車両製造方法及びプログラム
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人
主分類B62D 65/18 20060101AFI20250826BHJP(鉄道以外の路面車両)
要約【課題】車両内部の情報取得部で後部の車両の位置姿勢の情報を取得できない場合、後続の車両に前部の車両の位置姿勢の情報を取得できる車両を選択して並べ替える、車両製造システムを提供する。
【解決手段】連続して移動しながら製造される複数の車両の中の第1の車両に後部の車両の位置姿勢を示す第1の情報を取得する第1の情報取得手段が搭載されているか否か判定する判定手段と、判定手段が第1の車両に第1の情報取得手段が搭載されていないと判定した場合、第1の車両の後ろに続く第2の車両に、前部の車両の位置姿勢を示す第2の情報を取得する第2の情報取得手段が搭載された車両を選択して並べ替える、車両並べ替え手段と、を備える、車両製造システムを提供する。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
連続して移動しながら製造される複数の車両の中の第１の車両に後部の車両の位置姿勢を示す第１の情報を取得する第１の情報取得手段が搭載されているか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が前記第１の車両に前記第１の情報取得手段が搭載されていないと判定した場合、前記第１の車両の後ろに続く第２の車両に、前部の車両の位置姿勢を示す第２の情報を取得する第２の情報取得手段が搭載された車両を選択して並べ替える、車両並べ替え手段と、を備える、車両製造システム。
続きを表示（約 960 文字）【請求項２】
前記第１の情報取得手段は、撮像装置、Lidar、レーダ、GPSまたは超音波センサであり、
前記第２の情報取得手段は、撮像装置、Lidar、レーダ、GPSまたは超音波センサであり、
前記第１の情報は、画像または距離であり、
前記第２の情報は、画像または距離である、請求項１に記載の車両製造システム。
【請求項３】
前記判定手段は、生産情報または車両の内部情報を用いて第１の情報取得手段の搭載の有無を判定する、請求項１に記載の車両製造システム。
【請求項４】
前記判定手段が前記第１の車両に前記第１の情報取得手段が搭載されていると判定した場合、前記車両並べ替え手段は、前記第１の車両の後ろに続く前記第２の車両に、前記第２の情報取得手段が搭載されていない車両を選択して並べ替える、請求項１に記載の車両製造システム。
【請求項５】
製造工程終了後、前記第１の車両と前記第２の車両の順番を生産順に戻す、請求項１に記載の車両製造システム。
【請求項６】
前記順番を生産順に戻すとき、前記第１の車両及び前記第２の車両の外部から取得された第３の情報を用いる、請求項５に記載の車両製造システム。
【請求項７】
連続して移動しながら製造される複数の車両の中の第１の車両に後部の車両の位置姿勢を示す第１の情報を取得する第１の情報取得手段が搭載されているか否か判定し、
前記第１の情報取得手段が搭載されていないと判定した場合、前記第１の車両の後ろに続く第２の車両に、前部の車両の位置姿勢を示す第２の情報を取得する第２の情報取得手段が搭載された車両を選択して並べ替える、車両製造方法。
【請求項８】
連続して移動しながら製造される複数の車両の中の第１の車両に後部の車両の位置姿勢を示す第１の情報を取得する第１の情報取得手段が搭載されているか否か判定し、
前記第１の情報取得手段が搭載されていないと判定した場合、前記第１の車両の後ろに続く第２の車両に、前部の車両の位置姿勢を示す第２の情報を取得する第２の情報取得手段が搭載された車両を選択して並べ替える、ことを情報処理装置に実行させるプログラム。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は車両製造システム、車両製造方法及びプログラムに関する。
続きを表示（約 1,100 文字）【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、車両が自律的にまたは遠隔制御により、車両を生産するための製造システム内を走行することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特表２０１７－５３８６１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１には、車両外部の情報を用いて遠隔制御することしか開示されていない。そこで、本開示の目的は、車両内部の情報取得部で後部の車両の位置姿勢の情報を取得できない場合、後続の車両に前部の車両の位置姿勢の情報を取得できる車両を選択して並べ替える、車両製造システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示の車両製造システムは、
連続して移動しながら製造される複数の車両の中の第１の車両に後部の車両の位置姿勢を示す第１の情報を取得する第１の情報取得手段が搭載されているか否か判定する判定手段と、
前記判定手段が前記第１の車両に前記第１の情報取得手段が搭載されていないと判定した場合、前記第１の車両の後ろに続く第２の車両に、前部の車両の位置姿勢を示す第２の情報を取得する第２の情報取得手段が搭載された車両を選択して並べ替える、車両並べ替え手段と、を備える、車両製造システムである。
【０００６】
上記構成により、車両内部の情報取得部で後部の車両の位置姿勢の情報を取得できない場合、後続の車両に前部の車両の位置姿勢の情報を取得できる車両を選択して並べ替える、車両製造システムが提供される。
【０００７】
本開示の車両製造システムは、
前記第１の情報取得手段は、撮像装置、Lidar、レーダ、GPSまたは超音波センサであり、
前記第２の情報取得手段は、撮像装置、Lidar、レーダ、GPSまたは超音波センサであり、
前記第１の情報は、画像または距離であり、
前記第２の情報は、画像または距離である、ことを特徴とする。
【０００８】
上記構成は、第１の情報取得手段と、第２の情報取得手段と、第１の情報と、第２の情報の一例である。
【０００９】
本開示の車両製造システムは、
前記判定手段は、生産情報または車両の内部情報を用いて第１の情報取得手段の搭載の有無を判定することを特徴とする。
【００１０】
上記構成は、判定方法の一例である。
（【００１１】以降は省略されています）

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