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公開番号2025126385
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-29
出願番号2024022520
出願日2024-02-19
発明の名称位置計測方法
出願人三菱重工業株式会社
代理人SSIP弁理士法人
主分類G01B 11/00 20060101AFI20250822BHJP(測定;試験)
要約【課題】簡易な手順で精度のよい位置計測を行う。
【解決手段】本開示は、壁部に配置された筒形状を有する計測対象物の位置を計測するための位置計測方法法に関する。本方法では、計測対象物のうち計測面側の異なる位置に、ターゲットマーカを有する少なくとも3つの計測用治具を、ターゲットマーカが前記計測面を向くようにそれぞれ設置する。そして、計測対象物の基準面、及び、少なくとも3つの計測用治具とともに、計測対象物を撮影することにより、撮像データを取得する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
壁部に配置された筒形状を有する計測対象物の位置を計測するための位置計測方法であって、
前記計測対象物のうち計測面側の異なる位置に、ターゲットマーカを有する少なくとも３つの計測用治具を、前記ターゲットマーカが前記計測面を向くようにそれぞれ設置する工程と、
前記計測対象物の基準面、及び、前記少なくとも３つの計測用治具とともに、前記計測対象物を撮影することにより、撮像データを取得する工程と、
を備える、位置計測方法。
続きを表示（約 930 文字）【請求項２】
前記撮像データに基づいて、前記計測対象物の特徴部の第１座標系における位置座標を特定する工程と、
前記位置座標を、前記基準面、及び、前記基準面に対する垂直軸によって規定される第２座標系に変換することにより計測結果を求める工程と、
を更に備える、請求項１に記載の位置計測方法。
【請求項３】
前記計測結果が許容範囲内であるか否かを判定する工程を更に備える、請求項２に記載の位置計測方法。
【請求項４】
前記特徴部は、前記計測対象物のうち前記計測面側の第１端面における第１中心位置を含む、請求項２に記載の位置計測方法。
【請求項５】
前記計測対象物は、前記壁部を貫通するように配置され、
前記特徴部は、前記第１中心位置、及び、前記計測対象物の設計情報に基づいて、前記計測対象物のうち前記壁部に対して前記第１端面とは反対側にある第２端面における第２中心位置を含む、請求項４に記載の位置計測方法。
【請求項６】
前記特徴部は、前記第１中心位置、及び、前記第２中心位置によって特定される前記計測対象物の前記壁部に対する傾きを含む、請求項５に記載の位置計測方法。
【請求項７】
前記少なくとも３つの計測用治具は、４つ以上の計測用治具を含む、請求項１又は２に記載の位置計測方法。
【請求項８】
前記少なくとも３つの計測用治具は、前記計測対象物のうち前記計測面側の端面の内周縁又は外周縁の少なくとも一方に配置される、請求項１又は２に記載の位置計測方法。
【請求項９】
前記計測対象物は円筒形状を有し、
前記少なくとも３つの計測用治具は、前記計測対象物のうち前記計測面側の周縁に沿った異なる位置に配置される、請求項１又は２に記載の位置計測方法。
【請求項１０】
前記計測対象物は角筒形状を有し、
前記少なくとも３つの計測用治具は、前記計測対象物のうち前記計測面側の端面の少なくとも一部の角部に配置される、請求項１又は２に記載の位置計測方法。
（【請求項１１】以降は省略されています）
発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本開示は、位置計測方法、及び、計測用治具に関する。
続きを表示（約 1,700 文字）【背景技術】
【０００２】
建屋の壁面、床、天井等には、様々な目的のために配管や金物部材のような埋込部材が設けられることがある。例えば鉄筋コンクリート製建屋の建造時には、これらの埋込部材は、壁面、床、天井等の平面に沿って張り巡らされた基礎となる鉄筋に対してコンクリートを施工する前に、予め設計された位置に取り付けられる。埋込部材の取付位置は、従来、作業員の人手によって計測されることで確認・検査がなされていたが、計測結果が作業員の技量によって左右されやすく、良好な精度を得ることが難しかった。
【０００３】
このような埋込部材を計測対象物とした際の計測精度を向上させるためのツールとして、計測対象物をカメラで撮影し、その画像を解析することにより計測対象物の位置を計測可能な装置が知られている。例えば特許文献１には、計測対象物が埋込部材でないが、異なる方向又は位置からラインカメラで撮影した画像に基づいて、当該画像に含まれる計測点の位置を計測する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２００６－２５８４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１では、ラインカメラを用いて異なる方向又は位置から撮影した画像に基づいて画像に含まれる計測点の位置を計測している。そのため専用のラインカメラを用意する必要があり、また異なる方向又は位置からの撮影が必要であるため、計測作業に要するコストや手間がかかってしまう。
【０００６】
本開示の少なくとも一実施形態は上述の事情に鑑みなされたものであり、簡易な手順で精度のよい位置計測が可能な位置計測方法、及び、計測用治具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示の少なくとも一実施形態に係る位置計測方法は、上記課題を解決するために、
壁部に配置された筒形状を有する計測対象物の位置を計測するための位置計測方法であって、
前記計測対象物のうち計測面側の異なる位置に、ターゲットマーカを有する少なくとも３つの計測用治具を、前記ターゲットマーカが前記計測面を向くようにそれぞれ設置する工程と、
前記計測対象物の基準面、及び、前記少なくとも３つの計測用治具とともに、前記計測対象物を撮影することにより、撮像データを取得する工程と、
を備える。
【０００８】
本開示の少なくとも一実施形態に係る計測用治具は、上記課題を解決するために、
壁部に配置された筒形状を有する計測対象物の位置を計測するために用いられる計測用治具であって、
ターゲットマーカが設けられた第１面、及び、前記ターゲットマーカが計測面に向くように前記計測対象物に設置された際に、前記計測対象物に対向する第２面を有する本体と、
前記本体から前記計測面に沿って延在し、前記第２面との間で段差部を形成するつば部と、
前記計測対象物に対して前記本体を脱着可能に固定するための固定部と、
を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本開示の少なくとも一実施形態によれば、簡易な手順で精度のよい位置計測が可能な位置計測方法、及び、計測用治具を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
一実施形態に係る位置計測方法の計測対象物を示す模式図である。
一実施形態に係る計測用治具を示す斜視図である。
一実施形態に係る位置計測方法を示すフローチャートである。
略円形状の断面を有する計測対象物に対する計測用治具の設置例である。
略矩形状の断面を有する計測対象物に対する計測用治具の設置例である。
図３のステップＳ６における第２中心位置の算出方法を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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