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公開番号2025126169
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2025068504,2024021830
出願日2025-04-18,2024-02-16
発明の名称合成点群データの生成方法、点群現況保存図面の生成方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体
出願人株式会社吉匠建築工藝
代理人個人,個人
主分類G06F 30/13 20200101AFI20250821BHJP(計算;計数)
要約【課題】社寺建築等の伝統建築を3Dスキャナにより測量して得られた点群データに基づいた精度の高い合成点群データ生成方法、プログラム及び記録媒体を提供する。
【解決手段】方法は、伝統建築における開放空間である第1空間を3Dスキャナで測量することにより得られた第1の点群データと、伝統建築における第1空間とは別の空間として区画され、人目に付かない第2空間を3Dスキャナで測量することにより得られた第2の点群データとを取得するステップと、第1の点群データを取得する際の取得単位毎に設定される大空間を所定数のユニットに分けた小グループと、小グループに対応する位置の第2の点群データとを対応付けてジョイントグループを作成するステップと、大空間におけるジョイントグループの位置を決定するステップと、決定した位置に基づいて第1の点群データと第2点群データとを合成した合成点群データを生成するステップと、を含む。
【選択図】図4
特許請求の範囲【請求項１】
伝統建築における開放空間である第１空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第１の点群データと、前記伝統建築における前記第１空間とは別の空間として区画され、人目に付かない第２空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第２の点群データとを取得するステップと、
前記第１の点群データを取得する際の取得単位ごとに設定される大空間を所定数のユニットに分けた小グループと、前記小グループに対応する位置の前記第２の点群データとを対応付けてジョイントグループを作成するステップと、
前記大空間における前記ジョイントグループの位置を決定するステップと、
決定された前記位置に基づいて前記第１の点群データと前記第２点群データとを合成した合成点群データを生成するステップと
を含む合成点群データの生成方法。
続きを表示（約 940 文字）【請求項２】
前記第２の点群データは、
前記第２空間への３Ｄスキャナの導入経路の耐荷重を確認するステップと、
前記導入経路の耐荷重が３Ｄスキャナの導入に支障がない場合に、前記３Ｄスキャナを前記第２空間内に導入するステップと、
前記３Ｄスキャナにより前記第２空間の３次元測量データを測量するステップと
により得られるデータである請求項１に記載の合成点群データの生成方法。
【請求項３】
請求項１または２に記載の合成点群データに基づき線画を抽出するステップを含む点群現況保存図面の生成方法。
【請求項４】
コンピュータを
伝統建築における開放空間である第１空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第１の点群データと、前記伝統建築における前記第１空間とは別の空間として区画され、人目に付かない第２空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第２の点群データとを取得する手段と、
前記第１の点群データを取得する際の取得単位ごとに設定される大空間を所定数のユニットに分けた小グループと、前記小グループに対応する位置の前記第２の点群データとを組み合わせてジョイントグループを作成する手段と、
前記大空間における前記ジョイントグループの位置を決定する手段と、
決定された前記位置に基づいて前記第１の点群データと前記第２点群データとを合成した合成点群データを生成する手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項５】
前記第２の点群データは、
前記第２空間への３Ｄスキャナの導入経路の耐荷重を確認するステップと、
前記導入経路の耐荷重が３Ｄスキャナの導入に支障がない場合に、前記３Ｄスキャナを前記第２空間内に導入するステップと、
前記３Ｄスキャナにより前記第２空間の３次元測量データを測量するステップと
により得られるデータである請求項４に記載のプログラム。
【請求項６】
請求項４または５に記載のプログラムが、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されてなるコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、社寺建築等の伝統建築を３Ｄスキャナにより測量して得られた点群データについての合成点群データの生成方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関するものである。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
コンベックス（巻き尺）等での測定に手間がかかったり、コンベックス（巻き尺）での測定が困難な場所において３Ｄスキャナを用いた測量を行うことが検討されている。たとえば、ドーム型競技場等の大空間建築構造物においてアーチトラスを増設する際の配置計画を作成するために３Ｄスキャナによる測量が行われている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２１－１１７０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１では建築面積が５０，０００ｍ
２
を超えるような大空間建築構造物を対象としており、伝統建築により建築された社寺建築や古民家等の建築物は考慮されていなかった。ここで、伝統建築により建築された社寺建築や古民家等の建築物の建築面積は通常、数十ｍ
２
程度から数百ｍ
２
程度であり、大きくても１０００ｍ
２
には満たない範囲である。さらに、特許文献１の対象建築物は近年建築されたものであり、図面も存在するうえ、３Ｄスキャナによる測量は利用者から視認可能な開放空間において行っている。
【０００５】
一方、伝統建築により建築された社寺建築や古民家等は、文化的価値が高いものも多く、修復等の際には図面が必要となるが、施工時の図面が存在しなかったり、あったとしても増築や改修により現況と合わないことがあった。また、図面を作成する場合には、たとえば、小屋裏、床下、天井裏など、利用者（神主や住職、参拝者、居住者等）が利用する開放空間とは別の空間として形成され、利用者等の人目に付かない空間についても測量する必要がある。しかし、伝統建築における小屋裏、床下、天井裏などは利用者が利用することを前提としていないため、狭所となっていることが多く、測量が困難な傾向にあった。また、測量できたとしても、既存のアルゴリズムを用いた場合、得られたデータから精度の高い図面を生成することは困難であった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の目的は、社寺建築等の伝統建築を３Ｄスキャナにより測量して得られた点群データに基づいて精度の高い合成点群データを生成することのできる合成点群データの生成方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することである。
【０００７】
本発明者らは、鋭意検討の結果、点群データに対する所定の処理により上記課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。
【０００８】
すなわち、本発明によれば、
（１）伝統建築における開放空間である第１空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第１の点群データと、前記伝統建築における前記第１空間とは別の空間として区画され、人目に付かない第２空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第２の点群データとを取得するステップと、前記第１の点群データを取得する際の取得単位ごとに設定される大空間を所定数のユニットに分けた小グループと、前記小グループに対応する位置の前記第２の点群データとを対応付けてジョイントグループを作成するステップと、前記大空間における前記ジョイントグループの位置を決定するステップと、決定された前記位置に基づいて前記第１の点群データと前記第２点群データとを合成した合成点群データを生成するステップとを含む合成点群データの生成方法、
（２）前記第２の点群データは、前記第２空間への３Ｄスキャナの導入経路の耐荷重を確認するステップと、前記導入経路の耐荷重が３Ｄスキャナの導入に支障がない場合に、前記３Ｄスキャナを前記第２空間内に導入するステップと、前記３Ｄスキャナにより前記第２空間の３次元測量データを測量するステップとにより得られるデータである（１）に記載の合成点群データの生成方法、
（３）（１）または（２）に記載の合成点群データに基づき線画を抽出するステップを含む点群現況保存図面の生成方法、
（４）コンピュータを伝統建築における開放空間である第１空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第１の点群データと、前記伝統建築における前記第１空間とは別の空間として区画され、人目に付かない第２空間を３Ｄスキャナで測量することにより得られた第２の点群データとを取得する手段と、前記第１の点群データを取得する際の取得単位ごとに設定される大空間を所定数のユニットに分けた小グループと、前記小グループに対応する位置の前記第２の点群データとを組み合わせてジョイントグループを作成する手段と、前記大空間における前記ジョイントグループの位置を決定する手段と、決定された前記位置に基づいて前記第１の点群データと前記第２点群データとを合成した合成点群データを生成する手段として機能させるためのプログラム、
（５）前記第２の点群データは、前記第２空間への３Ｄスキャナの導入経路の耐荷重を確認するステップと、前記導入経路の耐荷重が３Ｄスキャナの導入に支障がない場合に、前記３Ｄスキャナを前記第２空間内に導入するステップと、前記３Ｄスキャナにより前記第２空間の３次元測量データを測量するステップとにより得られるデータである（４）に記載のプログラム、
（６）（４）または（５）に記載のプログラムが、コンピュータによって読み取り可能な記録媒体に記録されてなるコンピュータ読み取り可能な記録媒体
が提供される。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、社寺建築等の伝統建築における小屋裏、床下、天井裏などの空間を効率的に測量することができる。また、社寺建築等の伝統建築を３Ｄスキャナにより測量して得られた点群データに基づいて精度の高い合成点群データを生成することができる合成点群データの生成方法、点群現況保存図面の生成方法、プログラムおよびコンピュータ読み取り可能な記録媒体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
社寺建築等の伝統建築の一例における概略を示す図である。
社寺建築等の人目に付かない空間を３Ｄスキャナで測量する際の手順を示すフローチャートである。
合成点群データを生成するためのコンピュータのシステム構成を示すブロック図である。
合成点群データの生成処理を示すフローチャートである。
点群現況保存図面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
（【００１１】以降は省略されています）

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