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公開番号2025124494
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-26
出願番号2024020591
出願日2024-02-14
発明の名称情報読取端末
出願人株式会社デンソーウェーブ
代理人個人,個人
主分類G06V 30/14 20220101AFI20250819BHJP(計算;計数)
要約【課題】読み取り範囲を示すマーカ光の撮像状態に応じて文字認識する画像を縮小又は抽出することで、文字認識処理に要する処理時間を短縮可能な情報読取端末を提供する。
【解決手段】複数のドット光を所定方向に並べてなるマーカ光Lm1が、情報読取端末の撮像部の撮像範囲に向けてマーカ光照射部により照射され、マーカ光を撮像した撮像画像でのドット光間の距離をドット間隔Sとして検出する。遠距離での表示面Rの文字情報「ACBDE」に対してマーカ光が照射された状態での撮像画像P1では、ドット間隔Sが比較的大きくなるように撮像され、より近づいた中距離での表示面の文字情報に対してマーカ光が照射された状態での撮像画像P2では、ドット間隔がより小さくなるように撮像され、さらに近づいた近距離での表示面の文字情報に対してマーカ光が照射された状態での撮像画像P3では、隣り合うドット光の端部が重なってドット間隔が検出されなくなる。
【選択図】図3
特許請求の範囲【請求項１】
撮像した文字情報を読み取る情報読取端末であって、
前記文字情報を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像を利用して前記文字情報を読み取るための文字認識処理を行う文字認識部と、
複数のドット光を所定方向に並べてなるマーカ光を前記撮像部の撮像範囲に向けて照射するマーカ光照射部と、
前記マーカ光を撮像した前記撮像画像での前記ドット光間の距離をドット間隔として検出するための処理を行うドット間隔検出部と、
を備え、
前記文字認識部は、
前記ドット間隔検出部により前記ドット間隔が検出されない場合に、前記撮像画像を第１の縮小率で縮小した第１縮小画像について前記文字認識処理を行い、
前記ドット間隔検出部により検出される前記ドット間隔が所定の閾値以下となる場合に、前記撮像画像を前記第１の縮小率よりも間引きが少ない第２の縮小率で縮小した第２縮小画像について前記文字認識処理を行い、
前記ドット間隔検出部により検出される前記ドット間隔が前記所定の閾値を超える場合に、前記撮像画像の中央部を抽出した抽出画像について前記文字認識処理を行うことを特徴とする情報読取端末。
続きを表示（約 660 文字）【請求項２】
前記第２の縮小率は、前記ドット間隔が前記所定の閾値に近づくほど前記第１の縮小率に対してより間引きが少なくなるように設定されることを特徴とする請求項１に記載の情報読取端末。
【請求項３】
撮像した文字情報を読み取る情報読取端末であって、
前記文字情報を撮像する撮像部と、
前記撮像部の撮像画像を利用して前記文字情報を読み取るための文字認識処理を行う文字認識部と、
１つのドット光からなるマーカ光を前記撮像部の撮像範囲に向けて照射するマーカ光照射部と、
前記マーカ光を撮像した前記撮像画像での前記ドット光のサイズを検出するための処理を行うドットサイズ検出部と、
を備え、
前記文字認識部は、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズが第１のサイズ以上となる場合に、前記撮像画像を第１の縮小率で縮小した第１縮小画像について前記文字認識処理を行い、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズが前記第１のサイズ未満に設定される第２のサイズ以上かつ前記第１のサイズ未満となる場合に、前記撮像画像を前記第１の縮小率よりも間引きが少ない第２の縮小率で縮小した第２縮小画像について前記文字認識処理を行い、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズが前記第２のサイズ未満となる場合に、前記撮像画像の中央部を抽出した抽出画像について前記文字認識処理を行うことを特徴とする情報読取端末。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、文字を読み取る携帯型の情報読取端末に関するものである。
続きを表示（約 2,600 文字）【背景技術】
【０００２】
表示媒体に表示された文字を携帯型の情報読取端末にて撮像してＯＣＲ機能を利用して読み取る際、文字と情報読取端末との距離が一定にならない場合には、その距離に応じて撮像画像内での文字のサイズが変わる。このため、撮像画像全体で文字が撮像される場合も想定して、撮像画像全体での文字探索を行う必要があるため、撮像される画像サイズが大きくなるほど文字認識処理に必要な処理時間が長くなる。
【０００３】
このような問題に関して、例えば、下記特許文献１にて開示される画像処理装置では、マラソン大会に参加する参加者を撮像した撮像画像からゼッケン番号を読み取る場合を例に、特徴点となる顔領域の撮像画像内での大きさと位置から当該撮像画像内でのゼッケン番号を含む文字領域の大きさと位置を推定して、その範囲内の画像を縮小処理して文字領域の抽出処理を行っている。このように特徴点から文字領域として推定される範囲内の画像を縮小処理することで、文字探索に要する処理時間の短縮を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１６－０５３７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように撮像画像内での顔領域等の特徴点の検出を要する構成では、その撮像画像から特徴点を検出できない場合に、縮小すべき探索範囲を特定することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、読み取り範囲を示すマーカ光の撮像状態に応じて文字認識する画像を縮小又は抽出することで、文字認識処理に要する処理時間を短縮可能な構成を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の一形態は、
撮像した文字情報を読み取る情報読取端末（１０）であって、
前記文字情報を撮像する撮像部（２３）と、
前記撮像部の撮像画像を利用して前記文字情報を読み取るための文字認識処理を行う文字認識部（２１）と、
複数のドット光を所定方向に並べてなるマーカ光（Ｌｍ１）を前記撮像部の撮像範囲に向けて照射するマーカ光照射部（２５）と、
前記マーカ光を撮像した前記撮像画像での前記ドット光間の距離をドット間隔（Ｓ）として検出するための処理を行うドット間隔検出部（２１）と、
を備え、
前記文字認識部は、
前記ドット間隔検出部により前記ドット間隔が検出されない場合に、前記撮像画像を第１の縮小率で縮小した第１縮小画像（Ｐａ１）について前記文字認識処理を行い、
前記ドット間隔検出部により検出される前記ドット間隔が所定の閾値以下となる場合に、前記撮像画像を前記第１の縮小率よりも間引きが少ない第２の縮小率で縮小した第２縮小画像（Ｐａ２）について前記文字認識処理を行い、
前記ドット間隔検出部により検出される前記ドット間隔が前記所定の閾値を超える場合に、前記撮像画像の中央部を抽出した抽出画像（Ｐｂ）について前記文字認識処理を行うことを特徴とする。
【０００８】
本発明の他の一形態は、
撮像した文字情報を読み取る情報読取端末（１０）であって、
前記文字情報を撮像する撮像部（２３）と、
前記撮像部の撮像画像を利用して前記文字情報を読み取るための文字認識処理を行う文字認識部（２１）と、
１つのドット光からなるマーカ光（Ｌｍ２）を前記撮像部の撮像範囲に向けて照射するマーカ光照射部（２５）と、
前記マーカ光を撮像した前記撮像画像での前記ドット光のサイズを検出するための処理を行うドットサイズ検出部（２１）と、
を備え、
前記文字認識部は、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズ（Ｄ）が第１のサイズ（Ｄ１）以上となる場合に、前記撮像画像を第１の縮小率で縮小した第１縮小画像（Ｐａ１）について前記文字認識処理を行い、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズが前記第１のサイズ未満に設定される第２のサイズ（Ｄ２）以上かつ前記第１のサイズ未満となる場合に、前記撮像画像を前記第１の縮小率よりも間引きが少ない第２の縮小率で縮小した第２縮小画像（Ｐａ２）について前記文字認識処理を行い、
前記ドットサイズ検出部により検出された前記ドット光のサイズが前記第２のサイズ未満となる場合に、前記撮像画像の中央部を抽出した抽出画像（Ｐｂ）について前記文字認識処理を行うことを特徴とする。
なお、上記各括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明では、複数のドット光を所定方向に並べてなるマーカ光が撮像部の撮像範囲に向けてマーカ光照射部により照射され、マーカ光を撮像した撮像画像でのドット光間の距離をドット間隔として検出するための処理がドット間隔検出部によりなされる。そして、文字認識部では、ドット間隔が検出されない場合に、撮像画像を第１の縮小率で縮小した第１縮小画像について文字認識処理が行われ、ドット間隔が所定の閾値以下となる場合に、撮像画像を第１の縮小率よりも間引きが少ない第２の縮小率で縮小した第２縮小画像について文字認識処理が行われ、ドット間隔が所定の閾値を超える場合に、撮像画像の中央部を抽出した抽出画像について文字認識処理が行われる。
【００１０】
文字情報等が表示される表示面に向けて照射されるマーカ光の各ドット光は、その表示面（文字情報）と情報読取端末との距離（以下、撮像距離ともいう）が近くなるほど、撮像画像内でのドットサイズが大きくなるように変化する。そして、撮像画像内でのドット間隔は、撮像距離が近くなるほど小さくなるように変化し、より近距離では、隣り合うドット光の端部が重なってドット間隔が検出されなくなる。
（【００１１】以降は省略されています）

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