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公開番号2025122153
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2025087496,2024087120
出願日2025-05-26,2019-10-04
発明の名称クロスリアリティシステム
出願人マジックリープ, インコーポレイテッド,Magic Leap,Inc.
代理人個人,個人,個人,個人,個人
主分類G06T 19/00 20110101AFI20250813BHJP(計算;計数)
要約【課題】クロスリアリティシステムの提供。
【解決手段】1つまたは複数のユーザデバイスが、物理的世界内の位置を決定するためにアクセスし得、アプリケーションが、物理的世界内の仮想オブジェクトの位置を規定するためにアクセスし得る、物理的世界についての持続的空間情報を記憶することによって、没入型のユーザ体験を提供する、クロスリアリティシステム。持続的空間情報は、ユーザが、クロスリアリティシステムと相互作用するとき、共有仮想および物理的体験を有することを可能にする。さらに、持続的空間情報は、物理的世界のマップ内で使用され、1つまたは複数のデバイスが、以前に記憶されたマップの中にアクセスし、位置特定し、その中でクロスリアリティシステムを使用する前に、物理的空間をマッピングする必要性を低減させることを可能にし得る。
【選択図】図14
特許請求の範囲【請求項１】
本明細書に記載の発明。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
（関連出願の相互参照）
本特許出願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１８年１０月５日に出願され、「ＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＦＲＡＭＥＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧＡＵＧＭＥＮＴＥＤＲＥＡＬＩＴＹ」と題された、米国仮特許出願第６２／７４２，２３７号の優先権および利益を主張する。本特許出願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年３月１日に出願され、「ＭＥＲＧＩＮＧＡＰＬＵＲＡＬＩＴＹＯＦＩＮＤＩＶＩＤＵＡＬＬＹＭＡＰＰＥＤＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＳ」と題された、米国仮特許出願第６２／８１２，９３５号の優先権および利益を主張する。本特許出願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年３月８日に出願され、「ＶＩＥＷＩＮＧＤＥＶＩＣＥＯＲＶＩＥＷＩＮＧＤＥＶＩＣＥＳＨＡＶＩＮＧＯＮＥＯＲＭＯＲＥＣＯＯＲＤＩＮＡＴＥＦＲＡＭＥＴＲＡＮＳＦＯＲＭＥＲＳ」と題された、米国仮特許出願第６２／８１５，９５５号の優先権および利益を主張する。本特許出願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年６月２８日に出願され、「ＲＡＮＫＩＮＧＡＮＤＭＥＲＧＩＮＧＡＰＬＵＲＡＬＩＴＹＯＦＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＭＡＰＳ」と題された、米国仮特許出願第６２／８６８，７８６号の優先権および利益を主張する。本特許出願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年７月５日に出願され、「ＲＡＮＫＩＮＧＡＮＤＭＥＲＧＩＮＧＡＰＬＵＲＡＬＩＴＹＯＦＥＮＶＩＲＯＮＭＥＮＴＭＡＰＳ」と題された、米国仮特許出願第６２／８７０，９５４号の優先権および利益を主張する。本特許出願はまた、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、２０１９年８月７日に出願され、「ＡＶＩＥＷＩＮＧＳＹＳＴＥＭ」と題された、米国仮特許出願第６２／８８４，１０９号の優先権および利益を主張する。
続きを表示（約 2,100 文字）【０００２】
本願は、概して、クロスリアリティシステムに関する。
【背景技術】
【０００３】
コンピュータは、ヒューマンユーザインターフェースを制御し、ユーザによって知覚されるにつれて、ＸＲ環境の一部または全部がコンピュータによって生成される、Ｘリアリティ（ＸＲまたはクロスリアリティ）環境を作成し得る。これらのＸＲ環境は、ＸＲ環境の一部または全部が、部分的に、環境を説明するデータを使用して、コンピュータによって生成され得る、仮想現実（ＶＲ）、拡張現実（ＡＲ）、および複合現実（ＭＲ）環境であり得る。本データは、例えば、ユーザが、物理的世界の一部として、感知または知覚し、仮想オブジェクトと相互作用し得るようにレンダリングされ得る、仮想オブジェクトを説明し得る。ユーザは、例えば、頭部搭載型ディスプレイデバイス等のユーザインターフェースデバイスを通してレンダリングおよび提示されているデータの結果として、これらの仮想オブジェクトを体験し得る。データは、ユーザに見えるように表示され得る、またはユーザに聞こえるように再生される、オーディオを制御し得る、または触知的（または触覚的）インターフェースを制御し、ユーザが、仮想オブジェクトを感じるにつれて、ユーザが感知または知覚する、タッチ感覚を体験することを可能にし得る。
【０００４】
ＸＲシステムは、科学的可視化、医療訓練、工学設計、およびプロトタイプ化、遠隔操作およびテレプレゼンス、および個人的娯楽の分野に及ぶ、多くの用途のために有用であり得る。ＡＲおよびＭＲは、ＶＲと対照的に、物理的世界の実オブジェクトと関連して、１つ以上のオブジェクトを含む。実オブジェクトと相互作用する、仮想オブジェクトの体験は、概して、ＸＲシステムを使用する際、ユーザの享受を向上させ、また、物理的世界が改変され得る様子についての現実的かつ容易に理解可能な情報を提示する、種々の用途のための可能性を広げる。
【０００５】
仮想コンテンツを現実的にレンダリングするために、ＸＲシステムは、システムのユーザの周囲の物理的世界の表現を構築し得る。本表現は、例えば、ＸＲシステムの一部を形成する、ウェアラブルデバイス上のセンサを用いて入手された処理画像によって構築されてもよい。そのようなシステムでは、ユーザは、システムがその環境の表現を構築するために十分な情報を入手するまで、ユーザがＸＲシステムを使用することを意図する部屋または他の物理的環境を見て回ることによって、初期化ルーチンを実施し得る。システムが動作し、ユーザが環境の周囲を、または他の環境へと動き回るにつれて、ウェアラブルデバイス上のセンサは、付加的情報を入手し、物理的世界の表現を拡張または更新し得る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の側面は、Ｘリアリティ（クロスリアリティまたはＸＲ）場面を提供するための方法および装置に関する。本明細書に説明される技法は、ともに、別個に、または任意の好適な組み合わせにおいて、使用されてもよい。
【０００７】
いくつかの実施形態は、３次元（３Ｄ）環境についての情報を捕捉するように構成される、１つ以上のセンサを含む、電子システムに関する。捕捉された情報は、複数の画像を含む。電子システムは、コンピュータ実行可能命令を実行し、複数の画像に基づいて、３Ｄ環境の少なくとも一部のマップを生成するように構成される、少なくとも１つのプロセッサを含む。コンピュータ実行可能命令はさらに、複数の画像内の複数の特徴を識別するステップと、少なくとも部分的に、選択されたキーフレームの複数の特徴に基づいて、複数のキーフレームを複数の画像の中から選択するステップと、少なくとも部分的に、選択されたキーフレームの識別された特徴に基づいて、１つ以上の座標フレームを生成するステップと、３Ｄ環境のマップと関連付けて、１つ以上の座標フレームを１つ以上の持続的座標フレームとして記憶するステップとのための命令を含む。
【０００８】
いくつかの実施形態では、１つ以上のセンサは、複数の画像の各画像が複数のピクセルを備えるように２次元アレイで配列される、複数のピクセル回路を備える。各特徴は、複数のピクセルに対応する。
【０００９】
いくつかの実施形態では、複数の画像内の複数の特徴を識別するステップは、識別された特徴として、持続的オブジェクトの部分を描写するピクセルの群との類似性の測定値に基づいて、ピクセルの群の所定の最大値未満の数を選択するステップを含む。
【００１０】
いくつかの実施形態では、１つ以上の座標フレームを記憶するステップは、１つ以上の座標フレーム毎に、そこから座標フレームが生成された、選択されたキーフレーム内の特徴の少なくともサブセットを表す、記述子を記憶するステップを含む。
（【００１１】以降は省略されています）

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