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公開番号2025121721
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2024017368
出願日2024-02-07
発明の名称車両のシート制御装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人個人,個人
主分類B60N 2/90 20180101AFI20250813BHJP(車両一般)
要約【課題】乗員の違和感を抑制しつつ、乗員の身体負担を軽減できるように、シートの傾斜角度を適切に制御できるようにすること。
【解決手段】車両のシート制御装置は、車両加速度と重力加速度の合力がシートの座面に垂直になる角度を算出する角度算出部と、角度算出部によって算出された角度に対して、所定条件で変更されるゲインを乗じることによって、シートの傾斜角度を算出するシート傾斜角度算出部と、シートを、シート傾斜角度算出部によって算出された傾斜角度傾けるシート制御部とを備える。
【選択図】図2
特許請求の範囲【請求項１】
車両加速度と重力加速度の合力がシートの座面に垂直になる角度を算出する角度算出部と、
前記角度算出部によって算出された前記角度に対して、所定条件で変更されるゲインを乗じることによって、前記シートの傾斜角度を算出するシート傾斜角度算出部と、
前記シートを、前記シート傾斜角度算出部によって算出された前記傾斜角度傾けるシート制御部と
を備えることを特徴とする車両のシート制御装置。
続きを表示（約 260 文字）【請求項２】
前記所定条件は、乗員の視界に関する条件であり、前記乗員の視認性が高いと判断されるほど、前記ゲインを小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
【請求項３】
前記所定条件は、自動運転に関する条件であり、自動運転レベルが低いほど、前記ゲインを小さくする
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。
【請求項４】
前記所定条件は、乗員により任意に設定される
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のシート制御装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のシート制御装置に関する。
続きを表示（約 1,400 文字）【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、車両の前後方向の加速度から、車酔いが抑制される傾斜角度を算出し、車両のシートに着座する乗員の頭部および体幹部の傾斜角度が、算出された傾斜角度以上となるように、乗員によるシートの角度調整を案内する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０２３－０５６９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、乗員が案内どおりにシートの角度調整を行ったとしても、乗員や車両の状態によってはシートが適切な傾斜角度になるとは限らず、乗員に違和感を与えてしまう虞がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、一実施形態に係る車両のシート制御装置は、車両加速度と重力加速度の合力がシートの座面に垂直になる角度を算出する角度算出部と、角度算出部によって算出された角度に対して、所定条件で変更されるゲインを乗じることによって、シートの傾斜角度を算出するシート傾斜角度算出部と、シートを、シート傾斜角度算出部によって算出された傾斜角度傾けるシート制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００６】
一実施形態に係る車両のシート制御装置によれば、乗員の違和感を抑制しつつ、乗員の身体負担を軽減できるように、シートの傾斜角度を適切に制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
一実施形態に係る車両の構成を示す図
一実施形態に係るシート制御ＥＣＵによる処理の手順の一例を示すフローチャート
一実施形態に係るシート制御ＥＣＵによるゲインを決定するためのクラスの決定ロジックを示す図
一実施形態に係るシート制御ＥＣＵによるゲインを決定するためのグラフ
第１変形例に係るシート制御ＥＣＵによる処理の手順の一例を示すフローチャート
第１変形例に係るシート制御ＥＣＵによるゲインを決定するためのクラスの決定ロジックを示す図
第１変形例に係るシート制御ＥＣＵによるゲインを決定するためのグラフ
第２変形例に係るシート制御ＥＣＵによる処理の手順の一例を示すフローチャート
第２変形例に係るシート制御ＥＣＵが表示するゲインの設定画面の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
【０００９】
（車両１０の構成）
図１は、一実施形態に係る車両１０の構成を示す図である。図１に示す車両１０は、例えば、車輪１７の駆動用のモータジェネレータ１６およびバッテリ１５を備えた、ハイブリッド自動車、燃料電池自動車、電気自動車等の電動車両である。
【００１０】
図１に示すように、車両１０は、アクティブシート１１、車両制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１３、ＩＭＵ（Inertial Measurement Unit）１４、バッテリ１５、モータジェネレータ１６、車輪１７、およびシート制御ＥＣＵ２０を備える。
（【００１１】以降は省略されています）

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