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公開番号2025125935
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-28
出願番号2024022223
出願日2024-02-16
発明の名称車両接近通報装置
出願人トヨタ自動車株式会社
代理人弁理士法人YKI国際特許事務所
主分類B60Q 5/00 20060101AFI20250821BHJP(車両一般)
要約【課題】電動車両から出力される接近通報音が停止することによって電動車両の周囲にいる人物や、乗員が感じる違和感を低減する。
【解決手段】ECU18は、法規で定められた複数の車速のうち最も大きい車速である法規最大車速Vc以下の速度領域においては、法規を満たすように、車速が大きくなる程、接近通報音の音圧も大きくなるように制御する。また、ECU18は、電動車両EVの車速が、法規最大車速Vc以上の車速である車速V1より大きい場合、電動車両EVの車速が大きくなる程、接近通報音の音圧が徐々に小さくなるように制御する。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
電動車両に設けられた発音器から車外に向けて出力される接近通報音の音圧を前記電動車両の車速に応じて制御する音圧制御部であって、前記電動車両の車速が閾値車速より大きい場合、前記電動車両の車速が大きくなる程、前記接近通報音の音圧が徐々に小さくなるように制御する音圧制御部、
を備えることを特徴とする車両接近通報装置。
続きを表示（約 150 文字）【請求項２】
前記音圧制御部は、前記電動車両の車速が大きくなるにつれて前記接近通報音の音圧が徐々に小さくなっていった結果、前記接近通報音の音圧と暗騒音の音圧との差が閾値音圧以下となった場合に、前記発音器からの前記接近通報音の出力を停止する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両接近通報装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本明細書は、車両接近通報装置の改良を開示する。
続きを表示（約 2,100 文字）【背景技術】
【０００２】
電気自動車やハイブリッド車などの電動車両は、低速走行中にモータの駆動力で走行する。そうすると、エンジン車とは異なり、低速走行中では電動車両から騒音があまり出ないため、電動車両の周囲にいる人物（例えば歩行者など）が、電動車両が近くにいることを気付きにくい場合がある。そこで、従来、電動車両の周囲にいる人物に電動車両が近くにいることを気付かせるべく、電動車両は低速走行中に車外に向けて接近通報音を出力している。電動車両が低速走行中に車外に向けて接近通報音を出力しなければならないことは、各国の法規において規定されている。
【０００３】
従来、接近通報音の出力を制御する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、車外に向けて接近通報音を出力するスピーカを備える車両接近通報装置であって、スピーカから出力される接近通報音のピッチ（周波数、すなわち音程）を当該電動車両の車速に応じて変化させる共に、接近通報音の出力レベルを接近通報音のピッチに応じて変化させる車両接近通報装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
特開２０１２－１２１５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
電動車両の車速が大きくなるにつれ、電動車両から出る騒音（暗騒音）が大きくなる。したがって、各国の法規においては、低速走行中において、電動車両が接近通報音を出力することが規定されている。換言すれば、高速走行中に電動車両が接近通報音を出力しなければならないことは法規では規定されていない。したがって、電動車両の車速が大きくなってくると、法規上は接近通報音を出力する必要がないため、電動車両は、車速が所定車速以上となった場合に接近通報音を停止している。
【０００６】
ここで、接近通報音が停止すると、電動車両の周囲にいる人物や、乗員が違和感（驚きなど）を感じるという問題が生じ得る。図４を参照して、詳しく説明する。
【０００７】
図４は、従来の電動車両における車速と接近通報音の音圧との関係を示すグラフである。図４のグラフでは、横軸は電動車両の車速を表し、縦軸は当該電動車両から出力される接近通報音又は暗騒音の音圧を表している。車速が０よりも小さい場合は、電動車両が後退することを意味する。また、図４の例では、音圧の単位は［ｄＢＡ］であり、すなわち、音圧はＡ特性音圧レベルで表されている。ここでいう音圧とは、法規で定められている、電動車両から所定位置における音圧である。例えば、法規では、音圧とは、電動車両の車両前端及び車幅方向中央の位置から左方２ｍ及び右方２ｍ、いずれも高さ１．２ｍの２つの位置における音圧である、と規定されているため、図４における音圧も当該位置での音圧を示している。
【０００８】
図４に示される点Ｐａ、点Ｐｂ、及び点Ｐｃは、法規で規定されている車速及び接近通報音の音圧を表す。例えば、点Ｐａ、点Ｐｂ、及び点Ｐｃで表される法規においては、電動車両が車速Ｖａのとき（Ｖａ＜０なので電動車両が車速Ｖａで後退するとき）音圧Ｌａ以上の接近通報音を出力すること、電動車両が車速Ｖｂのとき音圧Ｌｂ以上の接近通報音を出力すること、及び、電動車両が車速Ｖｃのとき音圧Ｌｃ以上の接近通報音を出力すること、が規定されている。車速Ｖｃは車速Ｖｂよりも大きく、音圧Ｌｃは音圧Ｌｂよりも大きい。つまり、法規は、電動車両の車速が大きくなる程、より大きい音圧の接近通報音を出力することを要求している。
【０００９】
図４の実線は、電動車両の車速と、当該電動車両から出力される接近通報音の音圧との関係を示している。例えば、当該電動車両においては、点Ｐａ、点Ｐｂ、及び点Ｐｃで表される法規を満たすように、車速に応じた音圧の接近通報音を出力している。具体的には、電動車両の車速が車速Ｖａのとき音圧Ｌａ以上の接近通報音を出力し、電動車両の車速が車速Ｖｂのとき音圧Ｌｂ以上の接近通報音を出力し、電動車両の車速が車速Ｖｃのとき音圧Ｌｃ以上の接近通報音を出力している。法規に従って、電動車両の車速が０よりも大きい場合は、電動車両の車速が大きくなる程、接近通報音の音圧も大きくなるようになっている。
【００１０】
本明細書では、法規で定められた複数の車速のうち、最も大きい車速を法規最大車速と呼ぶ。図２の例では、法規最大車速は車速Ｖｃである（この場合、法規最大車速Ｖｃ、のように記載する）。法規は、電動車両の車速が法規最大車速Ｖｃよりも大きい場合については、接近通報音を出力することを要求していない。したがって、電動車両の車速が法規最大車速Ｖｃよりも大きい場合、電動車両は接近通報音の出力を停止してよい。図４の例では、電動車両は、法規最大車速Ｖｃに対して少しマージンを取った車速Ｖｐ１（Ｖｐ１＞法規最大車速Ｖｃ）で接近通報音の出力を停止する（接近通報音の音圧を０［ｄＢＡ］にする）。
（【００１１】以降は省略されています）

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