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公開番号2025121671
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-20
出願番号2024017265
出願日2024-02-07
発明の名称情報提示装置
出願人株式会社SUBARU
代理人弁理士法人テクノピア国際特許事務所
主分類G08G 1/16 20060101AFI20250813BHJP(信号)
要約【課題】運転者に周囲環境を容易に把握させる。
【解決手段】情報提示装置は、運転席の前方に配置され、車両の幅方向に沿って複数の発光領域が並べられた発光部と、車両前方の静的立体物を検出する静的立体物検出部と、遠方から近傍に向かって順に静的立体物の位置に対応する発光領域を順に点灯させる情報提示制御部と、を備える。
【選択図】図1
特許請求の範囲【請求項１】
運転席の前方に配置され、車両の幅方向に沿って複数の発光領域が並べられた発光部と、
車両前方の静的立体物を検出する静的立体物検出部と、
遠方から近傍に向かって順に前記静的立体物の位置に対応する発光領域を順に点灯させる情報提示制御部と、
を備える情報提示装置。
続きを表示（約 440 文字）【請求項２】
前記情報提示制御部は、前記静的立体物の位置に対応する発光領域について、対応する前記静的立体物がなくなった場合には時間の経過に輝度を減衰させて点灯させる
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項３】
車両前方の動的立体物を検出する動的立体物検出部を備え、
前記情報提示制御部は、前記動的立体物の位置に対応する発光領域と、前記静的立体物の位置に対応する発光領域とで、異なる発光態様で点灯させる
請求項１に記載の情報提示装置。
【請求項４】
前記情報提示制御部は、前記動的立体物の位置に対応する発光領域を点滅させ、前記静的立体物の位置に対応する発光領域を点灯させる
請求項３に記載の情報提示装置。
【請求項５】
所定のコンテンツ画像が表示部に表示されている状態で、前記発光部を模した画像を前記表示部に重ねて表示させる表示制御部と、
を備える請求項１に記載の情報提示装置。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は情報提示装置に関する。
続きを表示（約 1,500 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、運転者の前方であって車両の幅方向に沿って発光表示部が設けられた車両が提案されている（例えば特許文献１）。この車両では、発光表示部における車両前方に存在する移動物体の方向に対応する領域を点灯させるようになされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１６－１９７４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した車両では、発光表示部が点灯することで移動物体について運転者にその状況を把握させることが可能であるが、静止物体について運転者にその状況を把握させることができない。そのため、周囲状況を運転者に十分に把握させることが困難であった。
【０００５】
そこで本発明では、周囲状況を運転者に容易に把握させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態に係る情報提示装置は、運転席の前方に配置され、車両の幅方向に沿って複数の発光領域が並べられた発光部と、車両前方の静的立体物を検出する静的立体物検出部と、遠方から近傍に向かって順に前記静的立体物の位置に対応する発光領域を順に点灯させる情報提示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、周囲状況を運転者に容易に把握させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
車両における運転席周辺のレイアウトを示した図である。
車両の構成を示したブロック図である。
情報提示ＥＣＵの機能的な構成を示したブロック図である。
車両前方の状況の一例を示した図である。
グリッドマップの一例を示した図である。
路面、動的立体物及び静的立体物の検出を示した図である。
放射状グリッドマップを示した図である。
ライトバーの点灯態様の時間的な変化を示した図である。
衝突の可能性がある立体物がある場合のライトバーの点灯態様の時間的な変化を示した図である。
ライトバーの点灯制御の処理の流れを示したフローチャートである。
路面検出処理の流れを示したフローチャートである。
動的立体物検出処理の流れを示したフローチャートである。
静的立体物検出処理の流れを示したフローチャートである。
放射状グリッドマップ生成処理の流れを示したフローチャートである。
ライトバー情報生成処理の流れを示したフローチャートである。
車両の状態遷移図である。
通知画像の一例を示した図である。
通知画像の一例を示した図である。
変形例におけるインフォメーションディスプレイの表示の一例を示した図である。
変形例におけるインフォメーションディスプレイの表示の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜１．車両１の構成＞
図１は、車両１における運転席２周辺のレイアウトを示した図である。図１に示すように、車両１は、運転席２及び助手席３が車両１の幅方向に並んで配置されている。なお、以下では、車両１の幅方向を単に幅方向と表記する。
【００１０】
車両１には、運転席２の前方にステアリングホイール４が設けられており、その下方にアクセルペダル５及びブレーキペダル６が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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