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公開番号2025119934
公報種別公開特許公報(A)
公開日2025-08-15
出願番号2024015070
出願日2024-02-02
発明の名称テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法
出願人セイコーエプソン株式会社
代理人弁理士法人真菱国際特許事務所
主分類B41J 3/36 20060101AFI20250807BHJP(印刷;線画機;タイプライター;スタンプ)
要約【課題】検出対象部の誤検出により印刷位置のずれが生じることを抑制する。
【解決手段】テープ印刷装置は、センサー43によりON信号が出力されると、-X方向および+X方向のいずれか一方向に第1印刷テープT1を第1判定距離送るように送り機構を制御し、第1印刷テープT1が第1判定距離送られた後のセンサー43の出力である送り後出力がON信号であるか否かに応じて、第1印刷テープT1が第1判定距離送られる前に出力されたON信号が、検出位置に第1検出対象部H1が位置していることによる出力であるか否かを判定する。
【選択図】図5

特許請求の範囲【請求項１】
複数の印刷対象物が印刷テープの長さ方向に配置された前記印刷テープを、第１送り方向および前記第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送る送り機構と、
前記第１送り方向に送られていく前記印刷テープの前記印刷対象物に印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドの印刷位置よりも前記第１送り方向に位置し、前記印刷テープの先端が前記検出位置よりも前記第２送り方向に位置しているとき、および前記印刷テープの第１領域が前記検出位置に位置しているときに第１検出値を出力し、前記印刷テープの前記第１領域以外の領域である第２領域が前記検出位置に位置しているときに第２検出値を出力する検出部と、
制御部と、を備え、
前記印刷テープには、それぞれの前記印刷対象物に対応して設けられ、前記第１領域として機能する検出対象部が複数設けられ、
前記制御部は、
前記検出部により前記第１検出値が出力されると、前記第１送り方向および前記第２送り方向のいずれか一方向に前記印刷テープを第１距離送るように前記送り機構を制御し、前記印刷テープが前記第１距離送られた後の前記検出部の出力である送り後出力が前記第１検出値であるか否かに応じて、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であるか否かを判定する出力判定を行うことを特徴とするテープ印刷装置。
続きを表示（約 2,500 文字）【請求項２】
前記制御部は、印刷開始命令の取得後、前記一方向として前記第２送り方向に前記印刷テープを送るように前記送り機構を制御し、前記出力判定において、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であると判定した場合、前記印刷対象物の印刷開始位置を前記印刷ヘッドの印刷位置に合わせる頭出しを行うように前記送り機構を制御することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項３】
前記検出部は、光センサーであり、
前記印刷テープには、前記検出対象部と前記検出対象部との間に位置して、前記第１送り方向において前記検出対象部の長さより短い長さを有し、前記第１領域として機能する透光領域が１以上設けられ、
前記第１距離は、前記第１送り方向において、１以上の前記透光領域のいずれの前記透光領域の長さより長く、前記検出対象部の長さより短く、前記第１領域と前記第１領域との間の長さより短いものであり、
前記制御部は、前記送り後出力が前記第１検出値である場合、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であると判定し、
前記制御部は、前記送り後出力が前記第１検出値ではない場合、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力ではないと判定することを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項４】
前記検出部は、光センサーであり、
前記印刷テープには、前記印刷対象物に形成された前記検出対象部が設けられ、
前記第１距離は、前記第１送り方向において、前記検出対象部の長さより長く、前記印刷テープの先端から、複数の前記検出対象部のうち最も前記第１送り方向に設けられた前記検出対象部の前記第２送り方向における端部までの長さより短いものであり、
前記制御部は、前記送り後出力が前記第１検出値ではない場合、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であると判定し、
前記制御部は、前記送り後出力が前記第１検出値である場合、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力ではないと判定することを特徴とする請求項２に記載のテープ印刷装置。
【請求項５】
前記印刷テープの種別を取得する取得部と、
前記印刷テープの種別と、前記第１距離と、を対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記テーブルを参照し、前記取得部により取得された前記印刷テープの種別に対応する前記第１距離に基づいて、前記出力判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項６】
前記印刷テープの種別を取得する取得部と、
前記印刷テープの種別と、前記送り後出力が前記第１検出値である場合に、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であると判定するか、前記送り後出力が前記第１検出値ではない場合に、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であると判定するか、の判定アルゴリズムと、を対応付けたテーブルを記憶する記憶部と、をさらに備え、
前記制御部は、前記テーブルを参照し、前記取得部により取得された前記印刷テープの種別に対応する前記判定アルゴリズムに基づいて、前記出力判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。
【請求項７】
前記印刷テープの種別を検出するテープ種別検出部をさらに備え、
前記取得部は、前記テープ種別検出部により検出された前記印刷テープの種別を取得することを特徴とする請求項５または６に記載のテープ印刷装置。
【請求項８】
前記印刷テープの種別を入力する入力部をさらに備え、
前記取得部は、前記入力部により入力された前記印刷テープの種別を取得することを特徴とする請求項５または６に記載のテープ印刷装置。
【請求項９】
複数の印刷対象物が印刷テープの長さ方向に配置された前記印刷テープを、第１送り方向および前記第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送る送り機構と、
前記第１送り方向に送られていく前記印刷テープの前記印刷対象物に印刷を行う印刷ヘッドと、
検出位置が前記印刷ヘッドの印刷位置よりも前記第１送り方向に位置し、前記印刷テープの先端が前記検出位置よりも前記第２送り方向に位置しているとき、および前記印刷テープの第１領域が前記検出位置に位置しているときに第１検出値を出力し、前記印刷テープの前記第１領域以外の領域である第２領域が前記検出位置に位置しているときに第２検出値を出力する検出部と、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、
前記印刷テープには、それぞれの前記印刷対象物に対応して設けられ、前記第１領域として機能する検出対象部が複数設けられ、
前記テープ印刷装置が、
前記検出部により前記第１検出値が出力されると、前記第１送り方向および前記第２送り方向のいずれか一方向に前記印刷テープを第１距離送るように前記送り機構を制御し、前記印刷テープが前記第１距離送られた後の前記検出部の出力である送り後出力が前記第１検出値であるか否かに応じて、前記印刷テープが前記第１距離送られる前に出力された前記第１検出値が、前記検出位置に前記検出対象部が位置していることによる出力であるか否かを判定することを特徴とするテープ印刷装置の制御方法。

発明の詳細な説明【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法に関するものである。
続きを表示（約 2,800 文字）【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に開示されているように、複数のラベルと、それぞれのラベルに対応した切り欠き部と、が設けられた印刷テープを送りながら、ラベルに対して印刷を行う印刷装置が知られている。この種の印刷装置では、光センサーにより切り欠き部を検出し、例えば光センサーが透過型光センサーである場合、光センサーが透過信号を出力すると、光センサーの検出位置に切り欠き部が位置していると判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
特開２０１８－０６９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
印刷テープには、多種多様なものがあり、なかには切り欠き部以外に透光領域を有するものがある。このような特殊な印刷テープが用いられた場合、光センサーは、光センサーの検出位置に透光領域が位置している場合も、検出位置に切り欠き部が位置している場合と同様に透過信号を出力する。このため、従来の印刷装置は、透光領域を誤って切り欠き部として認識することがあり、その場合、印刷位置のずれが生じてしまうといった課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のテープ印刷装置は、複数の印刷対象物が印刷テープの長さ方向に配置された印刷テープを、第１送り方向および第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送る送り機構と、第１送り方向に送られていく印刷テープの印刷対象物に印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドの印刷位置よりも第１送り方向に位置し、印刷テープの先端が検出位置よりも第２送り方向に位置しているとき、および印刷テープの第１領域が検出位置に位置しているときに第１検出値を出力し、印刷テープの第１領域以外の領域である第２領域が検出位置に位置しているときに第２検出値を出力する検出部と、制御部と、を備え、印刷テープには、それぞれの印刷対象物に対応して設けられ、第１領域として機能する検出対象部が複数設けられ、制御部は、検出部により第１検出値が出力されると、第１送り方向および第２送り方向のいずれか一方向に印刷テープを第１距離送るように送り機構を制御し、印刷テープが第１距離送られた後の検出部の出力である送り後出力が第１検出値であるか否かに応じて、印刷テープが第１距離送られる前に出力された第１検出値が、検出位置に検出対象部が位置していることによる出力であるか否かを判定する出力判定を行う。
【０００６】
本発明のテープ印刷装置の制御方法は、複数の印刷対象物が印刷テープの長さ方向に配置された印刷テープを、第１送り方向および第１送り方向とは逆方向の第２送り方向に送る送り機構と、第１送り方向に送られていく印刷テープの印刷対象物に印刷を行う印刷ヘッドと、検出位置が印刷ヘッドの印刷位置よりも第１送り方向に位置し、印刷テープの先端が検出位置よりも第２送り方向に位置しているとき、および印刷テープの第１領域が検出位置に位置しているときに第１検出値を出力し、印刷テープの第１領域以外の領域である第２領域が検出位置に位置しているときに第２検出値を出力する検出部と、を備えたテープ印刷装置の制御方法であって、印刷テープには、それぞれの印刷対象物に対応して設けられ、第１領域として機能する検出対象部が複数設けられ、テープ印刷装置が、検出部により第１検出値が出力されると、第１送り方向および第２送り方向のいずれか一方向に印刷テープを第１距離送るように送り機構を制御し、印刷テープが第１距離送られた後の検出部の出力である送り後出力が第１検出値であるか否かに応じて、印刷テープが第１距離送られる前に出力された第１検出値が、検出位置に検出対象部が位置していることによる出力であるか否かを判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
テープ印刷装置およびテープカートリッジの外観図である。
印刷ヘッド、センサーおよびカッターの配置を示す図である。
第１印刷テープの一例を示す図である。
第１印刷テープの先端が切断位置に位置している状態を示す図である。
第１印刷テープに設けられた第１検出対象部の＋Ｘ方向における端部が検出位置に位置している状態を示す図である。
テープ印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
第１頭出し処理を示すフローチャートである。
第２頭出し処理を示すフローチャートである。
第２印刷テープの一例を示す図である。
第２印刷テープの先端が切断位置に位置している状態を示す図である。
第２印刷テープに設けられた第２検出対象部の＋Ｘ方向における端部が検出位置に位置している状態を示す図である。
第３頭出し処理を示すフローチャートである。
変形例１に係る第２印刷テープの先端が切断位置に位置している状態を示す図である。
変形例１に係る印刷処理を示すフローチャートである。
変形例２に係るテープ印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
変形例２に係るテーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付の図面を参照して、テープ印刷装置およびテープ印刷装置の制御方法について説明する。なお、一部の図面では、ＸＹＺ直交座標系による方向を用いて説明するが、これらの方向は説明の便宜上のものにすぎず、以下の実施形態を何ら限定するものではない。
【０００９】
［第１実施形態］
図１は、テープ印刷装置１およびテープカートリッジＣの外観図である。テープ印刷装置１は、テープ長さ方向に複数の印刷対象物が配置された印刷テープＴを送りながら、印刷対象物に印刷を行うものである。本実施形態に係る印刷対象物は、熱が加えられると収縮して取付対象物に固着されるヒートシュリンクチューブ５３（以下、「ＨＳＴ５３」と言う，図３参照）である。ユーザーは、印刷済みのＨＳＴ５３をケーブルやコードなどの取付対象物に被せた後、ドライヤー等で熱を加えることで、ＨＳＴ５３を取付対象物に固着させる。以下、複数のＨＳＴ５３が配置された印刷テープＴを、「第１印刷テープＴ１」と言う。
【００１０】
テープ印刷装置１は、装置ケース３と、装着部カバー５と、を備えている。装置ケース３の＋Ｚ方向の面には、操作キー群２１と、ディスプレー２２と、カートリッジ装着部２３と、が設けられている。
（【００１１】以降は省略されています）

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